本發(fā)明涉及無人島預(yù)警，特別涉及一種無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、無人島是指不屬于居民戶籍管理的住址登記地的海島，這些島嶼不屬于任何個(gè)人或集體所有，而是屬于國(guó)家所有。無人島的特點(diǎn)是它們不屬于居民戶籍管理的住址登記地，因此沒有常住人口居住。這些島嶼可能因?yàn)榈乩砦恢闷h(yuǎn)、環(huán)境惡劣或其他原因而沒有人居住。盡管如此，無人島并不意味著可以隨意侵犯或破壞，因?yàn)樗鼈兺瑯邮艿絿?guó)家法律的保護(hù)和管理。

2、此外，無人島的自然資源豐富，包括但不限于海洋資源、動(dòng)植物資源等，這些資源同樣受到保護(hù)和管理。私人或集體未經(jīng)許可進(jìn)入無人島進(jìn)行開發(fā)或破壞活動(dòng)是非法的，這不僅可能對(duì)個(gè)人安全構(gòu)成威脅，還可能對(duì)國(guó)家的海洋資源和環(huán)境造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。

3、因此，實(shí)現(xiàn)無人島礁異常登島全方位預(yù)警，這對(duì)于無人島的海洋資源和環(huán)境保護(hù)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)及方法，通過搜集海上浮標(biāo)、海底聲吶、島礁無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行綜合信息收集，并將所得影像及位置信息傳輸至應(yīng)急處置指揮中心智慧系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)所推送的信息，研判現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)并發(fā)布應(yīng)急處置指令，同時(shí)通過在島礁上建立無人機(jī)基地，保證在檢測(cè)到船舶或人員非法登島后，第一時(shí)間予以查證、驅(qū)離，從而加強(qiáng)無人島礁安全的監(jiān)測(cè)，防止非法入侵。

2、為了達(dá)到上述目的，采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，提供一種無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

4、北斗衛(wèi)星模塊；

5、海上浮標(biāo)模塊，所述海上浮標(biāo)模塊與所述北斗衛(wèi)星模塊通信連接，所述海上浮標(biāo)模塊設(shè)置于海面，用于識(shí)別目標(biāo)物，并在識(shí)別到目標(biāo)物后向所述北斗衛(wèi)星模塊發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)；其中，所述第一預(yù)警信號(hào)包括目標(biāo)物的第一位置；

6、海底聲納模塊，所述海底聲納模塊與所述北斗衛(wèi)星模塊通信連接，所述海底聲納模塊設(shè)置于所述海上浮標(biāo)模塊與無人島礁之間的海底，用于識(shí)別目標(biāo)物，并在識(shí)別到目標(biāo)物后向所述北斗衛(wèi)星模塊發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)；其中，所述第二預(yù)警信號(hào)包括目標(biāo)物的第二位置；

7、島礁監(jiān)控模塊，所述島礁監(jiān)控模塊與所述北斗衛(wèi)星模塊通信連接，所述島礁監(jiān)控模塊設(shè)置于所述島礁上，用于采集影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至所述北斗衛(wèi)星模塊；

8、無人機(jī)遙感模塊，所述無人機(jī)遙感模塊中配置有影像采集單元；

9、智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)與所述北斗衛(wèi)星模塊和所述無人機(jī)遙感模塊均通信連接，所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)用于獲取所述北斗衛(wèi)星模塊傳輸?shù)牡谝活A(yù)警信號(hào)、第二預(yù)警信號(hào)以及影像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述影像數(shù)據(jù)識(shí)別目標(biāo)物的第三位置，在獲取到第一預(yù)警信號(hào)、第二預(yù)警信號(hào)和/或識(shí)別出目標(biāo)物的第三位置的情況下，控制所述無人機(jī)遙感模塊抵達(dá)所述目標(biāo)物的第一位置、第二位置和/或第三位置，以通過所述無人機(jī)遙感模塊獲取目標(biāo)物所處位置的現(xiàn)場(chǎng)視頻影像數(shù)據(jù)。

10、作為優(yōu)選，所述海上浮標(biāo)模塊包括多個(gè)雙向微波浮標(biāo)，多個(gè)雙向微波浮標(biāo)圍繞無人島礁環(huán)形排布，相鄰的兩個(gè)雙向微波浮標(biāo)交替下潛，間隔的雙向微波浮標(biāo)之間通過微波高頻聯(lián)通，若聯(lián)通中斷，則確定聯(lián)通中斷的兩個(gè)雙向微波浮標(biāo)存在目標(biāo)物。

11、作為優(yōu)選，通過海上浮標(biāo)模塊和/或海底聲納模塊識(shí)別的目標(biāo)物包括船只、蛙人、小艇中的任意一種及其組合；通過影像數(shù)據(jù)識(shí)別出的目標(biāo)物包括船只、蛙人、小艇、飛行物中的一種及其組合。

12、作為優(yōu)選，所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)用于在獲取到第一預(yù)警信號(hào)、第二預(yù)警信號(hào)和/或識(shí)別出目標(biāo)物的第三位置是，若目標(biāo)物的第一位置、第二位置或第三位置距離無人島礁在100m以內(nèi)，則控制所述島礁監(jiān)控模塊進(jìn)行語音警告，在語音警告無效時(shí)，控制所述無人機(jī)遙感模塊抵達(dá)所述目標(biāo)物的第一位置、第二位置和/或第三位置。

13、作為優(yōu)選，所述無人機(jī)遙感模塊設(shè)置為多個(gè)，各個(gè)無人機(jī)遙感模塊中均配置船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在所述無人機(jī)遙感模塊未接收到所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的控制指令時(shí)，所述無人機(jī)遙感模塊在設(shè)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)航行，利用所述船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)船只的身份、位置、大小和航行方向以及通過影像采集單元采集設(shè)定區(qū)域內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。

14、第二方面，提供一種無人島礁異常登島預(yù)警方法，基于如上所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，所述方法包括：

15、若海上浮標(biāo)模塊監(jiān)測(cè)到船只持續(xù)抵近島嶼或釋放蛙人或小艇，則啟動(dòng)異常登島應(yīng)急處置預(yù)案。

16、作為優(yōu)選，所述緊急處置預(yù)案包括：

17、若靠近船只釋放蛙人及小艇前進(jìn)，則通過無人機(jī)遙感模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并派出船只進(jìn)行詢問、驅(qū)逐；

18、若所釋放小艇及蛙人繼續(xù)靠近并距離抵達(dá)海底聲納模塊覆蓋區(qū)域，則通過海底聲納模塊持續(xù)追蹤行動(dòng)軌跡以進(jìn)行探測(cè)位置信息，同時(shí)通過北斗衛(wèi)星系統(tǒng)將實(shí)時(shí)探測(cè)的位置信息傳回智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

19、作為優(yōu)選，所述方法還包括：

20、通過島礁監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)環(huán)島100m內(nèi)的海面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸回智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，以確定的登島位置；

21、基于智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)所下達(dá)的應(yīng)急處置指令，通過島礁監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行語音警告和驅(qū)離。

22、作為優(yōu)選，在語音警告和驅(qū)離無效的情況下，啟用無人機(jī)遙感模塊進(jìn)行視頻取證。

23、作為優(yōu)選，所述方法還包括：若監(jiān)測(cè)到飛行器飛抵島礁，則派遣無人機(jī)遙感模塊進(jìn)行視頻取證。

24、本發(fā)明的有益效果是：

25、本發(fā)明建立了以北斗衛(wèi)星系統(tǒng)為核心，結(jié)合異常登島信息收集傳輸系統(tǒng)、陸、海、空、天“一體化”智慧預(yù)警決策系統(tǒng)，依據(jù)異常登島應(yīng)急處置預(yù)案進(jìn)行信息研判并發(fā)布應(yīng)急處置指令，成功實(shí)現(xiàn)“北斗+遙感”的無人島礁異常登島預(yù)警。該系統(tǒng)的應(yīng)用可加強(qiáng)無人島礁安全的監(jiān)測(cè)，以防止非法入侵。

技術(shù)特征：

1.一種無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述海上浮標(biāo)模塊包括多個(gè)雙向微波浮標(biāo)，多個(gè)雙向微波浮標(biāo)圍繞無人島礁環(huán)形排布，相鄰的兩個(gè)雙向微波浮標(biāo)交替下潛，間隔的雙向微波浮標(biāo)之間通過微波高頻聯(lián)通，若聯(lián)通中斷，則確定聯(lián)通中斷的兩個(gè)雙向微波浮標(biāo)存在目標(biāo)物。

3.如權(quán)利要求2所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，通過海上浮標(biāo)模塊和/或海底聲納模塊識(shí)別的目標(biāo)物包括船只、蛙人、小艇中的任意一種及其組合；通過影像數(shù)據(jù)識(shí)別出的目標(biāo)物包括船只、蛙人、小艇、飛行物中的一種及其組合。

4.如權(quán)利要求1所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)用于在獲取到第一預(yù)警信號(hào)、第二預(yù)警信號(hào)和/或識(shí)別出目標(biāo)物的第三位置是，若目標(biāo)物的第一位置、第二位置或第三位置距離無人島礁在100m以內(nèi)，則控制所述島礁監(jiān)控模塊進(jìn)行語音警告，在語音警告無效時(shí)，控制所述無人機(jī)遙感模塊抵達(dá)所述目標(biāo)物的第一位置、第二位置和/或第三位置。

5.如權(quán)利要求1所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)遙感模塊設(shè)置為多個(gè)，各個(gè)無人機(jī)遙感模塊中均配置船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在所述無人機(jī)遙感模塊未接收到所述智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的控制指令時(shí)，所述無人機(jī)遙感模塊在設(shè)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)航行，利用所述船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)船只的身份、位置、大小和航行方向以及通過影像采集單元采集設(shè)定區(qū)域內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。

6.一種無人島礁異常登島預(yù)警方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)，所述方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的無人島礁異常登島預(yù)警方法，其特征在于，所述緊急處置預(yù)案包括：

8.如權(quán)利要求7所述的無人島礁異常登島預(yù)警方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.如權(quán)利要求8所述的無人島礁異常登島預(yù)警方法，其特征在于，在語音警告和驅(qū)離無效的情況下，啟用無人機(jī)遙感模塊進(jìn)行視頻取證。

10.如權(quán)利要求8所述的無人島礁異常登島預(yù)警方法，其特征在于，所述方法還包括：若監(jiān)測(cè)到飛行器飛抵島礁，則派遣無人機(jī)遙感模塊進(jìn)行視頻取證。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人島預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，公開一種無人島礁異常登島預(yù)警系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星模塊、海上浮標(biāo)模塊、海底聲納模塊、島礁監(jiān)控模塊、無人機(jī)遙感模塊和智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，海上浮標(biāo)模塊與北斗衛(wèi)星模塊通信連接，海上浮標(biāo)模塊設(shè)置于海面；海底聲納模塊與北斗衛(wèi)星模塊通信連接，海底聲納模塊設(shè)置于海上浮標(biāo)模塊與無人島礁之間的海底；島礁監(jiān)控模塊與北斗衛(wèi)星模塊通信連接；無人機(jī)遙感模塊中配置有影像采集單元；智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星模塊和無人機(jī)遙感模塊均通信連接。本發(fā)明依據(jù)異常登島應(yīng)急處置預(yù)案進(jìn)行信息研判并發(fā)布應(yīng)急處置指令，成功實(shí)現(xiàn)“北斗+遙感”的無人島礁異常登島預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：羅悅文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅悅文
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2