本發(fā)明涉及清掃保潔車輛，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法。

背景技術(shù)：

1、環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛是一種將掃地、吸塵、噴淋相結(jié)合的一體化路面清掃車，其具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于各大中小城市道路的清掃工作，在清掃時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人需要駕駛清掃保潔車輛在指定的區(qū)域路面上行駛，對(duì)路面進(jìn)行清掃工作；

2、在實(shí)際的環(huán)衛(wèi)作業(yè)中不便于判斷環(huán)衛(wèi)工人是否駕駛作業(yè)車輛到達(dá)指定位置，是否進(jìn)行安全駕駛，是否按照路面污垢程度對(duì)其進(jìn)行徹底的清掃，使得無法對(duì)車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行判定，不方便管理人員進(jìn)行管理，具有極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，包括：

4、速度檢測(cè)模塊、視頻監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、處理模塊以及狀態(tài)判斷模塊；

5、所述速度檢測(cè)模塊包括車速傳感器和加速度傳感器，所述視頻監(jiān)控模塊分別安裝于車內(nèi)和車外；

6、所述速度檢測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊均與數(shù)據(jù)采集模塊相連接；

7、所述狀態(tài)判斷模塊可判定車輛的靜止作業(yè)狀態(tài)、無效作業(yè)狀態(tài)、正常清掃作業(yè)狀態(tài)以及強(qiáng)檔清洗作業(yè)狀態(tài)。

8、進(jìn)一步的，該保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法包括以下步驟：

9、步驟一：設(shè)定車輛預(yù)設(shè)速度和車輛中用于驅(qū)動(dòng)清掃刷的副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速臨界值，方便后續(xù)根據(jù)預(yù)設(shè)的臨界值來判斷車輛的作業(yè)狀態(tài)；

10、步驟二：保潔車輛啟動(dòng)并行駛，通過速度檢測(cè)模塊來對(duì)車輛的行駛速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

11、主要測(cè)量車輛加速、減速及上下坡等線性動(dòng)作，以及可以檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；

12、步驟三：行駛過程中，視頻監(jiān)控模塊可通過攝像頭持續(xù)的對(duì)車輛的行駛狀態(tài)和車輛周圍的路面環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉，方便車輛駕駛員可根據(jù)路面的污垢程度來選擇合適的清潔模式；

13、步驟四：數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)速度檢測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊所檢測(cè)的信息進(jìn)行采集，并通過網(wǎng)絡(luò)模塊傳輸給數(shù)據(jù)分析模塊，以便于對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理和分析；

14、步驟五：處理模塊根據(jù)數(shù)據(jù)分析模塊和之前預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來對(duì)反映車輛作業(yè)狀態(tài)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和狀態(tài)的定義；

15、步驟六：處理模塊將符合的車輛作業(yè)狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸給狀態(tài)判斷模塊，此時(shí)狀態(tài)判斷模塊可根據(jù)數(shù)據(jù)參數(shù)對(duì)車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行較為準(zhǔn)確和及時(shí)的判斷。

16、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、處理模塊以及狀態(tài)判斷模塊呈依次連接。

17、進(jìn)一步的，所述狀態(tài)判斷模塊的判定過程包括以下步驟：

18、步驟一：首先判斷車速是否為0：

19、若車輛速度為0，則判定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

20、步驟二：判斷車輛速度是否小于預(yù)設(shè)的速度臨界值：

21、若車輛速度大于0，則判斷車輛速度是否小于預(yù)設(shè)的速度臨界值，若車輛速度大于預(yù)設(shè)的速度臨界值，則車輛處于速度過快狀態(tài)，處于無效工作狀態(tài)；

22、步驟三：判斷車輛副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的臨界值；

23、若車輛速度小于等于預(yù)設(shè)的速度臨界值，則判斷車輛副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的臨界值；

24、步驟四：判斷車輛處于正常清掃狀態(tài)還是強(qiáng)檔清掃狀態(tài)；

25、若車輛副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于預(yù)設(shè)的臨界值，且噴嘴噴灑的水壓增大，則判斷車輛處于強(qiáng)檔清掃狀態(tài)；

26、若車輛副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)的臨界值，噴嘴噴灑的水壓正常，則判斷車輛處于正常清掃狀態(tài)。

27、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理可以提高判定效率，避免異常數(shù)值影響后續(xù)模塊對(duì)車輛作業(yè)狀態(tài)的判定。

28、進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)控模塊內(nèi)部設(shè)置有電源系統(tǒng)，且電源系統(tǒng)與車輛的供電模塊相連接，便于提高攝像頭工作的持久性。

29、進(jìn)一步的，所述處理模塊能夠?qū)囕v的異常的數(shù)據(jù)參數(shù)和圖像參數(shù)進(jìn)行標(biāo)記，并進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

30、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

31、1、通過速度檢測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊，可分別對(duì)保潔車輛的速度和行駛環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)工作，便于更好的對(duì)保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行判定，減小判定的誤差；

32、2、通過狀態(tài)判斷模塊，可根據(jù)前面一系列模塊對(duì)采集的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和判斷，來識(shí)別和判定保潔車輛狀態(tài)分為靜止作業(yè)狀態(tài)、無效作業(yè)狀態(tài)、正常清掃作業(yè)狀態(tài)還是強(qiáng)檔清洗作業(yè)狀態(tài)，以便于到達(dá)較為精確的判定結(jié)果。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，該保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、處理模塊以及狀態(tài)判斷模塊呈依次連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊的判定過程包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理可以提高判定效率，避免異常數(shù)值影響后續(xù)模塊對(duì)車輛作業(yè)狀態(tài)的判定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，所述視頻監(jiān)控模塊內(nèi)部設(shè)置有電源系統(tǒng)，且電源系統(tǒng)與車輛的供電模塊相連接，便于提高攝像頭工作的持久性。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，其特征在于，所述處理模塊能夠?qū)囕v的異常的數(shù)據(jù)參數(shù)和圖像參數(shù)進(jìn)行標(biāo)記，并進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)衛(wèi)清掃保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)的判定方法，包括：速度檢測(cè)模塊、視頻監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、處理模塊以及狀態(tài)判斷模塊；所述速度檢測(cè)模塊包括車速傳感器和加速度傳感器，所述視頻監(jiān)控模塊分別安裝于車內(nèi)和車外；所述狀態(tài)判斷模塊可判定車輛的靜止作業(yè)狀態(tài)、無效作業(yè)狀態(tài)、正常清掃作業(yè)狀態(tài)以及強(qiáng)檔清洗作業(yè)狀態(tài)。本發(fā)明屬于清掃保潔車輛技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行判定，不方便管理人員進(jìn)行管理問題。達(dá)到的技術(shù)效果為：分別對(duì)保潔車輛的速度和行駛環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)工作，便于更好的對(duì)保潔車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行判定，便于到達(dá)較為精確的判定結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：賀磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京研精致思智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2