本發(fā)明屬于山區(qū)索道安全管控，特別涉及一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，輸變電工程的建設(shè)規(guī)模也急速增長；由于輸變電工程所處的地勢復(fù)雜，通常需要跨越山丘等復(fù)雜地形，因此山區(qū)索道運(yùn)輸技術(shù)發(fā)揮著越來越大的作用；而在繁重的建設(shè)任務(wù)下，山區(qū)索道的安全隱患層出不窮，由此引發(fā)的安全事故也越來越多。

2、目前，針對山區(qū)索道的安全管控普遍依據(jù)《架空輸電線路施工專用貨運(yùn)索道安全監(jiān)督管理規(guī)范》；其中，詳細(xì)地規(guī)定了索道運(yùn)輸?shù)慕ㄔO(shè)和運(yùn)行維護(hù)的內(nèi)容，具體為：由項(xiàng)目管理人員實(shí)施監(jiān)督和布控球的實(shí)時監(jiān)控；然而，通過人為巡檢管控的過程中，往往存在管控難度大、實(shí)時性低，無法實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)督和高效記錄違章的行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對山區(qū)索道通過人為巡檢管控的過程中，存在管控難度大、實(shí)時性低，無法實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)督和高效記錄違章的行為的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供了一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，包括防拆卸報警子系統(tǒng)、違章載人報警子系統(tǒng)及超重報警子系統(tǒng)；

4、所述防拆卸報警子系統(tǒng)，用于采集安全管控系統(tǒng)周圍的光線信息，獲得系統(tǒng)周圍光線信息；根據(jù)系統(tǒng)周圍光線信息，生成違章載人報警觸發(fā)指令或輸出系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息；

5、所述違章載人報警子系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述違章載人報警觸發(fā)指令，執(zhí)行索道小車圖像采集動作，獲得索道小車圖像；對索道小車圖像進(jìn)行人臉識別處理，獲得索道小車圖像人臉識別結(jié)果；根據(jù)所述索道小車圖像人臉識別結(jié)果，生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息；

6、所述超重報警子系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述超重報警觸發(fā)指令，對索道預(yù)設(shè)監(jiān)測點(diǎn)位的拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，獲得索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)；根據(jù)索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)，輸出超重報警信號。

7、進(jìn)一步的，所述防拆卸報警子系統(tǒng)包括光感傳感器和防拆卸報警模塊；

8、所述光感傳感器，用于對安全管控系統(tǒng)周圍的光線信息進(jìn)行采集，獲得系統(tǒng)周圍光線信息；

9、所述防拆卸報警模塊，用于將系統(tǒng)周圍光線信息與預(yù)設(shè)的光線閾值范圍進(jìn)行比較；若系統(tǒng)周圍光線信息處于預(yù)設(shè)的光線閾值范圍內(nèi)，則生成違章載人報警觸發(fā)指令；否則，輸出系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息。

10、進(jìn)一步的，所述違章載人報警子系統(tǒng)包括圖像采集模塊、人臉識別模塊及違章載人報警模塊；

11、所述圖像采集模塊，用于接收并響應(yīng)所述違章載人報警觸發(fā)指令，對索道小車圖像進(jìn)行采集，獲得索道小車圖像；

12、所述人臉識別模塊，用于基于預(yù)設(shè)的機(jī)器視覺算法，對索道小車圖像進(jìn)行人臉識別處理，獲得索道小車圖像人臉識別結(jié)果；

13、所述違章載人報警模塊，用于根據(jù)索道小車圖像人臉識別結(jié)果，生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息。

14、進(jìn)一步的，所述人臉識別模塊采用k210機(jī)器視覺開發(fā)板。

15、進(jìn)一步的，根據(jù)索道小車圖像人臉識別結(jié)果，生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息的過程，具體如下：

16、若索道小車圖像人臉識別結(jié)果為索道小車內(nèi)無承載人員，則生成超重預(yù)警觸發(fā)指令；

17、若索道小車圖像人臉識別結(jié)果為索道小車內(nèi)有承載人員，則輸出載人違章行為報警信息。

18、進(jìn)一步的，所述超重報警子系統(tǒng)包括拉力傳感器和超重報警模塊；

19、所述拉力傳感器，用于接收并響應(yīng)所述超重報警觸發(fā)指令，對索道上端口的拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，得到索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)；

20、所述超重報警模塊，用于將所述索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的拉力閾值范圍進(jìn)行比較；若索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的拉力閾值范圍內(nèi)，則輸出超重報警信號。

21、進(jìn)一步的，還包括拍照子系統(tǒng)；所述拍照子系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息、所述載人違章行為報警信息或所述超重報警信號，對索道小車進(jìn)行拍照，獲得索道小車的違章圖片。

22、進(jìn)一步的，所述拍照子系統(tǒng)采用uvc視頻采集卡。

23、進(jìn)一步的，還包括違章數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；所述違章數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，用于對所述索道小車的違章圖片以及違章報警數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲；其中，所述違章報警數(shù)據(jù)包括所述系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息、所述載人違章行為報警信息及所述超重報警信號。

24、本發(fā)明還提供了一種用于山區(qū)索道的安全管控方法，利用所述的用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)；

25、其中，所述用于山區(qū)索道的安全管控方法，包括：

26、采集安全管控系統(tǒng)周圍的光線信息，獲得系統(tǒng)周圍光線信息；

27、根據(jù)系統(tǒng)周圍光線信息，生成違章載人報警觸發(fā)指令或輸出系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息；

28、根據(jù)所述違章載人報警觸發(fā)指令，執(zhí)行索道小車圖像采集動作，獲得索道小車圖像；對索道小車圖像進(jìn)行人臉識別處理，獲得索道小車圖像人臉識別結(jié)果；根據(jù)所述索道小車圖像人臉識別結(jié)果，生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息；

29、根據(jù)所述超重報警觸發(fā)指令，對索道預(yù)設(shè)監(jiān)測點(diǎn)位的拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，獲得索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)；根據(jù)索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)，輸出超重報警信號。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

31、本發(fā)明提供的用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對違章強(qiáng)拆、違章載人及違章超重行為的全天候監(jiān)控預(yù)警，能夠及時、有效地制止貨運(yùn)索道現(xiàn)場作業(yè)違章，消除安全隱患和保障現(xiàn)場作業(yè)安全可控、在控；具體的，利用防拆卸報警子系統(tǒng)對安全管控系統(tǒng)周圍的光線信息進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對未經(jīng)授權(quán)人為拆卸安全管控系統(tǒng)的作業(yè)行為進(jìn)行違章報警；通過違章載人報警子系統(tǒng)獲取索道小車圖像，并通過人臉識別處理，實(shí)現(xiàn)對索道小車違章載人行為進(jìn)行違章報警；通過超重報警子系統(tǒng)對索道預(yù)設(shè)監(jiān)測點(diǎn)位的拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對索道小車的超重行為進(jìn)行違章報警；本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了人工巡檢的勞動強(qiáng)度，有效提升了山區(qū)索道的安全管控效率，并能夠有效保證安全管控的精準(zhǔn)性。

32、本發(fā)明提供的用于山區(qū)索道的安全管控方法，具備上述用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)的全部優(yōu)勢。

技術(shù)特征：

1.一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，包括防拆卸報警子系統(tǒng)、違章載人報警子系統(tǒng)及超重報警子系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述防拆卸報警子系統(tǒng)包括光感傳感器和防拆卸報警模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述違章載人報警子系統(tǒng)包括圖像采集模塊、人臉識別模塊及違章載人報警模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識別模塊采用k210機(jī)器視覺開發(fā)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)索道小車圖像人臉識別結(jié)果，生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息的過程，具體如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述超重報警子系統(tǒng)包括拉力傳感器和超重報警模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括拍照子系統(tǒng)；所述拍照子系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息、所述載人違章行為報警信息或所述超重報警信號，對索道小車進(jìn)行拍照，獲得索道小車的違章圖片。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述拍照子系統(tǒng)采用uvc視頻采集卡。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括違章數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；所述違章數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，用于對所述索道小車的違章圖片以及違章報警數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲；其中，所述違章報警數(shù)據(jù)包括所述系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息、所述載人違章行為報警信息及所述超重報警信號。

10.一種用于山區(qū)索道的安全管控方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于山區(qū)索道安全管控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于山區(qū)索道的安全管控系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括防拆卸報警子系統(tǒng)；防拆卸報警子系統(tǒng)，用于采集安全管控系統(tǒng)周圍的光線信息，生成違章載人報警觸發(fā)指令或輸出系統(tǒng)強(qiáng)拆報警信息；違章載人報警子系統(tǒng)，用于響應(yīng)違章載人報警觸發(fā)指令，執(zhí)行索道小車圖像采集動作，獲得索道小車圖像；對索道小車圖像進(jìn)行人臉識別處理，獲得索道小車圖像人臉識別結(jié)果，并生成超重報警觸發(fā)指令或輸出載人違章行為報警信息；超重報警子系統(tǒng)，用于響應(yīng)超重報警觸發(fā)指令，對索道預(yù)設(shè)監(jiān)測點(diǎn)位的拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，獲得索道拉力監(jiān)測數(shù)據(jù)，并輸出超重報警信號；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對違章強(qiáng)拆、違章載人及違章超重行為的全天候監(jiān)控預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：張令佳,周新升,朱文博,任東紅,王磊,張斌,朱大為,任新宇,趙嘉棟,溫一哲,王子瑜,黃雅欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)陜西省電力有限公司建設(shè)分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6