本技術涉及交通監(jiān)管，尤其是涉及高速公路交通事件的監(jiān)管方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術：

1、隨著我國經濟社會的高速發(fā)展、人口的持續(xù)增長以及人民生活水平的逐漸提高，我國機動車保有量達到了前所未有的規(guī)模與水平，也催生公路相關事業(yè)如火如荼的發(fā)展。高速公路快速發(fā)展的同時，道路交通事件的次數和傷亡人數也在逐年上漲。

2、由于高速公路封閉、快速、流量大等特點，一旦發(fā)生交通事件甚至是交通事故，極易造成群死群傷的特大惡性道路交通事故，一旦發(fā)生異常事件（如交通事故），一般是由涉事司乘人員撥打報警救援電話來告知高速公路管理者到達現場處理異常事件，但該操作易導致因高速公路管理者對異常事件的處理不及時而導致道路通行量滯緩、甚至延誤存在傷亡情況的涉事司乘人員的救治時機，故有待改善。

技術實現思路

1、為了提高對高速公路異常事件的快速響應和告警，幫助高速公路管理人員及時高效處理異常事件，本技術提供一種高速公路交通事件的監(jiān)管方法、系統、設備及存儲介質。

2、第一方面，本技術提供了一種高速公路交通事件的監(jiān)管方法，采用如下的技術方案：

3、基于預設雷達，實時監(jiān)測獲取高速公路的交通數據；

4、對所述交通數據進行分析，并判定是否發(fā)生異常事件；其中，所述異常事件至少包括交通事故、交通堵塞；

5、若發(fā)生異常事件，則調取發(fā)生所述異常事件的高速公路路段的監(jiān)控視頻數據，生成并輸出帶有所述監(jiān)控視頻數據以及異常事件所對應的交通數據的告警信息，以使得道路管理人員獲知所述告警信息；

6、基于實時獲取的交通數據，確定是否存在危險車輛；其中，所述危險車輛的危險行為包括事前危險行為和/事后干擾行為；

7、基于當前每一車輛的行駛行為預測所述車輛的行駛趨勢和預估行駛行為，判定所述預估行駛行為的可行性，若不可行，則將所述車輛確定為危險車輛；

8、若存在危險車輛，則實時確定與所述危險車輛相關的關聯車輛；分析所述危險車輛的危險行為以及對應目標車輛的行駛行為，從所述目標車輛中篩除對應行駛行為與所述危險車輛的危險行為不存在沖突的關聯車輛；

9、若危險車輛和對應的關聯車輛中存在具有偏向行駛習慣的車輛，則確定對應的偏向行駛區(qū)域，篩查出易受所述偏向行駛習慣干擾的受擾車輛，其中，所述受擾車輛至少包括當前行駛路線與所述偏向行駛區(qū)域存在交集的車輛、因危險車輛移動至偏向行駛區(qū)域內而產生行駛盲區(qū)的車輛；將所述受擾車輛與關聯車輛合并作為所述危險車輛的關聯車輛；

10、為每一關聯車輛生成帶有危險區(qū)域的警示信息，基于所述關聯車輛的危險區(qū)域，預測所述關聯車輛的調整行為，若所述調整行為滿足預設調整條件，則基于所述調整行為生成緩沖區(qū)域；

11、將所述危險區(qū)域與所述緩沖區(qū)域融合處理生成警示信息，控制車輛的車載導航顯示對應的警示信息；若存在多個相互重疊的危險區(qū)域，且所屬同一關聯車輛，則將所述關聯車輛確定為危險車輛；

12、每當發(fā)生異常事件時，評估所述異常事件的嚴重性，并基于所述嚴重性確定所述異常事件的波及范圍，其中，所述波及范圍至少包括波及車道以及波及車輛；

13、實時確定每一波及車輛的受波及程度，并基于受波及程度，從所述波及車輛中篩選出滿足可規(guī)避條件的規(guī)避車輛，以及每一所述規(guī)避車輛滿足規(guī)避條件的規(guī)避時段；其中，所述規(guī)避條件為：基于目標波及車輛歷史時期變道時所占用的車道長度，確定當前與目標波及車輛所處波及車道相平行的評估車道上，是否存在大于車道長度的實際間距，若存在，則認為目標波及車輛滿足規(guī)避條件；

14、向所述規(guī)避車輛發(fā)送帶有規(guī)避時段和規(guī)避方案的提醒信息，以提醒所述規(guī)避車輛在規(guī)避時段內規(guī)避所述波及車道。

15、通過采用上述技術方案，借助預設于高速公路上的雷達來監(jiān)測得出交通數據，其中交通數據用于反應高速公路上的交通情況，如車輛行駛情況、車流量情況以及車距等，接著將基于交通數據來自動分析得出是否存在異常事件，若存在，則將即刻觸發(fā)生成告警信息，以供道路管理人員獲知，且在告警信息中，還將添加該異常時間所處的高速公路路段的監(jiān)控視頻，以便道路管理人員能夠以視頻形式更為詳細且形象地獲知該異常事件的嚴重程度，進而做出后續(xù)的響應動作；此外，危險車輛可以認為是會引發(fā)異常事件的車輛，如高速行駛、頻繁變換車道的車輛，而關聯車輛可以認為是易受危險車輛影響而直接或間接引發(fā)異常事件的車輛，如若存在危險車輛，本技術提出找出易受其惡劣影響的關聯車輛，并借助預先通信的導航平臺來向關聯車輛發(fā)送警示信息，以以使得關聯車輛能夠在導航路徑上清晰且形象化地獲知其與危險車輛的方位關系和車距信息，以幫助關聯車輛有效規(guī)避和遠離危險車輛，進而間接降低了發(fā)生異常事件的概率。綜上，本技術以雷達監(jiān)測輔助視頻取證的方式來實現對高速公路上的異常事件的監(jiān)測，以此來提高高速公路管理人員對異常事件的及時響應速度。

16、可選的，所述交通數據至少包括車輛行駛數據，

17、所述交通數據至少包括車輛行駛數據，所述實時確定與所述危險車輛相關聯的關聯車輛，包括：

18、基于危險車輛所處位置，從預設的導航平臺中調取導航路線與所述危險車輛的導航路線存在重疊路線的預篩車輛；

19、基于當前每一預篩車輛的車輛速度，以及當前危險車輛的車輛速度，以及預篩車輛與危險車輛之間的行程距離，從預篩車輛中篩選出關聯車輛；其中，所述關聯車輛滿足：關聯車輛能夠在與危險車輛存在重疊路線的對應路段上，行駛至危險車輛周圍指定范圍內。

20、通過采用上述技術方案，該方案進一步限定了有關關聯車輛的判定邏輯，且本方案不僅單純考慮到危險車輛當前所處路段上的車輛，還考慮到高速公路中不同岔路合流或分流的道路結構，將從不同路段的車輛中易受到危險車輛影響的車輛均囊括在考慮范圍內，以提高對異常事件的規(guī)避效果，降低異常事件的發(fā)生概率。具體的，首先篩選出將與危險車輛存在重疊路線的預篩車輛，再基于每一預篩路線的車速和與危險車輛的行程距離，來判斷預篩車輛能否在重疊路線的對應路段上靠近危險車輛，即行駛至危險車輛周圍指定范圍內，若能，那么該預篩車輛即為關聯車輛，易受到危險車輛的影響而直接或間接引發(fā)異常事件。

21、可選的，所述方法還包括：

22、每當發(fā)生異常事件時，評估所述異常事件的嚴重性，并基于所述嚴重性確定所述異常事件的波及范圍，其中，所述波及范圍至少包括波及車道以及波及車輛；

23、實時確定每一波及車輛的受波及程度，并基于受波及程度，從所述波及車輛中篩選出滿足可規(guī)避條件的規(guī)避車輛，以及每一所述規(guī)避車輛滿足規(guī)避條件的規(guī)避時段；

24、向所述規(guī)避車輛發(fā)送帶有規(guī)避時段和規(guī)避方案的提醒信息，以提醒所述規(guī)避車輛在規(guī)避時段內規(guī)避所述波及車道。

25、通過采用上述技術方案，為了降低異常事件發(fā)生，對后續(xù)經過異常事件所處路段的車輛（即波及車輛）的波及程度，分析每一波及車輛的受波及程度，并從中篩分出規(guī)避車輛，且為規(guī)避車輛確定指定規(guī)避方案的規(guī)避時段，以便規(guī)避車道能夠順利規(guī)避波及車道，降低其異常事件波及的程度，從而也間接幫助道路管理人員提高了對異常事件的維護處理效率。

26、可選的，所述方法還包括：

27、基于實時獲取的每一預設路段的交通數據，確定每一所述預設路段中的車輛的危險系數、獲取每一預設路段的當前的環(huán)境數據、每一預設路段的異常事件歷史記錄，通過預構建的預測模型，實時預測得出每一預設路段的異常事件發(fā)生概率；

28、當存在第一預設路段所對應的異常事件發(fā)生概率高于預設概率時，生成并輸出預警信息，以使得處于所述第一預設路段的車輛所對應的司乘人員得以獲知所述預警信息。

29、通過采用上述技術方案，本技術除了利用雷達數據監(jiān)測實時交通數據并判定當前是否發(fā)生了異常事件之外，還提出利用預測模型，對每一預設路段發(fā)生異常事件的概率進行預測，且綜合考慮了車輛危險系數、環(huán)境數據以及每一預設路段異常事件歷史記錄，即從車輛本身、道路本身地理位置等的影響以及自然環(huán)境多個方面綜合預測，并在預測得出的異常事件發(fā)生概率較高時（即高于預設概率時），向對應預設路段的司乘人員進行預警，以便有效規(guī)避異常事件的發(fā)生。

30、可選的，所述方法還包括：

31、當存在異常事件時，從實時獲取的交通數據中，獲取所述異常事件發(fā)生時及之前的指定時段內、參與所述異常事件的涉事車輛的車輛行駛數據；

32、基于所述車輛行駛數據以及所述異常事件所對應的監(jiān)控視頻數據，生成并輸出模擬動畫，所述模擬動畫用于以動畫形式展示所述涉事車輛在異常事件發(fā)生前后的車輛狀態(tài)，所述車輛狀態(tài)至少包括車輛位置。

33、通過采用上述技術方案，由于確定異常事件后所調取的監(jiān)控視頻數據具有延遲性，且由于高速公路上的車輛車輛速度較快，監(jiān)控視頻不易清晰且具體地記錄涉事車輛在發(fā)生異常事件前后的車輛狀態(tài)，因此本技術基于車輛行駛數據來生成動畫，該動畫可以認為是用于展示涉事車輛在異常事件發(fā)生前后的整個過程中的車輛行駛路徑，以輔助道路管理人員更為清晰獲知異常事件發(fā)生的整個過程，幫助道路管理人員對涉事車輛進行定責。

34、可選的，若異常事件為交通事故，則所述車輛狀態(tài)還包括車輛形變情況；

35、所述基于所述車輛行駛數據以及所述異常事件所對應的監(jiān)控視頻數據，生成并輸出模擬動畫，包括：

36、基于所述車輛行駛數據以及所述異常事件所對應的監(jiān)控視頻數據，確定涉事車輛在異常事件發(fā)生前的指定時間段內、每一時刻的車輛位置信息，生成用于展示車輛行駛過程的模擬動畫；

37、若異常事件為交通事故，則根據所述涉事車輛在異常事件發(fā)生時的車輛速度，以及涉事車輛被撞擊位置，通過預設仿真模型確定所述涉事車輛被撞擊位置的形變情況，在所述模擬動畫中顯示所述被撞擊位置的形變情況。

38、通過采用上述技術方案，如若異常事件為交通事故，即涉事車輛被撞擊，可以為多個涉事車輛彼此之間的撞擊，也可以是涉事車輛與障礙物或其他基礎設施之間的撞擊，那么本技術將對此類異常事件所對應的涉事車輛進行撞擊仿真，利用仿真模型確定撞擊位置的形變情況，該形變情況可以以數據的形式體現，以便道路管理人員能夠更為具象化地獲知異常事件的嚴重程度。

39、可選的，每一所述預設路段均預先被分割為若干單元路段；

40、所述方法還包括：

41、每隔指定周期，確定每一預設路段在指定周期內行經車輛的車輛行駛路徑；

42、對于每一預設路段，確定每一預設路段中與車輛行駛路徑相重合的單元路段，以及對應的重疊次數，基于所述重疊次數，確定每一預設路段的路段養(yǎng)護方案。

43、通過采用上述技術方案，本技術提供了一種新的、用于判定高速公路路段是否需要養(yǎng)護的判定方案，即充分利用雷達監(jiān)測得到的交通數據，生成車輛行駛路徑，再根據車輛行駛路徑與預設路段中具體車道位置的重合次數來確定是否需要養(yǎng)護。

44、第二方面，本技術提供了一種高速公路交通事件的監(jiān)管系統，包括，

45、交通數據監(jiān)測模塊，用于基于預設雷達，實時監(jiān)測獲取高速公路的交通數據；

46、異常事件分析模塊，用于對所述交通數據進行分析，并判定是否發(fā)生異常事件；其中，所述異常事件至少包括交通事故、交通堵塞；

47、異常事件告警模塊，用于若發(fā)生異常事件，則調取發(fā)生所述異常事件的高速公路路段的監(jiān)控視頻數據，生成并輸出帶有所述監(jiān)控視頻數據以及異常事件所對應的交通數據的告警信息，以使得道路管理人員獲知所述告警信息；

48、異常事件預警模塊，用于基于實時獲取的交通數據，確定是否存在危險車輛；其中，所述危險車輛的危險行為包括事前危險行為和/事后干擾行為；

49、基于當前每一車輛的行駛行為預測所述車輛的行駛趨勢和預估行駛行為，判定所述預估行駛行為的可行性，若不可行，則將所述車輛確定為危險車輛；

50、若存在危險車輛，則實時確定與所述危險車輛相關的關聯車輛；分析所述危險車輛的危險行為以及對應目標車輛的行駛行為，從所述目標車輛中篩除對應行駛行為與所述危險車輛的危險行為不存在沖突的關聯車輛；

51、若危險車輛和對應的關聯車輛中存在具有偏向行駛習慣的車輛，則確定對應的偏向行駛區(qū)域，篩查出易受所述偏向行駛習慣干擾的受擾車輛，其中，所述受擾車輛至少包括當前行駛路線與所述偏向行駛區(qū)域存在交集的車輛、因危險車輛移動至偏向行駛區(qū)域內而產生行駛盲區(qū)的車輛；將所述受擾車輛與關聯車輛合并作為所述危險車輛的關聯車輛；

52、為每一關聯車輛生成帶有危險區(qū)域的警示信息，基于所述關聯車輛的危險區(qū)域，預測所述關聯車輛的調整行為，若所述調整行為滿足預設調整條件，則基于所述調整行為生成緩沖區(qū)域；

53、將所述危險區(qū)域與所述緩沖區(qū)域融合處理生成警示信息，控制車輛的車載導航顯示對應的警示信息；若存在多個相互重疊的危險區(qū)域，且所屬同一關聯車輛，則將所述關聯車輛確定為危險車輛；

54、波及車輛規(guī)避模塊，用于每當發(fā)生異常事件時，評估所述異常事件的嚴重性，并基于所述嚴重性確定所述異常事件的波及范圍，其中，所述波及范圍至少包括波及車道以及波及車輛；

55、實時確定每一波及車輛的受波及程度，并基于受波及程度，從所述波及車輛中篩選出滿足可規(guī)避條件的規(guī)避車輛，以及每一所述規(guī)避車輛滿足規(guī)避條件的規(guī)避時段；其中，所述規(guī)避條件為：基于目標波及車輛歷史時期變道時所占用的車道長度，確定當前與目標波及車輛所處波及車道相平行的評估車道上，是否存在大于車道長度的實際間距，若存在，則認為目標波及車輛滿足規(guī)避條件；

56、向所述規(guī)避車輛發(fā)送帶有規(guī)避時段和規(guī)避方案的提醒信息，以提醒所述規(guī)避車輛在規(guī)避時段內規(guī)避所述波及車道。

57、第三方面，本技術提供了一種高速公路交通事件的監(jiān)管設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如第一方面所述的任一種方法的計算機程序。

58、第四方面，本技術提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如第一方面所述的任一種方法的計算機程序。

59、綜上所述，本技術包括以下有益技術效果：

60、本技術通過整合現有雷達和監(jiān)控視頻資源，來實現雷達全天候事件發(fā)現與監(jiān)測，監(jiān)控視頻輔助取證、判責，為高速公路管理“可測、可視、可服務”的智能化目標提供助力；監(jiān)測數據、視頻監(jiān)控數據接入高速公路綜管平臺，打通運營監(jiān)測信息孤島和數據壁壘，實現多源信息綜合呈現，提升信息使用效率，提高管理者們的工作效能。