本發(fā)明涉及電力輸送，特別涉及輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、架空輸電線路是否安全對(duì)于電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行具有重要意義，因此有必要對(duì)架空輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以在事故發(fā)生前及時(shí)告警。而產(chǎn)生事故的其中一種威脅因素為施工機(jī)械，因?yàn)槭┕C(jī)械可以延伸到架空輸電線路的通道內(nèi)，有可能會(huì)觸碰到高壓輸電線，進(jìn)而導(dǎo)致跳閘事故發(fā)生。

2、但目前對(duì)輸電線路處施工機(jī)械進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法，僅能區(qū)分施工機(jī)械在二維圖像中的位置，無(wú)法衡量施工機(jī)械是否對(duì)輸電線路造成威脅，導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中頻繁發(fā)生錯(cuò)誤告警，增加人工排查成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為至少解決相關(guān)技術(shù)中輸電線路處施工機(jī)械的告警準(zhǔn)確性低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本發(fā)明的第一方面提供一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法，該方法包括：

3、根據(jù)當(dāng)前采集到的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，確定所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域是否存在施工機(jī)械；所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域包含輸電線路的防護(hù)通道所在區(qū)域；

4、確定所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域存在施工機(jī)械時(shí)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述施工機(jī)械中最高點(diǎn)處的當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)；

5、根據(jù)當(dāng)前采集到的所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域的天氣信息，從預(yù)存的地圖庫(kù)中獲取與所述天氣信息匹配的網(wǎng)格預(yù)警地圖；所述網(wǎng)格預(yù)警地圖為所述防護(hù)通道所在區(qū)域的網(wǎng)格地圖，且所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中標(biāo)記有預(yù)警區(qū)域；不同網(wǎng)格預(yù)警地圖中預(yù)警區(qū)域的最低高度不同；

6、在所述當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息。

7、本發(fā)明的第二方面提供一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警裝置，該裝置包括：

8、確定模塊，被配置為：根據(jù)當(dāng)前采集到的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，確定所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域是否存在施工機(jī)械；所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域包含輸電線路的防護(hù)通道所在區(qū)域；

9、識(shí)別模塊，被配置為：確定所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域存在施工機(jī)械時(shí)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述施工機(jī)械中最高點(diǎn)處的當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)；

10、獲取模塊，被配置為：根據(jù)當(dāng)前采集到的所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域的天氣信息，從預(yù)存的地圖庫(kù)中獲取與所述天氣信息匹配的網(wǎng)格預(yù)警地圖；所述網(wǎng)格預(yù)警地圖為所述防護(hù)通道所在區(qū)域的網(wǎng)格地圖，且所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中標(biāo)記有預(yù)警區(qū)域；不同網(wǎng)格預(yù)警地圖中預(yù)警區(qū)域的最低高度不同；

11、告警模塊，被配置為：在所述當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息。

12、本發(fā)明的第三方面提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述機(jī)器可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法。

13、本發(fā)明的第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法。

14、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少包括以下有益效果：

15、本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，一方面，通過(guò)將對(duì)被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)施工機(jī)械的位置監(jiān)測(cè)，定位到施工機(jī)械的最高點(diǎn)，由此可以準(zhǔn)確地定位到施工機(jī)械對(duì)輸電線路最具威脅的部位；另一方面，通過(guò)根據(jù)被監(jiān)測(cè)區(qū)域的天氣情況來(lái)獲取對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格預(yù)警地圖，且不同網(wǎng)格預(yù)警地圖中預(yù)警區(qū)域的最低高度不同，可見(jiàn)網(wǎng)格預(yù)警地圖是與天氣匹配的；接著通過(guò)結(jié)合施工機(jī)械最具威脅的部位和當(dāng)前天氣下的網(wǎng)格預(yù)警地圖，確定到施工機(jī)械最具威脅的部位處于當(dāng)前天氣下的網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，進(jìn)行告警。由此通過(guò)網(wǎng)格預(yù)警地圖和施工機(jī)械的最高點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)施工機(jī)械是否對(duì)輸電線路造成威脅進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，在實(shí)際應(yīng)用中不會(huì)頻繁發(fā)生錯(cuò)誤告警，而且通過(guò)結(jié)合天氣信息來(lái)選取匹配的網(wǎng)格預(yù)警地圖對(duì)施工機(jī)械的危險(xiǎn)情況進(jìn)行判定，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)施工機(jī)械的威脅程度進(jìn)行更加準(zhǔn)確地判斷，可以避免因采用相同判斷標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)施工機(jī)械在不同天氣下的威脅程度進(jìn)行判斷，而導(dǎo)致施工機(jī)械在實(shí)際上已經(jīng)對(duì)輸電線路造成威脅時(shí)，因判定結(jié)果為無(wú)威脅而致使安全事故發(fā)生，也無(wú)法對(duì)已發(fā)生的安全事故進(jìn)行及時(shí)告警。

16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述天氣信息包括用于表征當(dāng)前天氣為雨天或霧天或雪天或冰雹天的第一天氣信息、用于表征當(dāng)前天氣為強(qiáng)風(fēng)天或雷電天或高溫天或低溫天的第二天氣信息、以及用于表征當(dāng)前天氣為第一天氣信息和第二天氣信息所表征的天氣以外的其他天氣的第三天氣信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)警區(qū)域包括高度不同的多個(gè)預(yù)警子區(qū)域，不同預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警頻率不同，預(yù)警頻率與預(yù)警區(qū)域?qū)?yīng)的高度呈正相關(guān)關(guān)系；所述在所述當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)警區(qū)域包括高度不同的多個(gè)預(yù)警子區(qū)域，不同預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的機(jī)械類型不同；所述機(jī)械類型包括施工機(jī)械最高點(diǎn)處為絕緣材料的第一類型、以及施工機(jī)械最高點(diǎn)處為導(dǎo)電材料的第二類型；所述第一類型對(duì)應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域的最低高度大于所述第二類型對(duì)應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域的最低高度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4和5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息的步驟之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于所述網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息的步驟之前，所述方法還包括：

8.一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述機(jī)器可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輸電線路處施工機(jī)械的預(yù)警方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中的方法包括：根據(jù)當(dāng)前采集到的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，確定被監(jiān)測(cè)區(qū)域是否存在施工機(jī)械；被監(jiān)測(cè)區(qū)域包含輸電線路的防護(hù)通道所在區(qū)域；確定被監(jiān)測(cè)區(qū)域存在施工機(jī)械時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)獲取施工機(jī)械中最高點(diǎn)處的當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前采集到的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的天氣信息，從預(yù)存的地圖庫(kù)中獲取與天氣信息匹配的網(wǎng)格預(yù)警地圖；網(wǎng)格預(yù)警地圖為防護(hù)通道所在區(qū)域的網(wǎng)格地圖，且網(wǎng)格預(yù)警地圖中標(biāo)記有預(yù)警區(qū)域；不同網(wǎng)格預(yù)警地圖中預(yù)警區(qū)域的最低高度不同；在當(dāng)前最高點(diǎn)圖像坐標(biāo)處于網(wǎng)格預(yù)警地圖中的預(yù)警區(qū)域時(shí)，發(fā)出告警信息。由此達(dá)到提高告警準(zhǔn)確性和及時(shí)性的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：楊偉強(qiáng),張宇,劉東劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳金三立視頻科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2