本發(fā)明涉及停車管理，更具體地說，本發(fā)明涉及一種立體車庫停車場智能化管理方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著城市化進程的加快和車輛保有量的不斷增加，停車難問題日益嚴重，特別是在大型停車場和城市中心區(qū)域，車輛往往面臨尋找停車位耗時、停車難度大等問題。傳統(tǒng)的停車管理系統(tǒng)大多依賴于人工或簡單的自動化設備，無法有效解決停車資源分配不均、車位利用率低、停車引導不明確等問題。

2、現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)雖然能夠對車位進行一定程度的監(jiān)控和引導，但在實際應用中仍然存在很多不足。例如，車位推薦的精確性不足，推薦車位時未能考慮到車輛型號、車位大小、周圍車輛的停放情況這些實際問題，導致車主在停車時仍然面臨空間不足、停車難度高等困擾。因此，如何在復雜停車場景下，通過智能化的系統(tǒng)有效引導車輛快速找到合適的停車位，并最大化提升停車場的車位利用率，已成為停車管理領域亟待解決的技術難題。

技術實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

2、一種立體車庫停車場智能化管理方法，包括以下步驟：

3、車輛進入車庫時被標記為目標車輛，獲取其進入入口所在車庫區(qū)域的車庫余位總量，以及相鄰車庫區(qū)域的車庫余位總量并進行余量分析，根據分析結果判斷是否觸發(fā)推薦機制；

4、推薦機制被觸發(fā)時，根據目標車輛當前位置獲取最近空余車位，然后進行初步判斷該車位是否適合停車，若不適合則繼續(xù)尋找下一空余車位，直至找到適合的停車位并將其標記為目標車位或發(fā)出出庫信號；

5、對目標車位的周圍停車信息進行獲取并進行周圍停車狀態(tài)分析操作，并且基于周圍停車狀態(tài)分析操作的結果對停車推薦等級進行推斷，得到該目標車位的停車推薦等級；

6、基于該目標車位的停車推薦等級判斷是否滿足預設的推薦要求，如果滿足則進行位置推薦引導，如果不滿足則繼續(xù)尋找下一空余車位，直至找到滿足的位置并進行位置推薦引導或發(fā)出出庫信號。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，余量分析指的是：

8、獲取進入入口所在車庫區(qū)域的車庫余位總量并標記為sz，以及相鄰車庫區(qū)域的車庫余位總量并標記為xli，i表示相鄰車庫區(qū)域的編號，然后分別計算進入入口所在車庫區(qū)域的車庫余位總量sz與該進入口所在車庫區(qū)域的車庫車位總量的比例值并標記為bl，計算所有相鄰的車庫區(qū)域的車庫余位總量xli與其自身的車庫車位總量的比例值并標記為yli。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，根據分析結果判斷是否觸發(fā)推薦機制指的是：

10、將進入入口所在車庫對應的比例值bl、相鄰的車庫區(qū)域對應的比例值yli一同與預設的余量閾值進行對比，若進入入口所在車庫對應的比例值bl、相鄰的車庫區(qū)域對應的比例值yli均大于等于預設的余量閾值，則觸發(fā)推薦機制，若進入入口所在車庫對應的比例值bl、相鄰的車庫區(qū)域對應的比例值yli中任一項小于預設的余量閾值，則不觸發(fā)推薦機制。

11、在一個優(yōu)選的實施方式中，初步判斷該車位是否適合停車指的是：

12、在第一遍遍歷所有空余車位時，獲取進入車庫的目標車輛的型號信息，查找目標車輛的型號信息對應的標準車位等級，然后找尋距離目標車輛最近的空余車位并獲取其對應的車位等級，若其小于或大于目標車輛的型號信息對應的標準車位等級，則該車位不適合停車，僅當其等于目標車輛的型號信息對應的標準車位等級時，該車位適合停車并將其標記為目標車位；

13、第二次遍歷所有空余車位時，找尋距離目標車輛最近的空余車位并獲取其對應的車位等級，僅當其大于目標車輛的型號信息對應的標準車位等級時，該車位適合停車并將其標記為目標車位；

14、若第二次遍歷仍舊未找到適合的停車位，則發(fā)出出庫信號。

15、在一個優(yōu)選的實施方式中，對目標車位的周圍停車信息進行獲取指的是：

16、分別獲取目標車位的周圍車位信息、周圍車位上所停車輛的型號信息、周圍車位上所停車輛的狀態(tài)信息。

17、進行周圍停車狀態(tài)分析操作指的是：

18、根據目標車位的周圍車位信息、周圍車位上所停車輛的型號信息生成車型影響指數，根據周圍車位上所停車輛的狀態(tài)信息生成停放影響指數。

19、在一個優(yōu)選的實施方式中，車型影響指數的獲取邏輯為：

20、獲取目標車位周圍車位中相鄰兩個車位按照預設的策略得到的布爾變量結果，并且分別獲取目標車位左側車位的車位等級lcl，右側車位的車位等級lcr，左側車位上所停車輛的型號對應的標準車位等級scl，右側車位上所停車輛的型號對應的標準車位等級scr，然后代入以下公式計算：

21、；、分別為根據停車場當前布局獲取得到的目標車位左側是否有車停放的布爾變量和目標車位左側是否有墻壁的布爾變量，、分別為根據停車場當前布局得到的目標車位右側是否有車停放的布爾變量和目標車位右側是否有墻壁的布爾變量，、分別為目標車位左右兩側預設的影響權重，為車型影響指數。

22、在一個優(yōu)選的實施方式中，停放影響指數的獲取邏輯為：

23、當目標車位為橫排車位時，獲取其左右兩側停放車輛與其對稱軸線一的最短距離，然后進行以下計算：

24、；為目標車輛對應的標準車位等級，為目標車位左側車位停放車輛與目標車位對稱軸線一的最短距離，為目標車位右側車位停放車輛與目標車位對稱軸線一的最短距離；

25、當目標車位為豎排車位時，獲取其前后車位停放車輛與其對稱軸線二的最短距離，然后進行以下計算：

26、；為目標車輛對應的標準車位等級，為目標車位前方車位停放車輛與目標車位對稱軸線二的最短距離，為目標車位后方車位停放車輛與目標車位對稱軸線二的最短距離，、表示分別為根據停車場當前布局得到的目標車位前方和后方是否有車停放的布爾變量；

27、為停放影響指數。

28、在一個優(yōu)選的實施方式中，目標車位的停車推薦等級通過模糊邏輯根據停放影響指數、車型影響指數、目標車位對應的車位等級與目標車輛對應的標準車位等級的比值推斷得到。

29、在一個優(yōu)選的實施方式中，一種立體車庫停車場智能化管理系統(tǒng)，包括：

30、余量分析模塊，車輛進入車庫時被標記為目標車輛，獲取其進入入口所在車庫區(qū)域的車庫余位總量，以及相鄰車庫區(qū)域的車庫余位總量并進行余量分析，根據分析結果判斷是否觸發(fā)推薦機制；

31、初步判斷模塊，推薦機制被觸發(fā)時，根據目標車輛當前位置獲取最近空余車位，然后進行初步判斷該車位是否適合停車，若不適合則繼續(xù)尋找下一空余車位，直至找到適合的停車位并將其標記為目標車位或發(fā)出出庫信號；

32、車位分析模塊，對目標車位的周圍停車信息進行獲取并進行周圍停車狀態(tài)分析操作，并且基于周圍停車狀態(tài)分析操作的結果對停車推薦等級進行推斷，得到該目標車位的停車推薦等級；

33、推薦引導模塊，基于該目標車位的停車推薦等級判斷是否滿足預設的推薦要求，如果滿足則進行位置推薦引導，如果不滿足則繼續(xù)尋找下一空余車位，直至找到滿足的位置并進行位置推薦引導或發(fā)出出庫信號。

34、本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：

35、通過本發(fā)明中的余量分析和智能推薦機制，系統(tǒng)能夠根據車輛的實時位置、車位余量和車輛類型快速計算并推薦合適的車位，從而減少車主尋找車位的時間，提升停車效率。特別是在車位緊張的情況下，系統(tǒng)能動態(tài)引導車輛至余位較多的區(qū)域，避免車輛在狹小區(qū)域內反復尋找。

36、本發(fā)明通過實時監(jiān)控停車場各區(qū)域的空位情況，并根據分析結果調整推薦策略，合理分配車位資源。通過優(yōu)先引導車輛停放在較適合的車位區(qū)域，系統(tǒng)能夠最大化停車場的車位使用率，減少車位資源浪費。

37、本發(fā)明基于車型影響指數、停放影響指數及車位和車輛標準等級的匹配關系，智能判斷車位是否適合目標車輛停車，避免因車位不合適導致的停車難度增加。這樣能夠減少車主停車操作的難度，特別是避免空間不足或停車空間過大的問題，提升停車體驗。

38、通過實時余量分析，本發(fā)明可以有效平衡停車場內各區(qū)域的車位使用情況，避免車輛集中在某一停車區(qū)域導致的擁堵現(xiàn)象。即使在停車高峰期，系統(tǒng)也能通過余量分析和引導機制迅速調整停車策略，減少車輛在停車場內無效繞行的現(xiàn)象，降低車主的等待時間。

39、動態(tài)調整能夠使停車場資源得到更合理的利用，避免某些層過于擁堵而其他層車位空置，通過根據實時數據調整分析區(qū)域，可以更好地引導新進車輛到合適的停車位，減少車輛循環(huán)尋找的時間。