本發(fā)明涉及風(fēng)電場(chǎng)安全管理，尤其涉及一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、海上風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)船舶的識(shí)別主要依靠船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(automaticidentification?system，ais)基站，可有效識(shí)別安裝了船載ais裝備的船舶，并獲取其呼號(hào)、航速、航向、噸位等信息，并記錄運(yùn)行軌跡；但一些小型漁船可能未安裝船載ais設(shè)備，或有些船舶ais設(shè)備故障，無(wú)法與其通訊，這些情況下ais都無(wú)法獲得船舶的任何信息，無(wú)法預(yù)警或報(bào)警，以及驅(qū)離。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)雷達(dá)獲得物體的速度和位置信息，但雷達(dá)無(wú)法判斷被測(cè)物體是否為船舶，也無(wú)法進(jìn)行預(yù)警或報(bào)警，此外，目前常采用的船舶驅(qū)離方式包括甚高頻和高音喇叭，甚高頻需要知道船舶的水上移動(dòng)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼(maritime?mobile?service?identity，mmsi)，在沒(méi)有ais配合的情況下，只靠雷達(dá)無(wú)法確定目標(biāo)是否為船舶，更無(wú)法獲取船舶的mmsi，因此無(wú)法采用甚高頻的驅(qū)離方式；高音喇叭喊話驅(qū)離的方式，高音喇叭通常安裝于海上升壓站或風(fēng)機(jī)上，其喊話范圍有限，只有在船舶臨近時(shí)才能驅(qū)離，不能實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電場(chǎng)保護(hù)的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法，將在風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域內(nèi)的船舶驅(qū)離，避免船舶拋錨鉤斷海纜、船舶行駛撞擊風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電場(chǎng)中海纜與風(fēng)電機(jī)組設(shè)備的有效保護(hù)。

3、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離裝置。

4、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

5、本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法，所述方法包括：

7、基于雷達(dá)，對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域進(jìn)行物體探測(cè)，以得到各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域是由保障主海纜和風(fēng)電機(jī)組的安全區(qū)域確定的，所述風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域包括預(yù)警區(qū)域和報(bào)警區(qū)域；

8、根據(jù)各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷出預(yù)警區(qū)域中的預(yù)警物體，以及報(bào)警區(qū)域中報(bào)警物體；

9、將所述預(yù)警物體或報(bào)警物體的目標(biāo)位置發(fā)送至無(wú)人機(jī)，無(wú)人接收后依靠衛(wèi)星導(dǎo)航飛行到目標(biāo)位置處，并通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的視頻裝置拍攝到所述預(yù)警物體或報(bào)警物體的物體圖像，以基于無(wú)人機(jī)上布置的邊緣計(jì)算裝置對(duì)所述物體圖像進(jìn)行識(shí)別，確定出預(yù)警物體或報(bào)警物體是否為船舶；

10、在確定預(yù)警物體為船舶的情況下，通過(guò)無(wú)人機(jī)上聲音設(shè)備進(jìn)行船舶預(yù)警并聲音驅(qū)逐，直至雷達(dá)探測(cè)到預(yù)警物體的目標(biāo)位置不處于預(yù)警區(qū)域；

11、在確定報(bào)警物體為船舶的情況下，通過(guò)無(wú)人機(jī)上聲音設(shè)備進(jìn)行船舶報(bào)警并聲音驅(qū)逐，直至雷達(dá)探測(cè)到報(bào)警物體的目標(biāo)位置不處于報(bào)警區(qū)域。

12、為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離裝置，所述裝置包括：

13、探測(cè)模塊，用于基于雷達(dá)，對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域進(jìn)行物體探測(cè)，以得到各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域是由保障主海纜和風(fēng)電機(jī)組的安全區(qū)域確定的，所述風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域包括預(yù)警區(qū)域和報(bào)警區(qū)域；

14、判斷模塊，用于根據(jù)各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷出預(yù)警區(qū)域中的預(yù)警物體，以及報(bào)警區(qū)域中報(bào)警物體；

15、識(shí)別模塊，用于將所述預(yù)警物體或報(bào)警物體的目標(biāo)位置發(fā)送至無(wú)人機(jī)，無(wú)人接收后依靠衛(wèi)星導(dǎo)航飛行到目標(biāo)位置處，并通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的視頻裝置拍攝到所述預(yù)警物體或報(bào)警物體的物體圖像，以基于無(wú)人機(jī)上布置的邊緣計(jì)算裝置對(duì)所述物體圖像進(jìn)行識(shí)別，確定出預(yù)警物體或報(bào)警物體是否為船舶；

16、第一驅(qū)逐模塊，用于在確定預(yù)警物體為船舶的情況下，通過(guò)無(wú)人機(jī)上聲音設(shè)備進(jìn)行船舶預(yù)警并聲音驅(qū)逐，直至雷達(dá)探測(cè)到預(yù)警物體的目標(biāo)位置不處于預(yù)警區(qū)域；

17、第二驅(qū)逐模塊，用于在確定報(bào)警物體為船舶的情況下，通過(guò)無(wú)人機(jī)上聲音設(shè)備進(jìn)行船舶報(bào)警并聲音驅(qū)逐，直至雷達(dá)探測(cè)到報(bào)警物體的目標(biāo)位置不處于報(bào)警區(qū)域。

18、為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行第一方面所述的方法。

19、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面所述的方法。

20、本發(fā)明實(shí)施例提供的海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)雷達(dá)獲取風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域中各預(yù)警物體或報(bào)警物體的目標(biāo)位置，并通過(guò)無(wú)人機(jī)接收目標(biāo)位置后定點(diǎn)巡查、船舶圖像識(shí)別與聲音驅(qū)離船舶，將在風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域內(nèi)的船舶驅(qū)離，避免船舶拋錨鉤斷海纜、船舶行駛撞擊風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電場(chǎng)中海纜與風(fēng)電機(jī)組設(shè)備的有效保護(hù)。

21、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于雷達(dá)，對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域進(jìn)行物體探測(cè)，以得到各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將涵蓋海上風(fēng)電場(chǎng)中對(duì)應(yīng)主海纜兩側(cè)200內(nèi)的區(qū)域，且涵蓋所述風(fēng)電機(jī)組，距離風(fēng)電場(chǎng)外圍200米內(nèi)的區(qū)域作為報(bào)警區(qū)域；將涵蓋海上風(fēng)電場(chǎng)中對(duì)應(yīng)主海纜兩側(cè)各200至500米的區(qū)域，且涵蓋所述風(fēng)電機(jī)組，距離風(fēng)電場(chǎng)外圍200-500米的區(qū)域作為預(yù)警區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括探測(cè)物體移動(dòng)速度和探測(cè)物體停留時(shí)長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各探測(cè)物體的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷出預(yù)警區(qū)域中的預(yù)警物體，以及報(bào)警區(qū)域中報(bào)警物體，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

7.一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種海上風(fēng)電場(chǎng)船舶識(shí)別與驅(qū)離方法及裝置，涉及風(fēng)電場(chǎng)安全管理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過(guò)雷達(dá)獲取風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域中各預(yù)警物體或報(bào)警物體的目標(biāo)位置，并通過(guò)無(wú)人機(jī)接收目標(biāo)位置后定點(diǎn)巡查、船舶圖像識(shí)別與聲音驅(qū)離船舶，將在風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備保護(hù)區(qū)域內(nèi)的船舶驅(qū)離，避免船舶拋錨鉤斷海纜、船舶行駛撞擊風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電場(chǎng)中海纜與風(fēng)電機(jī)組設(shè)備的有效保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭楓,趙鵬程,趙劍劍,孫捷,張新麗,施俊佼,季笑,常潔,高魯超,張沖,張旭光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)華能集團(tuán)清潔能源技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30