本發(fā)明屬于停車場(chǎng)尋車導(dǎo)航，具體涉及一種停車場(chǎng)尋車方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代城市生活中，隨著汽車保有量的急劇增加，停車難、尋車繁已成為困擾廣大車主的普遍問題。特別是在大型商場(chǎng)、醫(yī)院及交通樞紐等高人流量區(qū)域的地下停車場(chǎng)，由于建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜、樓層眾多(如b1、b1m等夾層設(shè)計(jì))，傳統(tǒng)的基于gps衛(wèi)星和基站信號(hào)的尋車方式往往力不從心，無(wú)法提供準(zhǔn)確、即時(shí)的車輛定位服務(wù)。這不僅延長(zhǎng)了車主的尋車時(shí)間，降低了停車體驗(yàn)，還可能導(dǎo)致停車場(chǎng)內(nèi)交通擁堵，影響整體運(yùn)營(yíng)效率。

2、現(xiàn)有的一些停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中，雖然引入了通過車輛遙控器發(fā)出蜂鳴聲的方式輔助尋車，但這種方法存在明顯局限：一方面，蜂鳴聲定位不夠精確，尤其是在大型停車場(chǎng)內(nèi)，車主可能仍需花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間尋找；另一方面，蜂鳴聲會(huì)干擾到其他車主或停車場(chǎng)內(nèi)人員，造成不必要的噪音污染；再者，遙控器尋車受距離限制，當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛一定范圍后，便無(wú)法有效使用，增加了尋車難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)尋車方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)尋車方法，包括：

3、在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求，獲取該停車場(chǎng)的當(dāng)前空余車位狀況；

4、觸發(fā)停車路徑規(guī)劃和停車路線記錄，并上傳至云端服務(wù)器；

5、判斷駕駛員是否離開車輛；

6、若是，則觸發(fā)駕駛員手持的移動(dòng)終端對(duì)駕駛員行走路線進(jìn)行記錄，并上傳至云端服務(wù)器；

7、向云端服務(wù)器發(fā)送尋車請(qǐng)求，獲取尋車路徑。

8、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求，獲取該停車場(chǎng)的空余車位狀況，其方法具體包括：

9、通過停車場(chǎng)入口處的高清攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照識(shí)別，識(shí)別出該車輛的車牌信息，并上傳至云端服務(wù)器，同時(shí)向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求；

10、獲取該停車場(chǎng)當(dāng)前空余車位狀況及預(yù)存地圖，并通過車輛中控顯示屏進(jìn)行顯示。

11、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，停車場(chǎng)的當(dāng)前空余車位狀況包括當(dāng)前空余車位編號(hào)及各個(gè)空余車位對(duì)應(yīng)的位置信息。

12、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，觸發(fā)停車路徑規(guī)劃和停車路線記錄，并上傳至云端服務(wù)器，其方法具體包括：

13、從當(dāng)前空余車位中選出目標(biāo)車位，并上傳至云端服務(wù)器；

14、接收來(lái)自云端服務(wù)器的停車規(guī)劃路徑，同時(shí)觸發(fā)車輛上安裝的定位設(shè)備進(jìn)行車輛實(shí)時(shí)位置的記錄，并上傳給云端服務(wù)器。

15、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，判斷駕駛員是否離開車輛包括：

16、獲取車輛點(diǎn)火狀態(tài)、車門開關(guān)狀態(tài)和車鑰匙離車距離信息；

17、根據(jù)獲取到的車輛熄火狀態(tài)、車門開關(guān)狀態(tài)和車鑰匙離車距離信息判斷駕駛員是否離開車輛；

18、若車輛處于熄火狀態(tài)，且車門出現(xiàn)過打開及閉合動(dòng)作，以及車鑰匙與車輛的距離超過預(yù)設(shè)閾值，則判斷駕駛員已離開車輛；

19、在確定駕駛員離開車輛后，將車輛最終的實(shí)時(shí)位置設(shè)置為本次停車位置。

20、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，向云端服務(wù)器發(fā)送尋車請(qǐng)求，獲取尋車路徑，其方法具體包括：

21、通過駕駛員手持的移動(dòng)終端向云端服務(wù)器發(fā)送尋車請(qǐng)求；

22、云端服務(wù)器根據(jù)本次停車位置和駕駛員行走路線通過迪杰斯特拉算法計(jì)算尋車路徑，并將規(guī)劃出的尋車路徑反饋給駕駛員手持的移動(dòng)終端；

23、觸發(fā)移動(dòng)終端記錄駕駛員的尋車路線。

24、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，停車位置和駕駛員的位置在云端服務(wù)器中均建立有相應(yīng)三維坐標(biāo)，云端服務(wù)器將停車位置的坐標(biāo)設(shè)置為(0，0，0)，駕駛員位置坐標(biāo)的x軸數(shù)據(jù)為駕駛員位置與停車位置的水平距離，駕駛員位置坐標(biāo)的y軸數(shù)據(jù)為與x軸垂直的水平方向上駕駛員位置與停車位置的水平距離，駕駛員位置坐標(biāo)的z軸數(shù)據(jù)為駕駛員位置與停車位置的垂直距離；當(dāng)駕駛員位置坐標(biāo)的z軸數(shù)據(jù)為正數(shù)且小于預(yù)設(shè)高度值時(shí)，則表示停車位置和駕駛員處于停車場(chǎng)的同一層。

25、本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)還有，還包括：

26、判斷駕駛員是否進(jìn)入車輛；

27、若是，則將本次尋車路線上傳給云端服務(wù)器，作為下次尋車的路徑規(guī)劃的依據(jù)。

28、第二方面，提供一種終端，包括：

29、處理器、存儲(chǔ)器，其中，

30、該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，

31、該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序，使得終端執(zhí)行上述的終端的方法。

32、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各方面所述的方法。

33、本發(fā)明的有益效果在于：

34、提高尋車效率與準(zhǔn)確性：通過車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)即向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求并獲取空余車位信息，結(jié)合停車路徑規(guī)劃與路線記錄功能，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輛位置的精準(zhǔn)記錄。當(dāng)車主需要尋車時(shí)，云端服務(wù)器能夠迅速提供最優(yōu)尋車路徑，顯著縮短尋車時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

35、減少噪音污染與干擾：相較于傳統(tǒng)的蜂鳴聲尋車方式，本發(fā)明避免了不必要的噪音產(chǎn)生，減少了對(duì)周圍環(huán)境的干擾，提高了停車場(chǎng)的整體環(huán)境質(zhì)量，為車主和其他人員創(chuàng)造了更加舒適的停車環(huán)境。

36、擴(kuò)展尋車范圍與靈活性：利用駕駛員手持的移動(dòng)終端記錄行走路線并上傳至云端服務(wù)器，本發(fā)明打破了傳統(tǒng)遙控器尋車的距離限制，使得車主在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)也能有效獲取尋車路徑，增強(qiáng)了尋車系統(tǒng)的靈活性和實(shí)用性。

37、此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求，獲取該停車場(chǎng)的空余車位狀況，其方法具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，停車場(chǎng)的當(dāng)前空余車位狀況包括當(dāng)前空余車位編號(hào)及各個(gè)空余車位對(duì)應(yīng)的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，觸發(fā)停車路徑規(guī)劃和停車路線記錄，并上傳至云端服務(wù)器，其方法具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，判斷駕駛員是否離開車輛包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，向云端服務(wù)器發(fā)送尋車請(qǐng)求，獲取尋車路徑，其方法具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，停車位置和駕駛員的位置在云端服務(wù)器中均建立有相應(yīng)三維坐標(biāo)，云端服務(wù)器將停車位置的坐標(biāo)設(shè)置為(0，0，0)，駕駛員位置坐標(biāo)的x軸數(shù)據(jù)為駕駛員位置與停車位置的水平距離，駕駛員位置坐標(biāo)的y軸數(shù)據(jù)為與x軸垂直的水平方向上駕駛員位置與停車位置的水平距離，駕駛員位置坐標(biāo)的z軸數(shù)據(jù)為駕駛員位置與停車位置的垂直距離；當(dāng)駕駛員位置坐標(biāo)的z軸數(shù)據(jù)為正數(shù)且小于預(yù)設(shè)高度值時(shí)，則表示停車位置和駕駛員處于停車場(chǎng)的同一層。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場(chǎng)尋車方法，其特征在于，還包括：

9.一種終端，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于停車場(chǎng)尋車導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種停車場(chǎng)尋車方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求，獲取該停車場(chǎng)的當(dāng)前空余車位狀況；觸發(fā)停車路徑規(guī)劃和停車路線記錄，并上傳至云端服務(wù)器；判斷駕駛員是否離開車輛；若是，則觸發(fā)駕駛員手持的移動(dòng)終端對(duì)駕駛員行走路線進(jìn)行記錄，并上傳至云端服務(wù)器；向云端服務(wù)器發(fā)送尋車請(qǐng)求，獲取尋車路徑。本發(fā)明通過車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)即向云端服務(wù)器發(fā)送停車請(qǐng)求并獲取空余車位信息，結(jié)合停車路徑規(guī)劃與路線記錄功能，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輛位置的精準(zhǔn)記錄。當(dāng)車主需要尋車時(shí)，云端服務(wù)器能夠迅速提供最優(yōu)尋車路徑，顯著縮短尋車時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉振鵬,李志杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2