技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)備采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和標(biāo)準(zhǔn)化處理具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)監(jiān)測(cè)區(qū)域異常事件的實(shí)地檢測(cè)和歷史數(shù)據(jù)，提取異常事件的特征，并建立環(huán)境異常特征庫具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)環(huán)境正常標(biāo)準(zhǔn)值和實(shí)際試飛的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù)的靜態(tài)干擾偏移系數(shù)具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前監(jiān)測(cè)環(huán)境和無人機(jī)動(dòng)態(tài)狀態(tài)下給檢測(cè)結(jié)果帶來的誤差因子具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述基于靜態(tài)干擾偏移系數(shù)和誤差因子，建立環(huán)境監(jiān)測(cè)動(dòng)－靜輸入矩陣具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)環(huán)境監(jiān)測(cè)動(dòng)－靜輸入矩陣，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，判斷監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境是否存在異常，并判斷異常等級(jí)具體包括：

8.一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)－靜建模模塊具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)與方法，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，包括：利用無人機(jī)集成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和MEC服務(wù)器，作為環(huán)境監(jiān)測(cè)邊緣計(jì)算的移動(dòng)載體；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和標(biāo)準(zhǔn)化處理；提取異常事件的特征，并建立環(huán)境異常特征庫；計(jì)算監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù)的靜態(tài)干擾偏移系數(shù)；確定不同環(huán)境和無人機(jī)動(dòng)態(tài)因素給檢測(cè)結(jié)果帶來的誤差因子；建立環(huán)境監(jiān)測(cè)動(dòng)－靜輸入矩陣；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，判斷監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境是否存在異常，并判斷異常等級(jí)；建立地面接收平臺(tái)，用于接收、顯示和存儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過建立無人機(jī)的動(dòng)?靜監(jiān)測(cè)模式，有效提高環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性和可靠性，從而大大提高了環(huán)境異常判斷的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：代玉超,代安娜,殷瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市粵龍航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6