技術(shù)特征：

1.一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括雷視一體機(jī)、視頻識別模塊、雷達(dá)識別模塊、拋灑物識別模塊、拋灑物車輛信息識別模塊、上位機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測系統(tǒng)，其特征在于：邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)通過rtsp視頻流地址的方式接入雷視一體機(jī)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)視頻流信息。

3.一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，依據(jù)于權(quán)利要求1-2之一所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s2的具體實(shí)現(xiàn)方法包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s2.3中適用于動態(tài)背景下的高斯混合模型gmm模型的構(gòu)建方法包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s3的具體實(shí)現(xiàn)方法包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s4的具體實(shí)現(xiàn)方法包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s5的具體實(shí)現(xiàn)方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測方法，其特征在于，步驟s5.2對車牌投影的步驟為，首先獲取車牌角點(diǎn)p＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)}；

技術(shù)總結(jié)
一種高速公路上動靜態(tài)拋灑物識別檢測系統(tǒng)及檢測方法，屬于高速公路檢測技術(shù)領(lǐng)域。為了對高速公路上動靜態(tài)拋灑物更準(zhǔn)確的進(jìn)行識別，本發(fā)明雷視一體機(jī)分別連接視頻識別模塊、雷達(dá)識別模塊，視頻識別模塊、雷達(dá)識別模塊分別連接拋灑物識別模塊，拋灑物識別模塊連接拋灑物車輛信息識別模塊，拋灑物車輛信息識別模塊連接上位機(jī)；視頻識別模塊用于檢測高速公路上的異常物體圖像和高速公路上的異常車輛變道行為圖像；雷達(dá)識別模塊用于檢測高速公路上的異常物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)；拋灑物識別模塊用于整合視頻識別模塊、雷達(dá)識別模塊的輸出，對疑似拋灑物進(jìn)行判斷識別；拋灑物車輛信息識別模塊用于對拋灑物車輛的視頻片段、車牌信息或RFID信息進(jìn)行識別。

技術(shù)研發(fā)人員：姚進(jìn)強(qiáng),孫超,孟少寅,張永捷,馮思鶴,楊元弢,陳天怡,張玉杰,羅曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江省交通投資集團(tuán)有限公司智慧交通研究分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30