本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為了越來越多用戶日常出行首選的交通工具，車輛內(nèi)配置的智能駕駛功能已經(jīng)成為了提升用戶出行體驗(yàn)的重要功能。當(dāng)車輛開啟智能駕駛功能時(shí)，其通常需要通過預(yù)設(shè)的電子設(shè)備獲取交通信號(hào)燈的信號(hào)燈數(shù)據(jù)，從而根據(jù)信號(hào)燈數(shù)據(jù)生成準(zhǔn)確的決策指令。

2、在相關(guān)技術(shù)中，電子設(shè)備需要按照自身所配置的道路-信號(hào)燈映射關(guān)系對(duì)獲取信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以將信號(hào)燈數(shù)據(jù)和各道路信息進(jìn)行綁定，才會(huì)將處理后的信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛，從而由車輛基于自身所使用的道路-信號(hào)燈映射關(guān)系對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，進(jìn)而在導(dǎo)航地圖上同時(shí)顯示多個(gè)道路各自包含的信號(hào)燈的狀態(tài)信息。

3、然而，在電子設(shè)備和車輛所使用的道路-信號(hào)燈映射關(guān)系存在差異的情況下，車輛通常無法對(duì)電子設(shè)備發(fā)送的信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的解析，從而容易出現(xiàn)無法在導(dǎo)航地圖上顯示正確的信號(hào)燈狀態(tài)信息的情況，進(jìn)而導(dǎo)致電子設(shè)備需要配置多種道路-信號(hào)燈映射關(guān)系，以根據(jù)不同車輛的需要對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的處理，如此，電子設(shè)備在對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中，就需要先在多種道路-信號(hào)燈映射關(guān)系中篩選出合適的道路-信號(hào)燈映射關(guān)系，才可以按照篩選出道路-信號(hào)燈映射關(guān)系對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而大大降低了電子設(shè)備的數(shù)據(jù)處理效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決相關(guān)技術(shù)中電子設(shè)備在處理信號(hào)燈數(shù)據(jù)過程中效率較低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備和車輛通信連接，所述方法包括：

3、在檢測(cè)到所述車輛內(nèi)未配置有高精度地圖的情況下，獲取所述車輛的結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈；

5、讀取所述目標(biāo)交通信號(hào)燈的第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)，并將所述第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛。

6、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈的步驟，包括：

7、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口，并確定所述目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)的多個(gè)待篩選交通信號(hào)燈；

8、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)所述待篩選交通信號(hào)燈進(jìn)行篩選以確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈。

9、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口的步驟，包括：

10、讀取所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)內(nèi)包含的車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并讀取所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)內(nèi)包含的多個(gè)路口經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；

11、基于所述車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和多個(gè)所述路口經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，確定多個(gè)待篩選路口各自和所述車輛之間的待篩選路口距離；

12、基于所述車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和多個(gè)所述路口經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，確定多個(gè)所述待篩選路口各自和所述車輛之間的待篩選路口方位角；

13、根據(jù)各所述待篩選路口距離和各所述待篩選路口方位角，確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口。

14、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)各所述待篩選路口距離和各所述待篩選路口方位角，確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口的步驟，包括：

15、讀取所述結(jié)構(gòu)化車輛數(shù)據(jù)內(nèi)包含的車輛航向角參數(shù)，并基于所述車輛航向角參數(shù)和各所述待篩選路口方位角，在多個(gè)所述待篩選路口中確定多個(gè)目標(biāo)待篩選路口；

16、確定預(yù)設(shè)路口距離閾值，并將多個(gè)所述待篩選路口距離分別和所述預(yù)設(shè)路口距離閾值進(jìn)行比對(duì)以確定多個(gè)目標(biāo)路口距離，其中，所述目標(biāo)路口距離為數(shù)值小于所述預(yù)設(shè)路口距離閾值的待篩選路口距離；

17、基于各所述目標(biāo)路口距離對(duì)多個(gè)所述目標(biāo)待篩選路口進(jìn)行篩選，以確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口。

18、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口的步驟，還包括：

19、讀取所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)內(nèi)包含的車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并讀取所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)內(nèi)包含的多個(gè)道路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；

20、基于所述車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)所述道路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選以確定目標(biāo)道路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目標(biāo)道路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)行駛道路；

21、根據(jù)所述車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)確定所述車輛和所述目標(biāo)行駛道路內(nèi)包含的多個(gè)待篩選路口之間產(chǎn)生的多個(gè)待篩選路口距離；

22、在多個(gè)所述待篩選路口距離中確定目標(biāo)路口距離，并將所述目標(biāo)路口距離對(duì)應(yīng)的待篩選路口確定為所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路口，其中，所述目標(biāo)路口距離為數(shù)值最小的待篩選路口距離。

23、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)所述待篩選交通信號(hào)燈進(jìn)行篩選以確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈的步驟，包括：

24、根據(jù)車輛航向角參數(shù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的行駛方向角度；

25、讀取所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)，以確定多個(gè)所述待篩選交通信號(hào)燈各自對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈方位角范圍；

26、基于所述行駛方向角度對(duì)多個(gè)所述信號(hào)燈方位角范圍進(jìn)行篩選，以確定和所述行駛方向角度匹配的目標(biāo)信號(hào)燈方位角范圍；

27、將所述目標(biāo)信號(hào)燈方位角范圍對(duì)應(yīng)的待篩選交通信號(hào)燈確定為所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈。

28、在一實(shí)施例中，在所述獲取車輛的結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：

29、獲取預(yù)設(shè)的信號(hào)燈方位角擴(kuò)展參數(shù)；

30、確定待篩選交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈部署位置信息，并根據(jù)所述信號(hào)燈部署位置信息確定所述待篩選交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈朝向；

31、基于所述信號(hào)燈朝向確定所述待篩選交通信號(hào)燈的初始方位角，并根據(jù)所述信號(hào)燈方位角擴(kuò)展參數(shù)對(duì)所述初始方位角進(jìn)行擴(kuò)展，以得到所述待篩選交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈方位角范圍。

32、在一實(shí)施例中，在所述將所述第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛的步驟之后，所述方法還包括：

33、讀取所述目標(biāo)交通信號(hào)燈的第二信號(hào)燈數(shù)據(jù)，其中，所述第二信號(hào)燈數(shù)據(jù)由所述目標(biāo)交通信號(hào)燈對(duì)所述第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行更新得到；

34、獲取所述車輛對(duì)應(yīng)的車輛位置信息，并基于所述車輛位置信息判斷所述車輛是否通過所述目標(biāo)交通信號(hào)燈；

35、若判斷到所述車輛未通過所述目標(biāo)交通信號(hào)，則將所述第二信號(hào)燈數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛，以通過第二信號(hào)燈數(shù)據(jù)對(duì)所述第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行替換。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法的步驟。

37、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法的步驟。

38、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法的步驟。

39、本技術(shù)實(shí)施例提供的信號(hào)燈數(shù)據(jù)的傳輸方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備和車輛通信連接，通過在檢測(cè)到所述車輛內(nèi)未配置有高精度地圖的情況下，獲取所述車輛的結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)；根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和所述結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交通信號(hào)燈；讀取所述目標(biāo)交通信號(hào)燈的第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)，并將所述第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛。

40、在本實(shí)施例中，電子設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，首先對(duì)和自身通信連接的車輛進(jìn)行檢測(cè)，從而在檢測(cè)到車輛內(nèi)未配置有高精度地圖的情況下，讀取車輛在行駛過程中產(chǎn)生的，經(jīng)過結(jié)構(gòu)化處理的結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)確定車輛所在城市對(duì)應(yīng)的，經(jīng)過結(jié)構(gòu)化處理的結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)，之后，電子設(shè)備對(duì)結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取車輛在通過目標(biāo)路口時(shí)所需要面對(duì)的目標(biāo)交通信號(hào)燈，最后，電子設(shè)備訪問目標(biāo)交通信號(hào)燈，以獲取目標(biāo)交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)，并將第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)傳輸至車輛，從而令車輛根據(jù)第一信號(hào)燈數(shù)據(jù)確定目標(biāo)交通信號(hào)燈的信號(hào)燈指示狀態(tài)和信號(hào)燈剩余時(shí)長等參數(shù)。

41、如此，本技術(shù)解決了相關(guān)技術(shù)中電子設(shè)備在處理信號(hào)燈數(shù)據(jù)過程中效率較低的技術(shù)問題，即，本技術(shù)通過由電子設(shè)備在檢測(cè)到車輛內(nèi)未配置有高精度地圖的情況下，根據(jù)結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)確定車輛所在城市對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)化車輛行駛數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)化道路信息數(shù)據(jù)對(duì)城市內(nèi)多個(gè)交通信號(hào)燈進(jìn)行篩選以確定和車輛匹配的目標(biāo)交通信號(hào)燈，從而直接讀取目標(biāo)交通信號(hào)燈的信號(hào)燈數(shù)據(jù)，并將信號(hào)燈數(shù)據(jù)下發(fā)至車輛，使得電子設(shè)備在無需基于高精度地圖內(nèi)包含的道路-信號(hào)燈映射關(guān)系對(duì)不同信號(hào)燈的信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的情況下，即可直接確定車輛接下來要面對(duì)的目標(biāo)交通信號(hào)燈，并將目標(biāo)交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈數(shù)據(jù)下發(fā)至車輛，達(dá)到了提升電子設(shè)備對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)的處理效率的技術(shù)效果，確保了車輛能夠基于信號(hào)燈數(shù)據(jù)生成準(zhǔn)確的決策指令。