本技術(shù)涉及利用圖像通信識(shí)別交接區(qū)車輛尺寸，尤其是涉及一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

1、智能停車場(chǎng)中，大多需要將車輛停放在指定位置，然后，利用圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)車輛的尺寸等進(jìn)行識(shí)別，接下來，利用停車機(jī)器人進(jìn)行汽車車輛自動(dòng)取放，也就是說，停車機(jī)器人，首先要對(duì)車輛的尺寸進(jìn)行判斷?，F(xiàn)有的判斷方式，大多是利用激光雷達(dá)進(jìn)行車輛尺寸等識(shí)別，激光雷達(dá)大多為四個(gè)，分別設(shè)置在交接區(qū)的四角，當(dāng)駕駛員將車輛停放在交接區(qū)后，利用激光雷達(dá)進(jìn)行掃描。由于激光雷達(dá)需要對(duì)車輛的尺寸進(jìn)行識(shí)別，這樣，對(duì)激光雷達(dá)的掃描精準(zhǔn)度有一定要求，使得選用激光雷達(dá)時(shí)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，該用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置解決了現(xiàn)有對(duì)車輛掃描所使用的激光雷達(dá)成本較高的問題。

2、本實(shí)用新型提供一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，包括：

3、匚型架，包括橫梁和支撐桿，所述橫梁的兩端分別連接有支撐桿；

4、第一攝像頭，設(shè)置在所述橫梁上，并與所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于拍攝車輛的前方、頂部和后方，并形成第一圖像；

5、第一伸縮架，一端設(shè)置在所述橫梁上，另一端延伸至所述匚型架的前方；

6、第二伸縮架，一端與所述第一伸縮架遠(yuǎn)離所述橫梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒；

7、第二攝像頭，與所述套筒連接，用于拍攝所述車輛的兩側(cè)，并形成第二圖像；

8、對(duì)射傳感器組件，設(shè)置在所述車輛的行進(jìn)方向上，用于所述車輛經(jīng)過所述對(duì)射傳感器組件的情況下，形成傳感器信號(hào)；

9、控制系統(tǒng)，分別與所述對(duì)射傳感器組件、第一攝像頭、第二攝像頭、第一伸縮架和第二伸縮架電性連接；其中，

10、所述控制系統(tǒng)，被配置為：

11、響應(yīng)于所述傳感器信號(hào)，向所述第一伸縮架和所述第二伸縮架發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，以及向所述第一攝像頭和所述第二攝像頭發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，并接收所述第一圖像和所述第二圖像。

12、可實(shí)施的一些方式中，還包括第一步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述橫梁的下方，所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述橫梁的軸向截面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有所述第一攝像頭，以便所述第一攝像頭沿所述橫梁的徑向截面轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、可實(shí)施的一些方式中，所述第一伸縮架包括連接桿和第一電動(dòng)伸縮桿，所述連接桿的一端與所述橫梁的頂面連接，另一端側(cè)壁上連接所述第一電動(dòng)伸縮桿的固定端；所述第一電動(dòng)伸縮桿水平布置，所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端連接所述第二伸縮架。

14、可實(shí)施的一些方式中，還包括第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端，所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有所述第二伸縮架，以便所述第二伸縮架以所述第二步進(jìn)電機(jī)為軸，垂直方向周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、可實(shí)施的一些方式中，所述第二伸縮架包括第二電動(dòng)伸縮桿和第三步進(jìn)電機(jī)，所述第二電動(dòng)伸縮桿的固定端與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端的端面與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接；所述第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述套筒連接，以便所述套筒沿所述第二電動(dòng)伸縮桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、可實(shí)施的一些方式中，所述對(duì)射傳感器組件至少包括：

17、第一對(duì)射傳感器，設(shè)置在所述車輛的行進(jìn)方向，且位于所述車輛的車頭行走的路徑上，形成第一傳感器信號(hào)；

18、第二對(duì)射傳感器，設(shè)置在所述車輛的行進(jìn)方向，且位于所述車輛的前風(fēng)擋行走的路徑上，形成第二傳感器信號(hào)；

19、第三對(duì)射傳感器，設(shè)置在所述車輛的行進(jìn)方向上，且位于所述車輛的車頭行走路徑上，形成第三傳感器信號(hào)；其中，

20、所述第二對(duì)射傳感器位于所述匚型架的一側(cè)，所述第三對(duì)射傳感器設(shè)置在所述匚型架的另一側(cè)；所述第一傳感器信號(hào)、所述第二傳感器信號(hào)和所述第三傳感器信號(hào)組成所述傳感器信號(hào)。

21、可實(shí)施的一些方式中，所述第一對(duì)射傳感器、所述第二對(duì)射傳感器和所述第三對(duì)射傳感器分別設(shè)置在所述交接區(qū)的墻體上。

22、可實(shí)施的一些方式中，所述支撐桿的底部至少部分埋設(shè)于地下。

23、可實(shí)施的一些方式中，兩個(gè)所述支撐桿相鄰側(cè)設(shè)置有等距離分布的多條標(biāo)記線。

24、可實(shí)施的一些方式中，還包括傳送帶，所述傳送帶設(shè)置于所述車輛在交接區(qū)內(nèi)行走的路徑上，以便所述車輛到達(dá)傳送帶上的情況下，所述傳送帶傳輸所述車輛向方向架的方向移動(dòng)。

25、本實(shí)用新型有益效果：

26、本實(shí)用新型一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，匚型架包括橫梁和支撐桿，所述橫梁的兩端分別連接有支撐桿；第一攝像頭設(shè)置在所述橫梁上，并與所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于拍攝車輛的前方、頂部和后方，并形成第一圖像；第一伸縮架一端設(shè)置在所述橫梁上，另一端延伸至所述匚型架的前方；第二伸縮架一端與所述第一伸縮架遠(yuǎn)離所述橫梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒；第二攝像頭與所述套筒連接，用于拍攝所述車輛的兩側(cè)，并形成第二圖像；對(duì)射傳感器組件設(shè)置在所述車輛的行進(jìn)方向上，用于所述車輛經(jīng)過所述對(duì)射傳感器組件的情況下，形成傳感器信號(hào)；控制系統(tǒng)，分別與所述對(duì)射傳感器組件、第一攝像頭、第二攝像頭、第一伸縮架和第二伸縮架電性連接；其中，所述控制系統(tǒng)，被配置為：響應(yīng)于所述傳感器信號(hào)，向所述第一伸縮架和所述第二伸縮架發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，以及向所述第一攝像頭和所述第二攝像頭發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，并接收所述第一圖像和所述第二圖像。利用上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了利用攝像頭對(duì)車輛的多個(gè)角度進(jìn)行拍攝，然后再利用現(xiàn)有的圖像識(shí)別技術(shù)，來確定車輛尺寸，相較于現(xiàn)有的激光雷達(dá)節(jié)省成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，還包括第一步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述橫梁的下方，所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述橫梁的軸向截面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有所述第一攝像頭，以便所述第一攝像頭沿所述橫梁的徑向截面轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一伸縮架包括連接桿和第一電動(dòng)伸縮桿，所述連接桿的一端與所述橫梁的頂面連接，另一端側(cè)壁上連接所述第一電動(dòng)伸縮桿的固定端；所述第一電動(dòng)伸縮桿水平布置，所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端連接所述第二伸縮架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，還包括第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端，所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有所述第二伸縮架，以便所述第二伸縮架以所述第二步進(jìn)電機(jī)為軸，垂直方向周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，所述第二伸縮架包括第二電動(dòng)伸縮桿和第三步進(jìn)電機(jī)，所述第二電動(dòng)伸縮桿的固定端與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端的端面與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接；所述第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述套筒連接，以便所述套筒沿所述第二電動(dòng)伸縮桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，所述對(duì)射傳感器組件至少包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一對(duì)射傳感器、所述第二對(duì)射傳感器和所述第三對(duì)射傳感器分別設(shè)置在所述交接區(qū)的墻體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，所述支撐桿的底部至少部分埋設(shè)于地下。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，兩個(gè)所述支撐桿相鄰側(cè)設(shè)置有等距離分布的多條標(biāo)記線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置，其特征在于，還包括傳送帶，所述傳送帶設(shè)置于所述車輛在交接區(qū)內(nèi)行走的路徑上，以便所述車輛到達(dá)所述傳送帶上的情況下，所述傳送帶傳輸所述車輛向所述匚型架的方向移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及利用圖像通信識(shí)別交接區(qū)車輛尺寸技術(shù)領(lǐng)域。一種用于智能停車場(chǎng)的交接區(qū)車輛拍攝識(shí)別裝置包括匚型架；第一攝像頭，設(shè)置在橫梁上，并與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于拍攝車輛并形成第一圖像；第一伸縮架，一端設(shè)置在橫梁上，另一端延伸至匚型架的前方；第二伸縮架，一端與第一伸縮架遠(yuǎn)離橫梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒；第二攝像頭與套筒連接，用于形成第二圖像；對(duì)射傳感器組件設(shè)置在車輛的行進(jìn)方向上，形成傳感器信號(hào)；控制系統(tǒng)被配置為：響應(yīng)于傳感器信號(hào)，向第一伸縮架和第二伸縮架發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，以及向第一攝像頭和第二攝像頭發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，并接收第一圖像和第二圖像。具有識(shí)別車輛尺寸的效果，節(jié)省成本。

技術(shù)研發(fā)人員：閆錦添,王銳杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/2