專(zhuān)利名稱：一種遙控車(chē)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控車(chē)的遙控系統(tǒng)，它包括遙控發(fā)射器及接收器兩大部分；本實(shí)用新型的構(gòu)思在于將現(xiàn)有使用的分別控制左、右轉(zhuǎn)，及前進(jìn)、后退和停止的雙通道遙控裝置設(shè)計(jì)成僅使用單一通道但具有同樣控制功能的包括發(fā)射器及接收器的遙控裝置，使以往繁復(fù)的電路簡(jiǎn)化成較簡(jiǎn)單的電路，并減少主動(dòng)元件(ActiveDevice)的使用，降低了生產(chǎn)成本。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種比現(xiàn)有技術(shù)簡(jiǎn)單但具有同樣功能的遙控車(chē)控制裝置。本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種分別控制遙控車(chē)左、右轉(zhuǎn)及前進(jìn)、后退或停止的單通道控制裝置。
說(shuō)明本實(shí)用新型的附圖有

圖1為本實(shí)用新型的遙控發(fā)射器電路圖；圖2為本實(shí)用新型的接收器電路圖；圖3是全部用分立元件來(lái)實(shí)現(xiàn)圖2電路的電路圖。
現(xiàn)以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的遙控發(fā)射器及接收器說(shuō)明如下1.遙控發(fā)射器圖1為其電路，其中由晶體管Q1(3)、Q2(4)，電容器C1(7)、C2(6)，及電阻器R3、R1、VR1(8)、R2和R4組成一個(gè)多諧振蕩器。開(kāi)關(guān)SW(1)用于控制電源，使振蕩器工作或不工作。晶體管Q3、電阻器R5和電容器C10，為一放大電路。上述多諧振蕩器在圖中b點(diǎn)產(chǎn)生如圖1(b)中的矩形波信號(hào)，可變電阻VR1(5)用以改變矩形波的脈沖寬度。此矩形波信號(hào)作為頻率為49.5兆赫石英晶體(10)的電源。石英晶體(10)，電容器C6、C7、C8，電阻器R6、R7、R8，晶體管Q4組成一電路產(chǎn)生用于發(fā)射用的載波信號(hào)。晶體管Q5用于電流放大。該載波信號(hào)經(jīng)L1(14)、L2(15)、L3(13)耦合將矩形波信號(hào)調(diào)制成如圖1(a)所示的已調(diào)制信號(hào)，并經(jīng)天線(17)發(fā)射出去。操作者可以通過(guò)開(kāi)關(guān)SW(1)來(lái)控制電源，以控制信號(hào)的有或無(wú)。同時(shí)操作者可以通過(guò)調(diào)節(jié)VR1(8)來(lái)改變矩形波信號(hào)的脈沖寬度。
2.接收器圖2為其電路圖。圖中晶體管Q6(21)，電容器C0、C5、C21，電阻器R3、R5及L2組成初級(jí)放大電路。晶體管Q7(22)，電阻R6、R7，電容C6、C7組成放大電路。電阻R2，R8和電容C23組成高頻濾波電路。晶體管Q8，二極管Z1(24)組成穩(wěn)壓電路。二極管D3(251)、晶體管Q9(25)、R11組成檢波電路。天線20接收發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制信號(hào)。上述放大電路將該信號(hào)放大，濾波電路將其中的高頻信號(hào)濾掉，然后經(jīng)檢波電路檢出控制用的矩形波信號(hào)。此矩形波信號(hào)饋送到晶體管Q12(30)進(jìn)行整形、倒相并送至由型號(hào)為SN 76604的集成電路(33)構(gòu)成的左右器以便驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(32)使遙控車(chē)向左或右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該集成電路可用圖3中的方塊33中的電路代替。圖2中電阻R17、R18、R19、R20、R21、R22、R24、VR2，電容C9、C10、C11、C12、C13和二極管D5構(gòu)成馬達(dá)(32)的伺服系統(tǒng)。可變電阻VR2(31)和馬達(dá)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，當(dāng)馬達(dá)(32)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)時(shí)，則用以補(bǔ)償偏壓的可變電阻VR2(31)亦跟著同軸變化。該集成電路和該伺服電路系統(tǒng)使得馬達(dá)(32)根據(jù)接到的信號(hào)的脈沖寬度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定步數(shù)，從而控制遙控車(chē)前輪向左或向右轉(zhuǎn)。晶體管Q13(28)、二極管Z2(29)組成穩(wěn)壓電路。當(dāng)有信號(hào)時(shí)，信號(hào)通過(guò)二極管D4(261)、晶體管Q10(26)、電容C2，使Q11(27)截止。在有信號(hào)時(shí)，Q11(27)導(dǎo)通。因此，信號(hào)的有或無(wú)就會(huì)在晶體管Q11(27)的輸出端產(chǎn)生高或低電平。該高低電平送至型號(hào)為KA2303的集成電路構(gòu)成的正反器(34)的輸入端，該集成電路可用圖3中方塊34中的具體電路代替。該集成電路(34)的輸入脈沖使其輸出端Q和Q的輸出電平翻轉(zhuǎn)。沒(méi)有接到信號(hào)時(shí)，晶體管Q11的輸出端將一低電平送入集成電路(34)的輸入端，該集成電路使得晶體管Q14(35)、Q15(36)不導(dǎo)通，因此馬達(dá)不轉(zhuǎn)。當(dāng)有信號(hào)時(shí)，使得Q14Q15之一導(dǎo)通，使馬達(dá)37正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
這樣，當(dāng)操作者按下發(fā)射器中的開(kāi)關(guān)SW(1)，使得發(fā)射器發(fā)出信號(hào)，經(jīng)接收器接收到信號(hào)后，使遙控車(chē)前進(jìn)或后退。當(dāng)操作者不按下開(kāi)關(guān)SW(1)，接收器收不到信號(hào)，馬達(dá)37不轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得遙控車(chē)停止。當(dāng)再次按下開(kāi)關(guān)時(shí)，使得Q14、Q15的導(dǎo)通狀態(tài)反轉(zhuǎn)一次，馬達(dá)37的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前一次的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使得遙控車(chē)后退或前進(jìn)。在發(fā)射器中的可變電阻VR1(5)可以做成一方向盤(pán)，操作者通過(guò)旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)來(lái)調(diào)VR1(5)，從而控制遙控車(chē)向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3是全部用分立元件來(lái)實(shí)現(xiàn)圖2電路的電路圖，其中方塊33是圖2中集成電路33的分立元件電路圖；方塊34圖是圖2中集成電路34的分立元件電路圖。其它元件功能和圖2中的相應(yīng)元件類(lèi)似，因此不對(duì)其作詳細(xì)說(shuō)明了。
權(quán)利要求1.一種遙控車(chē)控制裝置，包括發(fā)射器和接收器，接收器中包括馬達(dá)，及其伺服電路；其特征在于控制遙控車(chē)前進(jìn)、后退、停止、左右轉(zhuǎn)的遙控信號(hào)為單通信號(hào)；上述發(fā)射器包括產(chǎn)生一系列矩形波控制信號(hào)的多諧振蕩器(Q1(3)、Q2(4)、C1(7)、C2(6)、R3、R1(1)、VP1(5)、R2、R4)；其中電阻VP1(5)是可調(diào)的；一用于控制上述多諧振蕩器發(fā)出或不發(fā)出所述矩形波的開(kāi)關(guān)SW(1)，該開(kāi)關(guān)連接在上述多諧振蕩器和電源(2)之間；一用于將上述矩形波信號(hào)調(diào)制輸出的電路((10)、R6、R7、R8、C6、C7、C8)該電路與上述多諧振蕩器耦合；一天線17，該天線與上述調(diào)制輸出電路相連接；上述接收器包括一將接收到的已調(diào)制信號(hào)放大并將其中的載波濾除掉的放大濾波電路(Q6(21)、C0、C5、C21、R3、R5、L2、Q7(22)、R6、R7、C6、C7、R2、R8、C23)；該放大濾波電路輸出端連接到一檢波電路(Q9(25)、D3(251)、R11)；該檢波電路的輸出端連接到一根據(jù)上述放大濾波電路輸出的矩形波的脈沖寬度來(lái)控制一伺服電路使得遙控車(chē)前輪向左或向右轉(zhuǎn)一定角度的控制電路(Q12(30)，33)；該控制電路與馬達(dá)(32)的伺服電路連接；上述檢波電路的輸出端連接到一根據(jù)上述放大濾波電路輸出的矩形波的有或無(wú)來(lái)控制遙控車(chē)的前進(jìn)，后退或停止的控制電路(34、Q14(35)、Q15(36))；該控制電路與馬達(dá)(37)的伺服電路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種新穎改良之遙控車(chē)遙控系統(tǒng)，它由一遙控發(fā)射器及接收器所構(gòu)成。其特征在于僅使用單一通道(Single Channel)之發(fā)射裝置，以單一控制信號(hào)來(lái)控制遙控車(chē)做前、后、左、右的運(yùn)動(dòng)。電路簡(jiǎn)單，操作容易；且電路具替換性，可使用晶體管、集成電路IC、或?yàn)榭蛻籼刂频募呻娐稟SIC等各種電子元件制成；適合大規(guī)模生產(chǎn)使用。
文檔編號(hào)G08C19/16GK2049005SQ88215669
公開(kāi)日1989年12月6日 申請(qǐng)日期1988年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月25日
發(fā)明者郭天翔 申請(qǐng)人:郭天翔