本發(fā)明屬于車位規(guī)劃，尤其涉及一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車類型及數(shù)量的增多，車輛尺寸也呈現(xiàn)出多樣化發(fā)展。為了滿足對停車的要求，一般需要在車輛使用集中的區(qū)域設(shè)置停車場。

2、在對停車場車位的規(guī)劃時，車位尺寸往往是固定的，無法很好地適應(yīng)不同尺寸的車輛，尤其是大型suv、mpv等車輛，這可能導(dǎo)致這些車輛難以停放或停放后占用過多空間，降低車位利用率。而且在不考慮車輛實(shí)際尺寸的情況下進(jìn)行車位布局，缺乏基于車輛尺寸的車位標(biāo)識，使得駕駛員在停車時難以快速找到適合自己車輛尺寸的車位，增加了停車時間和難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，方法可以優(yōu)化車位布局和標(biāo)識，提升停車場的車位利用率。

2、方法包括：

3、s101、定義具有多個車位劃分策略的車位劃分策略庫，每一車位劃分策略對應(yīng)一車位長寬信息；

4、s102、調(diào)用車位劃分策略庫中的車位劃分策略，并設(shè)置為當(dāng)前車位劃分策略；

5、s103、對車輛形狀進(jìn)行掃描并獲取長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)；

6、s104、根據(jù)掃描得到的長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)計算車輛形狀的尺寸信息，并與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行比較；

7、s105、當(dāng)尺寸信息與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息匹配時，根據(jù)當(dāng)前車位劃分策略對車輛形狀所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行規(guī)劃。

8、進(jìn)一步需要說明的是，方法還包括：

9、預(yù)設(shè)車位閾值范圍；

10、當(dāng)車輛形狀的尺寸信息小于當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息時，判斷尺寸信息是否小于當(dāng)前車位劃分策略車位長寬信息的實(shí)際寬裕值；

11、當(dāng)實(shí)際寬裕值不大于車位閾值范圍時，根據(jù)當(dāng)前車位劃分策略對車輛形狀進(jìn)行規(guī)劃；

12、當(dāng)實(shí)際寬裕值大于車位閾值范圍時，觸發(fā)是否繼續(xù)規(guī)劃提示。

13、進(jìn)一步需要說明的是，方法還包括：對車輛形狀進(jìn)行掃描并獲取其長寬以及其四條邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)。

14、進(jìn)一步需要說明的是，預(yù)設(shè)第一掃描起點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)第一掃描起點(diǎn)坐標(biāo)對車輛形狀進(jìn)行第一次掃描并獲取車輛形狀長寬及一長度邊和一寬度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)；

15、對車輛形狀進(jìn)行第二次掃描，以獲取另一長度邊和另一條寬度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)；

16、根據(jù)兩次掃描獲取的兩個長度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)和車輛長寬計算實(shí)際寬度值；以及根據(jù)兩次掃描獲取的兩個寬度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)和車輛長寬計算實(shí)際長度值。

17、進(jìn)一步需要說明的是，方法中，根據(jù)第一次掃描獲取的長度邊和寬度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)獲取第二次掃描的第二掃描起點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)第二掃描起點(diǎn)坐標(biāo)對車輛形狀進(jìn)行第二次掃描；

18、第二次掃描的掃描起點(diǎn)是通過第一次獲取的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行平移獲取的，第二次掃描得到的另一長度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)與上一次掃描獲取的上一長度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)處于同一x軸向上或同一y軸向上。

19、進(jìn)一步需要說明的是，方法中，利用幾何計算方法來計算車輛的實(shí)際長度和寬度。

20、進(jìn)一步需要說明的是，設(shè)車輛的長度是carlength,寬度是carwidth，停車場的寬度是width，長度是length，雙向過道長度至少是車寬的2倍即2carwidth，則當(dāng)前區(qū)域停車數(shù)量的計算方式為：

21、行數(shù)y+(y-1)2carwidth<length，每行的數(shù)量x*carwidth<width。

22、本申請還提供一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃裝置，裝置包括：

23、策略定義模塊，用于定義具有多個車位劃分策略的車位劃分策略庫，每一車位劃分策略對應(yīng)一車位長寬信息；

24、提取調(diào)用模塊，用于調(diào)用車位劃分策略庫中的車位劃分策略，并設(shè)置為當(dāng)前車位劃分策略；

25、信息掃描模塊，用于對車輛形狀進(jìn)行掃描并獲取長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)；

26、信息比較模塊，用于根據(jù)掃描得到的長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)計算車輛形狀的尺寸信息，并與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行比較；

27、規(guī)劃匹配模塊，用于當(dāng)車輛形狀尺寸信息與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息匹配時，根據(jù)當(dāng)前車位劃分策略對車輛形狀所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行規(guī)劃。

28、根據(jù)本申請的另一個實(shí)施例，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)所述基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法的步驟。

29、根據(jù)本申請的又一個實(shí)施例，還提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)所述基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法的步驟。

30、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

31、本申請?zhí)峁┑幕谲囕v尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法可以先構(gòu)建車位劃分策略庫?；谑占降臄?shù)據(jù)，構(gòu)建一個包含多種車位劃分策略的車位劃分策略庫。每個策略都對應(yīng)著特定的車位長寬信息。將車位劃分策略庫的數(shù)據(jù)集成到一個可查詢、可調(diào)用的終端中，以便后續(xù)步驟的調(diào)用。

32、本申請確保所選車位劃分策略能夠滿足當(dāng)前車輛的停放需求。根據(jù)當(dāng)前車位劃分策略和車輛尺寸信息，在停車場中進(jìn)行車位的規(guī)劃布局。繪制車位標(biāo)線、編號等標(biāo)識物，確保車位規(guī)劃的準(zhǔn)確性和可識別性。通過合理的車位規(guī)劃，提高停車場的空間利用率。確保車輛能夠有序地停放在規(guī)劃好的車位中。優(yōu)化車位布局和標(biāo)識，提升停車場的車位利用率。

技術(shù)特征：

1.一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，方法還包括：對車輛形狀進(jìn)行掃描并獲取其長寬以及其四條邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，方法中，根據(jù)第一次掃描獲取的長度邊和寬度邊的四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)獲取第二次掃描的第二掃描起點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)第二掃描起點(diǎn)坐標(biāo)對車輛形狀進(jìn)行第二次掃描；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，方法中，利用幾何計算方法來計算車輛的實(shí)際長度和寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法，其特征在于，

8.一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃裝置，其特征在于，裝置用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法；

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于車輛尺寸數(shù)據(jù)對車位數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于車位規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，定義具有多個車位劃分策略的車位劃分策略庫，每一車位劃分策略對應(yīng)一車位長寬信息；調(diào)用車位劃分策略庫中的車位劃分策略，并設(shè)置為當(dāng)前車位劃分策略；對車輛形狀進(jìn)行掃描并獲取長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)掃描得到的長寬及四角對應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)計算車輛形狀的尺寸信息，并與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行比較；當(dāng)尺寸信息與當(dāng)前車位劃分策略所對應(yīng)的車位長寬信息匹配時，根據(jù)當(dāng)前車位劃分策略對車輛形狀所對應(yīng)的車位長寬信息進(jìn)行規(guī)劃。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確自動規(guī)劃出車位，滿足規(guī)劃要求。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧晴晴,景皓鑫,陳猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浪潮智慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9