本申請(qǐng)涉及安全預(yù)警，尤其涉及一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的超限運(yùn)輸管理中，為確保公路橋梁的安全和交通運(yùn)輸?shù)捻槙?，通常需要?duì)車輛進(jìn)行計(jì)量信號(hào)的采集，以確定車輛的重量是否超過規(guī)定的限載標(biāo)準(zhǔn)，并生成預(yù)警提示信息。然而，傳統(tǒng)的技術(shù)方案通常只依賴于固定式的秤臺(tái)，通過壓力傳感等方式感知車輛通過時(shí)所施加的壓力，以判斷車輛是否超限并進(jìn)行報(bào)警，其在處理超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方面存在一定的局限性，無法適應(yīng)不同車輛的實(shí)際情況，從而導(dǎo)致預(yù)警準(zhǔn)確性不高，容易造成誤報(bào)或漏報(bào)。

2、因此，如何提高針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警的準(zhǔn)確性，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方法及相關(guān)裝置，可以在車輛運(yùn)輸過程中，通過實(shí)時(shí)調(diào)整高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表的靈敏度和濾波截止頻率，以適應(yīng)不同車型和車速，從而提高針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警的準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方法，應(yīng)用于智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，所述智能預(yù)警系統(tǒng)包括所述控制器、圖像識(shí)別模組、高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表、秤臺(tái)，所述秤臺(tái)與所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表通信連接，所述秤臺(tái)安裝在目標(biāo)車道的下方，所述秤臺(tái)部署有計(jì)量模塊和地感線圈，所述方法包括：

3、當(dāng)目標(biāo)車輛行駛在所述目標(biāo)車道時(shí)，通過所述圖像識(shí)別模組獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像；

4、對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)車輛的車型信息和所述目標(biāo)車輛的車身狀態(tài)；

5、確定所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表的初始靈敏度和初始濾波截止頻率；

6、根據(jù)所述車型信息確定第一調(diào)節(jié)因子；

7、根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)因子對(duì)所述初始靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)靈敏度；

8、當(dāng)所述車身狀態(tài)為所述目標(biāo)車輛的車身全部處于所述秤臺(tái)時(shí)，通過所述計(jì)量模塊獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)計(jì)量信號(hào)；所述目標(biāo)計(jì)量信號(hào)為模擬信號(hào)；

9、通過所述地感線圈確定所述目標(biāo)車輛的車速信息；

10、根據(jù)所述車速信息確定第二調(diào)節(jié)因子；

11、根據(jù)所述第二調(diào)節(jié)因子對(duì)所述初始濾波截止頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)濾波截止頻率；

12、通過所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表根據(jù)所述目標(biāo)靈敏度和所述目標(biāo)濾波截止頻率對(duì)所述目標(biāo)計(jì)量信號(hào)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)計(jì)量數(shù)值；

13、若所述目標(biāo)計(jì)量數(shù)值大于預(yù)設(shè)的安全預(yù)警閾值，則獲取所述目標(biāo)計(jì)量數(shù)值與所述安全預(yù)警閾值之間的目標(biāo)差值，并根據(jù)所述目標(biāo)差值生成預(yù)警提示信息。

14、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警裝置，應(yīng)用于智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，所述智能預(yù)警系統(tǒng)包括所述控制器、圖像識(shí)別模組、高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表、秤臺(tái)，所述秤臺(tái)與所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表通信連接，所述秤臺(tái)安裝在目標(biāo)車道的下方，所述秤臺(tái)部署有計(jì)量模塊和地感線圈，所述裝置包括獲取模塊、分析模塊、確定模塊、調(diào)節(jié)模塊、處理模塊以及預(yù)警模塊，其中：

15、所述獲取模塊，用于當(dāng)目標(biāo)車輛行駛在所述目標(biāo)車道時(shí)，通過所述圖像識(shí)別模組獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像；

16、所述分析模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)車輛的車型信息和所述目標(biāo)車輛的車身狀態(tài)；

17、所述確定模塊，用于確定所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表的初始靈敏度和初始濾波截止頻率；

18、所述確定模塊，還用于根據(jù)所述車型信息確定第一調(diào)節(jié)因子；

19、所述調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)因子對(duì)所述初始靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)靈敏度；

20、所述獲取模塊，還用于當(dāng)所述車身狀態(tài)為所述目標(biāo)車輛的車身全部處于所述秤臺(tái)時(shí)，通過所述計(jì)量模塊獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)計(jì)量信號(hào)；所述目標(biāo)計(jì)量信號(hào)為模擬信號(hào)；

21、所述確定模塊，還用于通過所述地感線圈確定所述目標(biāo)車輛的車速信息；

22、所述確定模塊，還用于根據(jù)所述車速信息確定第二調(diào)節(jié)因子；

23、所述調(diào)節(jié)模塊，還用于根據(jù)所述第二調(diào)節(jié)因子對(duì)所述初始濾波截止頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)濾波截止頻率；

24、所述處理模塊，用于通過所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表根據(jù)所述目標(biāo)靈敏度和所述目標(biāo)濾波截止頻率對(duì)所述目標(biāo)計(jì)量信號(hào)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)計(jì)量數(shù)值；

25、所述預(yù)警模塊，用于若所述目標(biāo)計(jì)量數(shù)值大于預(yù)設(shè)的安全預(yù)警閾值，則獲取所述目標(biāo)計(jì)量數(shù)值與所述安全預(yù)警閾值之間的目標(biāo)差值，并根據(jù)所述目標(biāo)差值生成預(yù)警提示信息。

26、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，包括處理器、存儲(chǔ)器、通信接口以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，上述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面任一方法中的步驟的指令。

27、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，上述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。

28、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為一個(gè)軟件安裝包。

29、通過實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，可以在車輛運(yùn)輸過程中，通過實(shí)時(shí)調(diào)整高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表的靈敏度和濾波截止頻率，以適應(yīng)不同車型和車速，從而提高針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方法，其特征在于，應(yīng)用于智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，所述智能預(yù)警系統(tǒng)包括所述控制器、圖像識(shí)別模組、高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表、秤臺(tái)，所述秤臺(tái)與所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表通信連接，所述秤臺(tái)安裝在目標(biāo)車道的下方，所述秤臺(tái)部署有計(jì)量模塊和地感線圈，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能預(yù)警系統(tǒng)還包括音頻采集器，所述確定所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表的初始靈敏度和初始濾波截止頻率，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車型信息確定第一調(diào)節(jié)因子，包括：

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述計(jì)量模塊包括多個(gè)計(jì)量傳感器，所述通過所述計(jì)量模塊獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)計(jì)量信號(hào)，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述裝載分布情況和所述多個(gè)裝載程度確定所述目標(biāo)車輛的裝載重心位置，包括：

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車速信息包括行駛速度和加速度，所述根據(jù)所述車速信息確定第二調(diào)節(jié)因子，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表根據(jù)所述目標(biāo)靈敏度和所述目標(biāo)濾波截止頻率對(duì)所述目標(biāo)計(jì)量信號(hào)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)計(jì)量數(shù)值，包括：

8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)差值生成預(yù)警提示信息，包括：

9.一種針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警裝置，其特征在于，應(yīng)用于智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，所述智能預(yù)警系統(tǒng)包括所述控制器、圖像識(shí)別模組、高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表、秤臺(tái)，所述秤臺(tái)與所述高速動(dòng)態(tài)智能計(jì)量?jī)x表通信連接，所述秤臺(tái)安裝在目標(biāo)車道的下方，所述秤臺(tái)部署有計(jì)量模塊和地感線圈，所述裝置包括獲取模塊、分析模塊、確定模塊、調(diào)節(jié)模塊、處理模塊以及預(yù)警模塊，其中：

10.一種智能預(yù)警系統(tǒng)的控制器，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口以及一個(gè)或多個(gè)程序；所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置成由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法中的步驟的指令。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警方法及相關(guān)裝置，所述方法包括：獲取目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像，并對(duì)其進(jìn)行分析，得到車型信息和車身狀態(tài)；確定初始靈敏度和初始濾波截止頻率；根據(jù)車型信息確定第一調(diào)節(jié)因子；根據(jù)第一調(diào)節(jié)因子對(duì)初始靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)靈敏度；獲取目標(biāo)車輛的目標(biāo)計(jì)量信號(hào)；根據(jù)車速信息確定第二調(diào)節(jié)因子；根據(jù)第二調(diào)節(jié)因子對(duì)初始濾波截止頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)濾波截止頻率；根據(jù)目標(biāo)靈敏度和目標(biāo)濾波截止頻率對(duì)目標(biāo)計(jì)量信號(hào)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)計(jì)量數(shù)值；若目標(biāo)計(jì)量數(shù)值大于安全預(yù)警閾值，則獲取目標(biāo)計(jì)量數(shù)值與安全預(yù)警閾值的目標(biāo)差值，并生成預(yù)警提示信息。可以提高針對(duì)超限運(yùn)輸?shù)陌踩A(yù)警的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡其鋒,黃國(guó)富,胡政,閔武招,周生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西眾加利高科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30