技術(shù)特征：

1.基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s3進(jìn)一步包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s4的危險(xiǎn)區(qū)域態(tài)勢(shì)評(píng)估包括交通燈狀態(tài)評(píng)估、交通標(biāo)識(shí)牌評(píng)估、危險(xiǎn)區(qū)域判斷，進(jìn)一步包括以下步驟：

4.如權(quán)利要求3所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s5進(jìn)一步包括以下步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s5.1具體包括以下步驟：

6.如權(quán)利要求5所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s5.2具體包括以下步驟：

7.如權(quán)利要求6所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s5.3具體包括以下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，其特征在于，所述步驟s5.4具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于感知融合技術(shù)的一種巷道內(nèi)交通信息預(yù)警控制方法，屬于巷道內(nèi)交通信息技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中井工礦場(chǎng)景下的井下巷道內(nèi)難以有效獲取交通信息而頻繁導(dǎo)致事故的問(wèn)題，包括：步驟S1，場(chǎng)景識(shí)別，對(duì)車輛所處的井工礦場(chǎng)景中的子場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別；步驟S2，交通燈和交通標(biāo)識(shí)牌識(shí)別；步驟S3，車路感知融合，得到車路感知融合結(jié)果列表并發(fā)送至車載電子單元的決策模塊；步驟S4，危險(xiǎn)區(qū)域態(tài)勢(shì)評(píng)估，根據(jù)接收到的車路感知融合結(jié)果列表進(jìn)行進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域態(tài)勢(shì)評(píng)估，得到危險(xiǎn)區(qū)域態(tài)勢(shì)評(píng)估結(jié)果；步驟S5，車載電子單元的決策模塊根據(jù)所得到的危險(xiǎn)區(qū)域態(tài)勢(shì)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行決策處理及預(yù)警控制，得到?jīng)Q策結(jié)果或預(yù)警結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：余貴珍,丁震,孫韌韜,周彬,陳鵬,王章宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2