本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛限速預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛限速預(yù)警系統(tǒng)旨在通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和警示，幫助駕駛員遵守道路限速規(guī)定，從而提升道路安全和減少交通事故。隨著交通技術(shù)的發(fā)展，該系統(tǒng)已成為智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分。

2、傳統(tǒng)的車輛限速預(yù)警系統(tǒng)通常通過gps、攝像頭和速度傳感器等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，gps模塊提供車輛當(dāng)前位置和行駛速度信息，而路標(biāo)識(shí)別和地圖數(shù)據(jù)庫則用于獲取道路的限速信息，系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)比車輛速度與限速標(biāo)準(zhǔn)，并在超速時(shí)發(fā)出警報(bào)?；蛘咴谑褂玫貓D導(dǎo)航時(shí)利用地圖導(dǎo)航app自帶的限速預(yù)警功能進(jìn)行輔助限速預(yù)警提醒。以上兩種方式中，利用攝像頭進(jìn)行圖像識(shí)別受到天氣和車輛視野的限制，識(shí)別精準(zhǔn)性無法保證，進(jìn)而影響預(yù)警精確性，而采用地圖導(dǎo)航app需要駕駛員一直保持地圖導(dǎo)航app打開的狀態(tài)，在實(shí)際行車環(huán)境中駕駛員通常無法做到。

3、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛限速預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的限速預(yù)警精確性差以及過于依賴地圖導(dǎo)航app、靈活性差的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種車輛限速預(yù)警方法，包括：

4、響應(yīng)路測(cè)單元的道路限速信息；所述道路限速信息包括速度限制信息；

5、根據(jù)所述道路限速信息、車輛行駛信息、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定限速預(yù)警等級(jí)；所述車輛行駛信息包括車輛位置和車速，所述車輛位置包括車輛所屬車道；

6、根據(jù)所述限速預(yù)警等級(jí)，控制發(fā)出車輛限速預(yù)警提示信息。

7、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述道路限速信息、車輛行駛信息、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定限速預(yù)警等級(jí)，包括：

8、根據(jù)所述道路限速信息和車輛行駛信息中的車輛位置，確定車輛所屬車道的限速值；

9、根據(jù)所述車輛所屬車道的限速值、車輛行駛信息中的車速、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定所述車速所屬超速區(qū)間；

10、根據(jù)所述車速所屬超速區(qū)間，確定限速預(yù)警等級(jí)。

11、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述車輛所屬車道的限速值、車輛行駛信息中的車速、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定所述車速所屬超速區(qū)間，包括：

12、判斷車輛行駛信息中的車速是否低于預(yù)設(shè)車速閾值；

13、在所述車速低于所述預(yù)設(shè)車速閾值的情況下，確定所述車速不屬于任一超速區(qū)間，不進(jìn)行限速預(yù)警等級(jí)判定；

14、在所述車速大于所述預(yù)設(shè)車速閾值的情況下，根據(jù)所述車速、所述車輛所屬車道的限速值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定所述車速所屬超速區(qū)間。

15、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述車速、所述車輛所屬車道的限速值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定所述車速所屬超速區(qū)間，包括：

16、根據(jù)所述車速和所述車輛所屬車道的限速值，確定超速百分比；

17、根據(jù)所述超速百分比和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定所述車速所屬超速區(qū)間。

18、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在根據(jù)所述限速預(yù)警等級(jí)，控制發(fā)出車輛限速預(yù)警提示信息之后，還包括：循環(huán)執(zhí)行第一目標(biāo)操作，直至車輛駛出所述當(dāng)前限速路段；

19、所述第一目標(biāo)操作包括：

20、判斷車輛是否位于當(dāng)前限速路段；

21、在車輛位于當(dāng)前限速路段的情況下，循環(huán)執(zhí)行根據(jù)所述道路限速信息和更新的車輛行駛信息，確定更新的限速預(yù)警等級(jí)；根據(jù)所述更新的限速預(yù)警等級(jí)，控制發(fā)出更新的車輛限速預(yù)警提示信息的操作。

22、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述道路限速信息還包括限速路段起點(diǎn)位置和限速路段終點(diǎn)位置，所述判斷車輛是否位于當(dāng)前限速路段包括：

23、在信號(hào)采樣間隔內(nèi)接收到所述路測(cè)單元的道路限速信息的情況下，確定車輛位于當(dāng)前限速路段；

24、在信號(hào)采樣間隔內(nèi)接收不到所述路測(cè)單元的道路限速信息的情況下，根據(jù)所述限速路段起點(diǎn)位置、所述限速路段終點(diǎn)位置和所述車輛位置，判斷車輛是否位于當(dāng)前限速路段。

25、作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述限速路段起點(diǎn)位置、所述限速路段終點(diǎn)位置和所述車輛位置，判斷車輛是否位于當(dāng)前限速路段，包括：

26、根據(jù)所述限速路段起點(diǎn)位置和所述車輛位置，確定車輛與所述限速路段起點(diǎn)之間的距離；

27、根據(jù)所述限速路段終點(diǎn)位置和所述車輛位置，確定車輛與所述限速路段終點(diǎn)之間的距離；

28、根據(jù)所述限速路段起點(diǎn)位置和所述限速路段終點(diǎn)位置，確定所述限速路段起點(diǎn)和所述限速路段終點(diǎn)之間的距離；

29、根據(jù)所述車輛與所述限速路段起點(diǎn)之間的距離、所述車輛與所述限速路段終點(diǎn)之間的距離、以及所述限速路段起點(diǎn)和所述限速路段終點(diǎn)之間的距離，確定車輛是否位于當(dāng)前限速路段。

30、第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛限速預(yù)警裝置，包括：

31、預(yù)警等級(jí)確定模塊，響應(yīng)路測(cè)單元的道路限速信息；所述道路限速信息包括速度限制信息；根據(jù)所述道路限速信息、車輛行駛信息、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定限速預(yù)警等級(jí)；所述車輛行駛信息包括車輛位置和車速，所述車輛位置包括車輛所屬車道；

32、預(yù)警信息發(fā)出模塊，用于根據(jù)所述限速預(yù)警等級(jí)，控制發(fā)出車輛限速預(yù)警提示信息。

33、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：

34、至少一個(gè)處理器，以及與至少一個(gè)所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

35、其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)所述處理器能夠執(zhí)行上述的方法。

36、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的方法。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

38、本發(fā)明提供的車輛限速預(yù)警方法包括響應(yīng)路測(cè)單元的道路限速信息；所述道路限速信息包括速度限制信息；根據(jù)所述道路限速信息、車輛行駛信息、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫，確定限速預(yù)警等級(jí)；所述車輛行駛信息包括車輛位置和車速，所述車輛位置包括車輛所屬車道；根據(jù)所述限速預(yù)警等級(jí)，控制發(fā)出車輛限速預(yù)警提示信息。該方法無需采用攝像頭，避免了攝像頭由于天氣或視野的限制導(dǎo)致的預(yù)警精度差的問題，提升了預(yù)警的可靠性，并且不依賴地圖導(dǎo)航app，靈活性更高，該方法基于特定的路測(cè)單元的道路限速信息、特定的車輛行駛信息、預(yù)設(shè)車速閾值和預(yù)設(shè)超速區(qū)間數(shù)據(jù)庫進(jìn)行限速預(yù)警，方案簡(jiǎn)單，可保證預(yù)警的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，并且可實(shí)現(xiàn)車道級(jí)限速預(yù)警，根據(jù)限速預(yù)警等級(jí)進(jìn)行限速預(yù)警提示能有效提醒駕駛員，提高行駛安全性。

39、進(jìn)一步地，該方法通過特定方式確定超速百分比和車速所屬超速區(qū)間，使限速預(yù)警更細(xì)化、更精準(zhǔn)。

40、進(jìn)一步地，該方法通過特定方式確定車輛是否位于當(dāng)前限速路段，準(zhǔn)確判斷出結(jié)束限速預(yù)警的終止點(diǎn)，避免了限速漏報(bào)和誤報(bào)情況的發(fā)生。