技術(shù)特征：

1.一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，所述感應(yīng)行為特征標(biāo)簽的產(chǎn)生方式包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，所述車路協(xié)同數(shù)據(jù)云對接收到的各雷達傳感器的感應(yīng)行為特征標(biāo)簽進行預(yù)處理包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，所述特征標(biāo)簽值的量化方式包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，所述步驟s4的具體實施過程包括：

6.一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛系統(tǒng)，執(zhí)行如權(quán)利要求1中所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括依次順序連接的數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)云管理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和輔助駕駛反饋模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括傳感器單元和數(shù)據(jù)采集單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)云管理模塊包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元和數(shù)據(jù)圖刻畫單元；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析模塊包括特征標(biāo)簽量化單元和協(xié)同誤差量化單元；

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助駕駛反饋模塊包括協(xié)同關(guān)系判定單元和決策反饋單元；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于人工智能的車路協(xié)同輔助駕駛方法及系統(tǒng)，屬于輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括，數(shù)據(jù)采集模塊通過雷達傳感器感應(yīng)車輛不同方位處的道路障礙物情況，生成感應(yīng)行為特征標(biāo)簽；數(shù)據(jù)云管理模塊用于對接收到的感應(yīng)行為特征標(biāo)簽進行預(yù)處理，輸出感應(yīng)行為數(shù)據(jù)集和雷達感應(yīng)行為圖；數(shù)據(jù)分析模塊用于計算特征標(biāo)簽值，基于雷達感應(yīng)行為圖，標(biāo)定出雷達觸發(fā)值，計算首位觸發(fā)對象間的誤差值；輔助駕駛反饋模塊用于判定雷達傳感器之間是否存在感應(yīng)協(xié)同關(guān)系，輸出輔助駕駛決策；本發(fā)明能夠利用車輛自身安裝的傳感器資源，實現(xiàn)車輛傳感器的交互和協(xié)同，能夠自適應(yīng)調(diào)整傳感器的工作頻率，以改變傳感器的監(jiān)測距離，進而提高道路的通行效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋偉,楊昕悅,葉進,李宏,章印
受保護的技術(shù)使用者：南京依維柯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30