本申請涉及智能駕駛，具體而言，涉及一種輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前道路車輛數(shù)量急劇增加及道路設(shè)備智能化迅速發(fā)展的背景下，司機在紅綠燈路口的安全決策任務(wù)愈發(fā)艱巨，特別是在綠燈行將結(jié)束、紅燈即將接管的微妙時刻。

2、一方面，部分司機可能因擔(dān)心綠燈剩余時間不足以安全通過路口，選擇過早減速乃至停車等待，這不僅浪費了綠燈時間，還極可能引發(fā)后續(xù)車輛的連鎖反應(yīng)，造成不必要的交通擁堵，影響整體通行效率，另一方面，也存在司機因急于通過，即便明知綠燈時間緊迫，仍冒險加速行駛的情況，從而大大增加了交通事故的發(fā)生風(fēng)險，嚴(yán)重威脅了道路交通的安全與秩序。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在克服上述至少一種缺陷。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝溯o助駕駛方法，所述方法包括：監(jiān)測目標(biāo)路段的通行狀態(tài)；在監(jiān)測到所述目標(biāo)路段的通行狀態(tài)為可通行時，獲取所述目標(biāo)路段對應(yīng)的所有探測裝置的探測數(shù)據(jù)，其中，所有探測裝置在所述目標(biāo)路段的停止線后方沿預(yù)設(shè)方向依次布設(shè)，每個探測裝置發(fā)射探測信號以映射在所述目標(biāo)路段的路面上來形成對應(yīng)的探測區(qū)域，所述探測數(shù)據(jù)包括處于對應(yīng)的探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息；針對每個探測區(qū)域，根據(jù)處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息，分別生成針對處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令；針對所有探測裝置探測到的每個車輛，將與該車輛對應(yīng)的駕駛控制指令下發(fā)至該車輛的車載控制器，以使車載控制器基于接收到的駕駛控制指令來控制該車輛的行駛。

3、在一種可能的實施方式中，監(jiān)測到所述通行狀態(tài)為可通行是指所述目標(biāo)路段在行車方向上的交通信號燈轉(zhuǎn)換為通行燈的瞬時時刻，所獲取的探測數(shù)據(jù)指在所述瞬時時刻的車輛的第一行駛信息。

4、在一種可能的實施方式中，監(jiān)測目標(biāo)路段的通行狀態(tài)的步驟包括：從衛(wèi)星實時獲取交通路口的預(yù)設(shè)交通信號燈的狀態(tài)信息，所述交通路口為所述目標(biāo)路段所處的交叉路口，所述預(yù)設(shè)交通信號燈為所述交通路口在所述目標(biāo)路段的行車方向上的交通信號燈；基于所述預(yù)設(shè)交通信號燈的狀態(tài)信息，確定所述目標(biāo)路段的通行狀態(tài)。

5、在一種可能的實施方式中，所述預(yù)設(shè)方向與所述目標(biāo)路段的行車方向相反，所述目標(biāo)路段對應(yīng)的所有探測裝置包括第一探測裝置、第二探測裝置、第三探測裝置，其中，通過以下方式生成針對處于第一探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令：針對處于所述第一探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛，根據(jù)該車輛的第一行駛信息，預(yù)估該車輛通過所述目標(biāo)路段所處的交通路口的第一時間，所述第一探測區(qū)域為所述第一探測裝置對應(yīng)的探測區(qū)域；根據(jù)所確定的多個第一時間和所述第一探測區(qū)域?qū)?yīng)的第一可通行時長，從處于所述第一探測區(qū)域內(nèi)的所有車輛中確定出滿足第一可通行條件的第一車輛和不滿足第一可通行條件的第二車輛；針對所述第一車輛產(chǎn)生第一駕駛控制指令，所述第一駕駛控制指令用于指示第一車輛保持當(dāng)前行駛速度；針對所述第二車輛產(chǎn)生第二駕駛控制指令，所述第二駕駛控制指令用于指示第二車輛進行加速。

6、在一種可能的實施方式中，通過以下方式生成針對處于第二探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令：針對處于所述第二探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛，根據(jù)該車輛的第一行駛信息，預(yù)估該車輛通過所述交通路口的第二時間，所述第二探測區(qū)域為所述第二探測裝置對應(yīng)的探測區(qū)域；根據(jù)所確定的多個第二時間和所述第二探測區(qū)域?qū)?yīng)的第二可通行時長，從處于所述第二探測區(qū)域內(nèi)的所有車輛中確定出滿足第二可通行條件的第三車輛和不滿足第二可通行條件的第四車輛；針對所述第三車輛產(chǎn)生第三駕駛控制指令，所述第三駕駛控制指令用于指示第三車輛保持當(dāng)前行駛速度或者進行加速；檢測所述第四車輛以所述目標(biāo)路段的最高限定車速是否能夠通過所述交通路口；若檢測到能夠通過所述交通路口，則確定在所述第四車輛所處行駛車道的前方是否存在協(xié)控車輛；若存在協(xié)控車輛，則針對所述第四車輛和所述協(xié)控車輛產(chǎn)生第四駕駛控制指令，所述第四駕駛控制指令用于指示車輛調(diào)整到所述最高限定車速進行行駛；若不存在協(xié)控車輛，則針對所述第四車輛產(chǎn)生第四駕駛控制指令；若檢測到不能通過所述交通路口，則針對所述第四車輛產(chǎn)生第五駕駛控制指令，所述第五駕駛控制指令用于指示所述第四車輛進行減速。

7、在一種可能的實施方式中，通過以下方式生成針對處于第三探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令：針對處于所述第三探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛，生成第六駕駛控制指令，所述第六駕駛控制指令用于指示該車輛進行減速。

8、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：在監(jiān)測到所述目標(biāo)路段的通行狀態(tài)為不可通行時，針對所有探測裝置探測到的每個車輛產(chǎn)生第七駕駛控制指令，所述第七駕駛控制指令用于指示該車輛進行減速。

9、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N輔助駕駛裝置，所述裝置包括：監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測目標(biāo)路段的通行狀態(tài)；獲取模塊，用于在監(jiān)測到所述目標(biāo)路段的通行狀態(tài)為可通行時，獲取所述目標(biāo)路段對應(yīng)的所有探測裝置的探測數(shù)據(jù)，其中，所有探測裝置在所述目標(biāo)路段的停止線后方沿預(yù)設(shè)方向依次布設(shè)，每個探測裝置發(fā)射探測信號以映射在所述目標(biāo)路段的路面上來形成對應(yīng)的探測區(qū)域，所述探測數(shù)據(jù)包括處于對應(yīng)的探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息；生成模塊，用于針對每個探測區(qū)域，根據(jù)處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息，分別生成針對處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令；控制模塊，用于針對所有探測裝置探測到的每個車輛，將與該車輛對應(yīng)的駕駛控制指令下發(fā)至該車輛的車載控制器，以使車載控制器基于接收到的駕駛控制指令來控制該車輛的行駛。

10、第三方面，本申請還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如上述的輔助駕駛方法的步驟。

11、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如上述的輔助駕駛方法的步驟。

12、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)測到所述通行狀態(tài)為可通行是指所述目標(biāo)路段在行車方向上的交通信號燈轉(zhuǎn)換為通行燈的瞬時時刻，所獲取的探測數(shù)據(jù)指在所述瞬時時刻的車輛的第一行駛信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)測目標(biāo)路段的通行狀態(tài)的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方向與所述目標(biāo)路段的行車方向相反，所述目標(biāo)路段對應(yīng)的所有探測裝置包括第一探測裝置、第二探測裝置、第三探測裝置，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過以下方式生成針對處于第二探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過以下方式生成針對處于第三探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種輔助駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：監(jiān)測目標(biāo)路段的通行狀態(tài)；在監(jiān)測到所述目標(biāo)路段的通行狀態(tài)為可通行時，獲取所述目標(biāo)路段對應(yīng)的所有探測裝置的探測數(shù)據(jù)，每個探測裝置發(fā)射探測信號以映射在所述目標(biāo)路段的路面上來形成對應(yīng)的探測區(qū)域，所述探測數(shù)據(jù)包括處于對應(yīng)的探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息；針對每個探測區(qū)域，根據(jù)處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的第一行駛信息，分別生成針對處于該探測區(qū)域內(nèi)的每個車輛的駕駛控制指令；針對所有探測裝置探測到的每個車輛，將與該車輛對應(yīng)的駕駛控制指令下發(fā)至該車輛的車載控制器，以使車載控制器基于接收到的駕駛控制指令來控制該車輛的行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：黃昌強,王博,楊金喜,王成旭,何坤,趙強,伍嘉逸,李海生,郭鑫
受保護的技術(shù)使用者：國汽智端（成都）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6