本發(fā)明涉及道路交通安全，特別是一種公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前我國在高速公路和部分國省干道還未達(dá)到燈光照明全覆蓋，在機(jī)動(dòng)車高速行駛下，機(jī)動(dòng)車駕駛員是通過肉眼捕獲通過環(huán)境物體反射的車燈光或自然光來獲取前方道路信息的，機(jī)動(dòng)車駕駛員的眼睛在良好光照條件下可以獲得足夠的安全預(yù)視距離結(jié)合道路標(biāo)線的指引，通過充足的安全預(yù)視距離來提前采取各種應(yīng)對(duì)措施。當(dāng)在岔路口、有安全限速路段，由于天氣狀況突變，如夜間、霧天、暴雨天等導(dǎo)致的可視度降低情況下，機(jī)動(dòng)車駕駛員的安全預(yù)視距離被縮短了，同理處理突發(fā)情況的制動(dòng)時(shí)間也相應(yīng)減少，加之道路標(biāo)線的污染極易引起機(jī)動(dòng)車逆行、超速或降速，導(dǎo)致制動(dòng)不及時(shí)沖出路面或被后車追尾，對(duì)在途車輛安全而言，前方路形走向的提前知曉和路段限速標(biāo)準(zhǔn)的把握顯得尤為重要。

2、近年來，設(shè)置在路肩等處，通過主動(dòng)發(fā)光向駕駛員表示重點(diǎn)關(guān)注路段的道路駕駛誘導(dǎo)方式應(yīng)運(yùn)而生。其中以閃爍發(fā)光(以固定頻率同步閃爍)和防追尾發(fā)光(閃爍燈在過車后變常亮警示，過一定秒數(shù)后無車又恢復(fù)閃爍狀態(tài))兩種模式為代表。

3、現(xiàn)有的閃爍發(fā)光模式如中國實(shí)用新型專利cn209907240u“一種高速公路臨時(shí)附著式主動(dòng)發(fā)光輪廓標(biāo)裝置”所示，該類設(shè)備僅有按固定頻率閃爍發(fā)光功能，無法有針對(duì)性就車速控制、行車方向等同駕駛員直觀進(jìn)行互動(dòng)；現(xiàn)有的防追尾發(fā)光模式如中國實(shí)用新型專利cn203807974u“一種安裝于高速公路路側(cè)的霧區(qū)誘導(dǎo)燈”所示，發(fā)光模式是針對(duì)霧天、暴雨天等進(jìn)行獨(dú)特的發(fā)光模式，在延長視寧度不高情況下駕駛員確認(rèn)與前車車距的距離，但依然無法有針對(duì)性就車速控制、行車方向等同駕駛員直觀進(jìn)行互動(dòng)。

4、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)均采用同步閃爍發(fā)光功能，沒有考慮利用大面積布設(shè)的公路路側(cè)主動(dòng)發(fā)光視線誘導(dǎo)裝置結(jié)合路段交通管理需要提供科學(xué)合理的顯示發(fā)光效果，無法通過多種燈光組合實(shí)現(xiàn)的不同工作模式達(dá)到對(duì)道路行車方向指引、路段異速提示等功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)，包括傳感器模組、通信模塊、控制模塊、光源組件和電源模塊，電源模塊用于提供電能輸入，傳感器模組通過通信模塊與控制模塊的輸入端電連接，傳感器模組用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行方向和速度，控制模塊的輸出端與光源組件電連接。

3、一種公路視線引導(dǎo)方法，包括上述公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括以下步驟：

4、s1：當(dāng)車輛進(jìn)入傳感器模組的檢測(cè)范圍時(shí)，傳感器模組測(cè)量車輛的運(yùn)行方向和速度，并通過通信模塊傳輸給控制模塊；

5、s2：控制模塊分析傳感器模組反饋的數(shù)據(jù)，判斷車輛是否逆行或異速行駛；

6、s3：若車輛存在逆行或異速行駛，控制模塊控制光源組件啟動(dòng)，按逆行或異速警告燈光邏輯發(fā)出警示光信號(hào)；

7、s4：傳感器模組持續(xù)監(jiān)控路段，當(dāng)檢測(cè)到逆行或異速行駛的車輛離開感應(yīng)區(qū)域時(shí)，控制模塊控制光源組件關(guān)閉。

8、優(yōu)選的，步驟s2中，傳感器模組發(fā)射電磁波并接收反射波，再根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷車輛的移動(dòng)方向和速度。

9、優(yōu)選的，步驟s3中，當(dāng)反射波顯示車輛相對(duì)于道路規(guī)定方向呈反向移動(dòng)時(shí)，則判定為逆行，控制模塊控制光源組件按設(shè)定的發(fā)光強(qiáng)度與頻率呈間隔交替閃滅，且發(fā)光方向與車輛行駛方向相反。

10、優(yōu)選的，步驟s3中，當(dāng)傳感器模組檢測(cè)出行車速度與道路規(guī)定速度不符時(shí)，控制模塊控制光源組件按規(guī)定速度依次亮起。

11、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過傳感器模組測(cè)量車輛的運(yùn)行方向和速度，當(dāng)車輛存在逆行或異速行駛，控制模塊控制光源組件啟動(dòng)，按逆行或異速警告燈光邏輯發(fā)出警示光信號(hào)，從而在不會(huì)分散駕駛員注意力的前提下，使駕駛員迅速根據(jù)光源組件的發(fā)光提示，對(duì)駕駛行為進(jìn)行方向和車速的判斷，輔助駕駛員安全駕駛。

技術(shù)特征：

1.一種公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感器模組(2)、通信模塊(3)、控制模塊(4)、光源組件(5)和電源模塊(1)，所述電源模塊(1)用于提供電能輸入，所述傳感器模組(2)通過所述通信模塊(3)與所述控制模塊(4)的輸入端電連接，所述傳感器模組(2)用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行方向和速度，所述控制模塊(4)的輸出端與所述光源組件(5)電連接。

2.一種公路視線引導(dǎo)方法，包括權(quán)利要求1所述的公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：還包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公路視線引導(dǎo)方法，其特征在于：所述步驟s2中，所述傳感器模組(2)發(fā)射電磁波并接收反射波，再根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷車輛的移動(dòng)方向和速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公路視線引導(dǎo)方法，其特征在于：所述步驟s3中，當(dāng)反射波顯示車輛相對(duì)于道路規(guī)定方向呈反向移動(dòng)時(shí)，則判定為逆行，所述控制模塊(4)控制所述光源組件(5)按設(shè)定的發(fā)光強(qiáng)度與頻率呈間隔交替閃滅，且發(fā)光方向與車輛行駛方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公路視線引導(dǎo)方法，其特征在于：所述步驟s3中，當(dāng)所述傳感器模組(2)檢測(cè)出行車速度與道路規(guī)定速度不符時(shí)，所述控制模塊(4)控制所述光源組件(5)按規(guī)定速度依次亮起。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種公路視線引導(dǎo)系統(tǒng)，包括傳感器模組、通信模塊、控制模塊、光源組件和電源模塊，電源模塊用于提供電能輸入，傳感器模組通過通信模塊與控制模塊的輸入端電連接，傳感器模組用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行方向和速度，控制模塊的輸出端與光源組件電連接，還公開了公路視線引導(dǎo)方法。本發(fā)明的有益效果是：通過傳感器模組測(cè)量車輛的運(yùn)行方向和速度，當(dāng)車輛存在逆行或異速行駛，控制模塊控制光源組件啟動(dòng)，按逆行或異速警告燈光邏輯發(fā)出警示光信號(hào)，從而在不會(huì)分散駕駛員注意力的前提下，使駕駛員迅速根據(jù)光源組件的發(fā)光提示，對(duì)駕駛行為進(jìn)行方向和車速的判斷，輔助駕駛員安全駕駛。

技術(shù)研發(fā)人員：高清華,袁海峰,蒙宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都英威訊電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9