本發(fā)明實施例涉及船舶巡檢，尤其涉及一種船舶智能巡檢方法與系統(tǒng)。

背景技術：

1、航運業(yè)在近年來呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，船舶在海上運輸中發(fā)揮著核心作用，其安全性能直接關系到海上運輸?shù)男屎桶踩?。在當前的船舶甲板巡檢作業(yè)中，普遍采用傳統(tǒng)巡檢模式依賴人工進行檢查，然而這種檢查方式存在著諸多缺陷，從準確性方面來看，由于巡檢結果高度依賴檢查人員的經(jīng)驗，不同經(jīng)驗水平的人員對同一甲板狀況可能會做出不同的判斷，導致巡檢準確性難以保證，并且檢查人員的情緒波動等主觀因素也會對巡檢過程產(chǎn)生干擾，影響檢查結果的一致性。另外，在船舶運營過程中，岸上運營人員與船舶之間的信息交互存在嚴重不足，在緊急情況下可能會因為溝通不及時而延誤處理時機，對船舶的安全運行造成嚴重威脅。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種船舶智能巡檢方法與系統(tǒng)，以實現(xiàn)在減少人力成本和人為誤差的同時，提高對船舶進行巡檢的效率、準確性和安全性。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種船舶智能巡檢方法，包括：

3、通過智能巡檢頭盔在船舶甲板上多個目標巡檢位置進行巡檢拍攝得到多個目標巡檢圖像，多個目標巡檢位置包括通過在船舶甲板上繞行巡檢一周所歷經(jīng)的多個巡檢位置點，每個目標巡檢圖像為通過智能巡檢頭盔上搭載的全景相機在每個目標巡檢位置進行全景圖像拍攝得到；

4、將多個目標巡檢圖像按照巡檢時間順序向船舶服務器進行發(fā)送，并基于多個目標巡檢圖像通過船舶服務器對船舶甲板進行檢測確定船舶巡檢結果，船舶巡檢結果用于指示在船舶甲板上各個巡檢位置進行巡檢時，巡檢位置所對應的船舶甲板與船舶甲板上管路系統(tǒng)的受腐蝕與裂痕情況；

5、通過船舶服務器將船舶巡檢結果發(fā)送給船舶智能巡檢后端，并根據(jù)船舶巡檢結果通過船舶智能巡檢后端在目標巡檢圖像上添加巡檢標記得到巡檢圖像處理結果，巡檢標記用于對船舶甲板及管路系統(tǒng)中存在腐蝕或裂痕的區(qū)域進行定位標識；

6、通過船舶智能巡檢后端向船舶智能巡檢前端發(fā)送船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果，并基于船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告，以供給到岸基服務器進行監(jiān)測。

7、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種船舶智能巡檢系統(tǒng)，包括：

8、智能巡檢頭盔配置為，通過智能巡檢頭盔在船舶甲板上多個目標巡檢位置進行巡檢拍攝得到多個目標巡檢圖像，以及將多個目標巡檢圖像按照巡檢時間順序向船舶服務器進行發(fā)送，多個目標巡檢位置包括通過在船舶甲板上繞行巡檢一周所歷經(jīng)的多個巡檢位置點，每個目標巡檢圖像為通過智能巡檢頭盔上搭載的全景相機在每個目標巡檢位置進行全景圖像拍攝得到；

9、船舶服務器配置為，基于多個目標巡檢圖像通過船舶服務器對船舶甲板進行檢測確定船舶巡檢結果，以及通過船舶服務器將船舶巡檢結果發(fā)送給船舶智能巡檢后端，船舶巡檢結果用于指示在船舶甲板上各個巡檢位置進行巡檢時，巡檢位置所對應的船舶甲板與船舶甲板上管路系統(tǒng)的受腐蝕與裂痕情況；

10、船舶智能巡檢后端配置為，根據(jù)船舶巡檢結果通過船舶智能巡檢后端在目標巡檢圖像上添加巡檢標記得到巡檢圖像處理結果，以及通過船舶智能巡檢后端向船舶智能巡檢前端發(fā)送船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果，巡檢標記用于對船舶甲板及管路系統(tǒng)中存在腐蝕或裂痕的區(qū)域進行定位標識；

11、船舶智能巡檢前端配置為，基于船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告，以供給到岸基服務器進行監(jiān)測。

12、本發(fā)明實施例提供的技術方案，通過智能巡檢頭盔在船舶甲板上多個目標巡檢位置進行巡檢拍攝得到多個目標巡檢圖像，實現(xiàn)了結合數(shù)字全景技術對船舶甲板上不同位置進行檢測，減少了人為因素的干擾，提高了船舶巡檢的準確性；基于多個目標巡檢圖像通過船舶服務器對船舶甲板進行檢測確定船舶巡檢結果，并根據(jù)船舶巡檢結果通過船舶智能巡檢后端在目標巡檢圖像上添加巡檢標記得到巡檢圖像處理結果，實現(xiàn)了對船舶甲板與船舶甲板上管路系統(tǒng)的受損情況進行準確識別，提高了船舶巡檢的效率和準確性；基于船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告，以供給到岸基服務器進行監(jiān)測，實現(xiàn)了巡檢路線與巡檢報告的及時生成并反饋到岸基服務器，以便岸基管理者可以根據(jù)反饋到岸基服務器的巡檢路線與巡檢報告為船舶提供及時有效的整改或維修意見。

技術特征：

1.一種船舶智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，將多個目標巡檢圖像按照巡檢時間順序向船舶服務器進行發(fā)送，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能巡檢頭盔包括安全頭盔、全景相機、全景相機連接桿、微控制器與微控制器安裝座，所述安全頭盔與全景相機通過全景相機連接桿進行固定連接，所述微控制器包括控制器上殼體、控制器下殼體、微控制單元、gps模塊、電池包以及電路板。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于多個目標巡檢圖像通過船舶服務器對船舶甲板進行檢測確定船舶巡檢結果，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述船舶巡檢結果通過船舶智能巡檢后端在目標巡檢圖像上添加巡檢標記，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告后，還包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告后，還包括：

9.一種船舶智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，基于多個目標巡檢圖像通過船舶服務器對船舶甲板進行檢測確定船舶巡檢結果，包括：

技術總結
本發(fā)明實施例提供了一種船舶智能巡檢方法與系統(tǒng)。所述方法包括：通過智能巡檢頭盔在船舶甲板上多個目標巡檢位置進行巡檢拍攝得到多個目標巡檢圖像；將多個目標巡檢圖像按照巡檢時間順序向船舶服務器進行發(fā)送，并基于多個目標巡檢圖像確定船舶巡檢結果；通過船舶服務器將船舶巡檢結果發(fā)送給船舶智能巡檢后端，并根據(jù)船舶巡檢結果在目標巡檢圖像上添加巡檢標記得到巡檢圖像處理結果；基于船舶巡檢結果與巡檢圖像處理結果通過船舶智能巡檢前端生成巡檢路線與巡檢報告。本方案實現(xiàn)了結合數(shù)字全景技術對不同位置船舶甲板與船舶甲板上管路系統(tǒng)的受損情況進行準確識別，提高了船舶巡檢的效率和準確性。

技術研發(fā)人員：徐正昊
受保護的技術使用者：上海朗淶科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6