1.一種智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測模塊包括動(dòng)態(tài)特征選擇單元、多模型集成單元、情境感知推理單元、自學(xué)習(xí)與模型更新單元以及不確定性評(píng)估單元;
3.如權(quán)利要求1所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述智能聲吶分析模塊包括多頻聲吶信號(hào)處理單元、環(huán)境感知與補(bǔ)償單元、目標(biāo)識(shí)別與分類單元、動(dòng)態(tài)信號(hào)增強(qiáng)與降噪單元、實(shí)時(shí)位置跟蹤與軌跡預(yù)測單元以及自學(xué)習(xí)與系統(tǒng)優(yōu)化單元;
4.如權(quán)利要求1所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述預(yù)警模塊使用預(yù)警決策算法來決定是否發(fā)出預(yù)警信息,所述預(yù)警決策算法的公式如下:
5.如權(quán)利要求4所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述預(yù)警決策模塊發(fā)出預(yù)警信息的具體情況如下:
6.如權(quán)利要求2所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述動(dòng)態(tài)特征選擇單元包括一種基于模糊邏輯的特征篩選機(jī)制,用于在實(shí)時(shí)環(huán)境變化中,通過模糊隸屬度函數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整特征選擇的優(yōu)先級(jí)。
7.如權(quán)利要求1所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述預(yù)警信息包括視覺警示、聲音警報(bào)以及向相關(guān)人員的通知。
8.如權(quán)利要求1所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述預(yù)警模塊包括多層次決策單元,所述多層次決策單元通過計(jì)算決策影響因子λt的變化趨勢,實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)警決策值rt的增速,使得在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下,預(yù)警模塊能夠根據(jù)船舶行為預(yù)測和聲吶分析的結(jié)果,更加迅速地發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的智慧工地安全管理平臺(tái),其特征在于:所述預(yù)警模塊還包括協(xié)同評(píng)估單元,所述協(xié)同評(píng)估單元通過比較船舶行為預(yù)測值yt與軌跡預(yù)測值z(mì)t的一致性,當(dāng)yt和zt相等且不確定性σt較小時(shí),預(yù)警模塊會(huì)立即觸發(fā)預(yù)警信號(hào);若二者不一致,預(yù)警模塊將延遲預(yù)警,直至重新評(píng)估得到更高置信度的結(jié)果為止。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的智慧工地安全管理平臺(tái)的管理方法,其特征在于,包括以下步驟: