專利名稱：全自動公路交通管理的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動公路交通管理系統(tǒng)，適用于對公路機(jī)動車輛的交通管理。
現(xiàn)有公路交通管理系統(tǒng)是以手動或分時控制器控制紅、綠、黃指示燈的方式對機(jī)動車輛交通實(shí)施管理，因此不合理的增加停車次數(shù)和停車時間，直行車與轉(zhuǎn)向車因搶道造成交通堵塞，對特種車輛(如消防、公安、救護(hù)車，下同)在緊急狀況下行駛的特殊需要無法滿足等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。
本發(fā)明的目地是提供使用方便，屏幕顯示、聲、字符碼指示多功能全自動控制的公路交通管理系統(tǒng)。
本方案的交通管理系統(tǒng)兼容了目前紅綠黃指示燈控制器的手動功能，通過系統(tǒng)總機(jī)與車載分機(jī)、車載分機(jī)與車載分機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn)全自動系統(tǒng)控制，對交通崗各路口機(jī)動車輛實(shí)施綜合指揮，解決直行車與轉(zhuǎn)向車、機(jī)動車、非機(jī)動車搶道等問題，減少車輛等待時間，從而提高車輛通行速度;通過車載分機(jī)與車載分機(jī)的通訊及報警系統(tǒng)，排除了在超車及其它情況下撞車事故的隱患。
本發(fā)明的方案是由控制系統(tǒng)和車載分機(jī)構(gòu)成公路全自動機(jī)動車輛管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)中的主處理機(jī)以半雙I多點(diǎn)結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)三個或三個以上從處理機(jī)。主處理機(jī)通過蘭雙I多點(diǎn)結(jié)構(gòu)與三個或三個以上從處理通訊，并控制各從處理機(jī)。從處理機(jī)中的計算機(jī)以特定的數(shù)字編碼-指令同車載分機(jī)的計算機(jī)通訊，在控制系統(tǒng)與車載分機(jī)中的計算機(jī)指令中包含設(shè)備碼，設(shè)備碼可以是一種或以上的碼。在控制系統(tǒng)的計算機(jī)或車載分機(jī)的計算機(jī)輸出特定的編碼數(shù)字脈沖串，調(diào)制后經(jīng)接收發(fā)射器中的發(fā)射裝置轉(zhuǎn)為調(diào)制波發(fā)射給其它車載分機(jī)或控制系統(tǒng)，其它車載分機(jī)或控制系統(tǒng)的接收發(fā)射器中的接收裝置將接收到的特定調(diào)制波轉(zhuǎn)換為電信號，解調(diào)后送入計算機(jī)處理。接收發(fā)射器中的接收裝置和發(fā)射裝置可以是紅外線接收裝置、紅外線發(fā)射裝置?？刂葡到y(tǒng)的控制主機(jī)設(shè)施設(shè)在公路交通指揮崗，接收發(fā)射器設(shè)置在被監(jiān)控路線上，車載分機(jī)安裝在機(jī)動車輛上。
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明方法和實(shí)施例作詳細(xì)說明

圖1是控制系統(tǒng)電路框2是控制系統(tǒng)中的主處理機(jī)電路框3是控制系統(tǒng)中的接口電路連接從處理機(jī)及接收發(fā)射器電路框4是車載分機(jī)電路框圖參見圖1，控制系統(tǒng)由主處理機(jī)(3)、與主處理機(jī)(3)連接的四個從處理機(jī)(即從處理機(jī)(1)、從處理機(jī)(2)、從處理機(jī)(4)、從處理機(jī)(5))、編碼器(6)、門電路(7)、門電路(8)及與各從處理機(jī)連接的接口電路(11)、紅綠黃燈控制器(12)、前接收發(fā)射器(10)和后接收發(fā)射器(9)組成。四個從處理機(jī)以半雙I多點(diǎn)結(jié)構(gòu)與主處理機(jī)(3)連接，主處理機(jī)(3)向各從處理機(jī)提供兩個外部中斷請求源，各從處理機(jī)中斷請求線E和F分別通過門電路(7)、門電路(8)向主處理機(jī)(3)申請中斷，同時各中斷請求線E和請求線F接編碼器(6)，編碼器(6)輸出線接主處理機(jī)(3)，中斷源識別由程序查詢處理，查詢次序由中斷源級別決定。主處理機(jī)(3)的控制線B、控制線C分別連接各從處理機(jī)的控制線B、控制線C。主處理機(jī)(3)的四條輸出線分別接各從處理機(jī)的D1、D2、D3、D4引線端。
參見圖2，主處理機(jī)(3)由計算機(jī)(15)屏幕監(jiān)視器(17)，打印機(jī)(18)鍵盤控制器(19)，鍵盤(20)，譯碼器(21)，譯碼器(13)，譯碼器(16)，風(fēng)嗚器(14)組成。計算機(jī)(15)通過控制總線，地址總線，數(shù)據(jù)總線連接屏幕監(jiān)視器(17)，通過控制總線，數(shù)據(jù)總線連接打印機(jī)(18)、鍵盤控制器(19)，譯碼器(21)分別連接鍵盤控制器(19)和鍵盤(20)，鍵盤(20)連接鍵盤控制器(19)，計算機(jī)(15)兩條控制線接譯碼器(13)，譯碼器(13)有四條輸出線，輸出線D1、D2、D3、D4分別接各從處理機(jī)(1)、(2)、(4)、(5)中的計算機(jī)的外部中斷及三態(tài)門控制端。計算機(jī)(15)的兩條控制線接譯碼器(16)，譯碼器(16)輸出線分別接屏幕監(jiān)視器(17)、打印機(jī)(18)、鍵盤控制器(19)設(shè)備選擇線CS，風(fēng)嗚器(14)連接計算機(jī)(15)。
參見圖3，從處理機(jī)(1)(以從處理機(jī)(1)為例說明)由計算機(jī)(37)、串行通信接口(32)、雙向緩沖器(33)、三態(tài)門(38)、譯碼器(36)組成。接口電路(11)由解調(diào)器(34)、調(diào)制器(35)、三態(tài)門(27)、(28)、(29)、(30)、(31)和光耦器(22)、(23)、(24)、驅(qū)動器(25)、(26)組成。計算機(jī)(37)通過數(shù)據(jù)總線、控制總線連接串行通信接口(32)，串行通信接口(32)串行數(shù)據(jù)輸出輸入線接雙向緩沖器(33)、雙向緩沖器(33)控制線接計算機(jī)(37)，調(diào)制器(35)輸入線、解調(diào)器(34)輸出線連接并接計算機(jī)(37)串行數(shù)據(jù)輸出輸入線上。三態(tài)門(27)、(28)、(29)的三條輸出線連接并接解調(diào)器(34)、三條輸入線分別連接光耦合器(22)、光耦合器(23)，光耦合器(24)的三個輸出端，三態(tài)門(30)、三態(tài)門(31)的兩條輸入線連接并接調(diào)制器(35)、兩條輸出線分別連接驅(qū)動器(25)和(26)的兩個輸入端，計算機(jī)(37)三條控制線接譯碼器(36)，譯碼器(36)的五條輸出線分別連接接口電路(11)內(nèi)的五個三態(tài)門(27)、(28)、(29)、(30)、(31)的控制端。前接收發(fā)射器(10)內(nèi)的一個紅外線接收裝置和后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的兩個紅外線接收裝置分別通過電纜連接接口電路(11)內(nèi)的光耦器(24)、光耦器(23)、光耦器(22)的三個輸入端。前接收發(fā)射器(10)和后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的紅外線發(fā)射裝置分別通過電纜連接接口電路(11)內(nèi)的驅(qū)動器(26)、驅(qū)動器(25)的兩個輸出端，主處理機(jī)(3)的控制線D1與控制線B、控制線C分別接計算機(jī)(37)的外部中斷和三態(tài)門(38)，計算機(jī)(37)兩條控制線連接三態(tài)門(38)，控制線D1同時接三態(tài)門(38)的控制端。計算機(jī)(37)有兩條中斷請求線E和F。計算機(jī)(37)通過三條控制線連接指示燈驅(qū)動器(39)。接收發(fā)射器內(nèi)有紅外線接收裝置和紅外線發(fā)射裝置，在紅外線接收裝置中，折射式物鏡和埸鏡組成輔助光學(xué)系統(tǒng)，埸鏡后面有紅外線接收管，在埸鏡與紅外線接收管之間安放帶通濾光片，紅外線接收管連接放大器。紅外線發(fā)射裝置是由一個或一個以上大功率紅外線發(fā)射管、兩個或兩個以上小功率紅外線發(fā)射管組成。控制系統(tǒng)和車載分機(jī)的接收發(fā)射器內(nèi)的紅外線接收裝置是相同的，紅外線發(fā)射裝置也是相同的。前接收發(fā)射器(10)和后接收發(fā)射器(9)分前后安裝在被監(jiān)控路線上，兩者之間有一段距離，前接收發(fā)射器(10)安裝在遠(yuǎn)距離監(jiān)控點(diǎn)。后接收發(fā)射器(9)內(nèi)有兩個紅外線接收裝置和一個紅外線發(fā)射裝置，其中一個紅外線接收裝置的接收方向和一個紅外線發(fā)射裝置的發(fā)射方向是面對車輛行駛方向，另一個紅外線接收裝置的接收方向面對車輛駛離方向。
參見圖四。車載分機(jī)是由計算機(jī)(56)、與計算機(jī)(56)連接的鍵盤顯示器接口(60)、譯碼器(59)、譯碼驅(qū)動器(61)和鍵盤(58)、顯示器(62)，譯碼器(55)制動信號轉(zhuǎn)換器(42)、高壓發(fā)生器(65)、燈光調(diào)節(jié)器(52)、風(fēng)嗚器(64)、超聲波監(jiān)控器(63)、接口電路(11)和光耦器(51)、(57)、(66)及車前接收發(fā)射器(40)、車后接收發(fā)射器(41)組成。燈光調(diào)節(jié)器(52)由光敏管、光強(qiáng)度檢測器、脈寬調(diào)制器、燈控制器組成。制動信號轉(zhuǎn)換器(42)由兩個光耦合器和一個時基器組成。高壓發(fā)生器(65)由受控脈沖發(fā)生器、驅(qū)動器和升壓器組成。超聲波監(jiān)控器(63)由超聲波發(fā)射器、超聲波接收器組成。鍵盤(58)由8個或8個以上指令鍵、10個數(shù)字鍵組成。顯示器(62)由兩個或兩個以上字符管組成。車前接收發(fā)射器(40)、車后接收發(fā)射器(41)的結(jié)構(gòu)是相同的，由一個紅外線接收裝置和一個紅外線發(fā)射裝置組成。接口電路(11)與計算機(jī)(56)的連接和接口電路(11)內(nèi)部器件的連接及工作原理與控制系統(tǒng)相同。計算機(jī)(56)通過控制總線和數(shù)據(jù)總線連接鍵盤顯示接口(60)。鍵盤顯示器接口(60)分別連接譯碼器(59)和譯碼驅(qū)動器(61)，其輸出線與譯碼器(59)輸出線連接鍵盤(58)。鍵盤顯示器接口(60)輸出線與譯碼驅(qū)動器(61)輸出線連接顯示器(62)。燈光調(diào)節(jié)器(52)的脈寬調(diào)制輸出線經(jīng)光耦合器(51)分別連接計算機(jī)(56)定時器0引腳和二極管D正極，二極管D連接外部中斷0，計算機(jī)(56)兩條控制線經(jīng)光耦合器(57)，光耦器(66)連接燈控制器。二號線和一號線經(jīng)制動信號轉(zhuǎn)換器(42)內(nèi)的兩個光耦合器分別連接計算機(jī)(56)外部中斷0、外部中斷1、時基器的輸出線連接定時器1。高壓發(fā)生器(65)一條控制線、超聲波監(jiān)控器(63)一條信號輸出線和風(fēng)嗚器(64)的兩條控制線分別連接計算機(jī)(56)的四條控制線。車前接收發(fā)射器(40)和車后接收發(fā)射器(41)中的紅外線接收裝置分別通過電纜連接接口電路(11)內(nèi)的光耦合器(43)和光耦合器(44)，紅外線發(fā)射裝置分別通過電纜連接接口電路(11)內(nèi)的驅(qū)動器(45)和驅(qū)動器(46)。
本系統(tǒng)有三種設(shè)備碼控制系統(tǒng)設(shè)備碼、車載分機(jī)設(shè)備碼和特定的車輛設(shè)備碼?？刂葡到y(tǒng)設(shè)備碼用于車載分機(jī)向控制系統(tǒng)發(fā)送指令，車載分機(jī)設(shè)備碼用于控制系統(tǒng)對所有車載分機(jī)、車載分機(jī)對車載分機(jī)發(fā)送指令，所有控制系統(tǒng)、車載分機(jī)指令中的控制系統(tǒng)設(shè)備碼是相同的，車載分機(jī)設(shè)備碼也是相同的。特定車輛設(shè)備碼用于控制系統(tǒng)對單臺車載分機(jī)、車載分機(jī)(指公安車)對車載分機(jī)通訊，特定車輛設(shè)備碼可以是車輛牌照號，也可以是單獨(dú)設(shè)定的，但每一臺車載分機(jī)的特定車輛設(shè)備碼是各不相同的。在通訊與控制指令中包括設(shè)備碼和數(shù)字碼，由不同的設(shè)備碼和經(jīng)過編碼的數(shù)據(jù)碼組成了不同的指令，從而實(shí)現(xiàn)了在一個區(qū)域內(nèi)通過不同的指令完成對多臺或單臺車載分機(jī)實(shí)行群控或單獨(dú)控制。在控制系統(tǒng)中，各處理機(jī)存貯器內(nèi)(ROM)固化有指令控制程序和實(shí)現(xiàn)各種功能的子程序。主處理機(jī)(3)通過各從處理機(jī)的串行接口以分時方式同各從處理機(jī)通訊。
工作過程是主處理機(jī)(3)執(zhí)行主程序，由譯碼器(13)的輸出線D1向計算機(jī)(37)申請中斷，同時打開三態(tài)門(38)，控制線B和C接入計算機(jī)(37)，計算機(jī)(37)響應(yīng)中斷并通過控制線打開雙向緩沖器(33)，根據(jù)主處理機(jī)(3)中的計算機(jī)(15)的指令將串行通信接口(32)為輸入狀態(tài)，主處理機(jī)(3)將指令和數(shù)據(jù)通過輸出輸入線A送入計算機(jī)(37)，主處理機(jī)(3)改變控制線狀態(tài)，串行通信接口(32)為輸出狀態(tài)，計算機(jī)(37)將行車指令和車號或特殊指令送入主處理機(jī)(3)，通訊完畢，主處理機(jī)(3)撤消計算機(jī)(37)的中斷，關(guān)斷三態(tài)門(38)和雙向緩向器(33)向從處理機(jī)(2)申請中斷與從處理機(jī)(2)通訊。從處理機(jī)(1)在執(zhí)行完中斷程序后，根據(jù)主處理機(jī)(3)的指令執(zhí)行相應(yīng)程序或子程序，或通過子程序?qū)⑻囟ㄜ囕v設(shè)備號代碼和數(shù)據(jù)碼組合成指令，在總線控制下串行輸出，譯碼器(36)的控制線打開三態(tài)門(30)，脈沖串經(jīng)調(diào)制器(35)、三態(tài)門(30)、驅(qū)動器(25)、電纜將調(diào)制的編碼數(shù)字脈沖串送入后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的紅外線發(fā)射裝置，經(jīng)紅外線發(fā)射管產(chǎn)生調(diào)制編碼紅外波，或打開三態(tài)門(31)，脈沖串經(jīng)調(diào)制器(35)、三態(tài)門(31)、驅(qū)動器(26)、電纜送入前接收發(fā)射器(10)內(nèi)紅外線發(fā)射裝置，產(chǎn)生調(diào)制編碼紅外波，指令發(fā)送完畢，計算機(jī)(37)轉(zhuǎn)入主程序，串行接口輸出轉(zhuǎn)為輸入，控制線經(jīng)譯碼器(36)，打開三態(tài)門(27)，調(diào)制編碼紅外波經(jīng)后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的紅外線接收裝置的物透鏡、埸鏡、帶通濾光片經(jīng)紅外線接收管產(chǎn)生調(diào)制的編碼脈沖電信號，經(jīng)放大器輸出，通過電纜、光耦合器(22)、三態(tài)門(27)、解調(diào)器(34)，送入計算機(jī)(37)，計算機(jī)(37)查詢信號輸入完畢后，通過程序控制轉(zhuǎn)入接收另一路輸入信號。前接收發(fā)射器(10)內(nèi)紅外線接收裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理與后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的紅外線接收裝置相同。三個信號輸入通道是相同的。在主處理機(jī)(3)與從處理機(jī)(2)通訊時，從處理機(jī)(1)中的計算機(jī)(37)控制線E或控制線F經(jīng)門電路(7)或門電路(8)向主處理機(jī)(3)申請中斷，由控制線E或控制線F經(jīng)編碼器(6)輸出到主處理機(jī)(3)供計算機(jī)(15)查詢中斷申請源，其它從處理機(jī)中斷申請同理。
在車載分機(jī)中計算機(jī)(56)的存儲器內(nèi)(ROM)固化有指令控制程序和實(shí)現(xiàn)各種功能的子程序。計算機(jī)(56)通過執(zhí)行主程序和各類子程序?qū)嵤┡c控制系統(tǒng)以及其它車載分機(jī)的通訊、并接受控制系統(tǒng)的控制，完成對本機(jī)內(nèi)的各部件的控制。計算機(jī)(56)以串行方式同紅外線接收裝置、紅外線發(fā)射裝置通訊，以并行方式同鍵盤顯示器接口(60)通訊，計算機(jī)(56)執(zhí)行主程序，查詢串行口輸入輸出是否完畢，有中斷申請和鍵盤指令等，車前接收發(fā)射器(40)和車后接收發(fā)射器(41)同計算機(jī)(56)的通訊與控制系統(tǒng)相同。在壓下鍵盤(58)上的某鍵時，鍵盤顯示器接口(60)將指令碼輸入顯示器(62)顯示，并通過數(shù)據(jù)總線送入計算機(jī)(56)，計算機(jī)(56)執(zhí)行程序完成指令功能。在與控制系統(tǒng)和其它車載分機(jī)通訊時，計算機(jī)(56)將行車指令碼送入鍵盤顯示器接口(60)經(jīng)譯碼驅(qū)動器(61)在顯示器(62)上顯示，計算機(jī)(56)控制風(fēng)嗚器(64)以不同聲響報警，控制高壓發(fā)生器(65)輸出高壓脈沖用于啟動發(fā)動機(jī)，夜間兩車交會，車燈的光照強(qiáng)度隨兩車距離減少而增強(qiáng)，燈光調(diào)節(jié)器(52)內(nèi)的光敏管接收的光通量大于規(guī)定值時，光強(qiáng)度檢測器產(chǎn)生隨光通量增大按一定比例增大的電壓并輸入脈寬調(diào)制器，輸出的脈沖送入燈控制器，減小輸出電壓，同時脈寬調(diào)制器輸出的脈沖輸入計算機(jī)(56)，計算機(jī)(56)中斷查詢脈沖寬度，計算機(jī)(56)將光通量值或光通量差額值通過車前接收發(fā)射器(40)向?qū)Ψ桨l(fā)射。對方的車載分機(jī)根據(jù)光通量值或光通量差額值通過控制線控制燈光調(diào)節(jié)器(52)內(nèi)的燈控制器減小輸出電壓，達(dá)到互相制約，車輛交會完畢，燈控制器輸出的電壓達(dá)到最大值。制動分為一般動和緊急制動，一般制動線是一號線，緊急制動線是二號線。制動裝置可以分先后向一號線、二號線輸出脈沖，一號線、二號線單獨(dú)或分別向計算機(jī)(56)申請中斷，一號線經(jīng)制動信號轉(zhuǎn)換器(42)內(nèi)的光耦器送計算機(jī)(56)外部中斷1申請中斷，計算機(jī)(56)響應(yīng)，執(zhí)行子程序，通過車后接收發(fā)射器(41)向后續(xù)車發(fā)出一般制動指令編碼，后續(xù)車載分機(jī)接收，后續(xù)車的計算機(jī)(56)經(jīng)控制線至風(fēng)嗚器(64)，風(fēng)嗚器(64)產(chǎn)生一般制動報警聲響。一號線、二號線先后輸入制動信號脈沖，一號線信號脈沖啟動制動信號轉(zhuǎn)換器(42)內(nèi)的時基器輸出至計算機(jī)(56)定時器1，二號線經(jīng)制動信號轉(zhuǎn)換器(42)內(nèi)的光耦合器輸入計算機(jī)(56)外部中斷0申請中斷，計算機(jī)(56)響應(yīng)，轉(zhuǎn)入查詢定時器1的數(shù)值，若小于額定值，視為緊急制動，同理，后續(xù)車的風(fēng)嗚器產(chǎn)生緊急報警聲響。在接收發(fā)射器的接收及發(fā)射方向上有遮擋物時，超聲波監(jiān)控器(63)輸出報警信號，在計算機(jī)(56)控制下高壓發(fā)生器(65)無高壓脈沖輸出。
車載分機(jī)與指揮總機(jī)的通訊車載分機(jī)在接近交通崗未發(fā)方向指令時，控制系統(tǒng)的從處理機(jī)(1)(或其它從處理機(jī))的前接收發(fā)射器(10)，發(fā)射查詢方向指令，車載分機(jī)通過車前接收發(fā)射器(40)收到查詢方向指令，由計算機(jī)(56)控制，在顯示器(62)上顯示查詢方向字符，并有風(fēng)嗚器(64)告示，駕駛員壓下方向指令鍵后，計算機(jī)(56)將特定車輛設(shè)備碼和行車方向碼通過車前接收發(fā)射器(40)發(fā)射給控制系統(tǒng)的接收發(fā)射器，同時，查詢字符顯示轉(zhuǎn)為行車方向申請字符顯示，在從處理機(jī)(1)通過后接收發(fā)射器(9)發(fā)批準(zhǔn)方向指令，通過車載分機(jī)的車前接收發(fā)射器(40)接收并輸入計算機(jī)(56)，在顯示器(62)另一字符管上顯示方向字符，在后接收發(fā)射器(9)內(nèi)的另一接收裝置是用于查詢車載分機(jī)設(shè)備碼的。在控制系統(tǒng)的從處理機(jī)確認(rèn)車載分機(jī)執(zhí)行行車方向指令完畢，發(fā)清除方向指令編碼，也可通過車載分機(jī)的鍵盤(58)清除。
車載分機(jī)與車載分機(jī)通訊在后方車壓下超車指令鍵，前方車接收后發(fā)出已接收指令，并有風(fēng)嗚器告示，后方車收到前方車已接收的答復(fù)指令后才有超車指令符顯示，前方車的駕駛員按下允許超車鍵，后方車有風(fēng)嗚器(64)告示，超車指令符以閃爍方式顯示，后方車超過前方車或連續(xù)不斷的幾輛車后，計算機(jī)(56)通過車后接收發(fā)射器(41)發(fā)消除超車指令。前方車還可以發(fā)出有障礙指令不允許超車。
在普通車輛的車載分機(jī)中設(shè)置強(qiáng)制停車碼，控制系統(tǒng)與公安車的車載分機(jī)可以在各自的鍵盤上按規(guī)定的編碼將通輯車的特定車輛設(shè)備碼輸入計算機(jī)，也可以從接收發(fā)射器的接收裝置輸入計算機(jī)，通過接收發(fā)射器的接收裝置輸入過往車輛的特定車輛設(shè)備碼，由計算機(jī)查詢，在確認(rèn)后向通輯車發(fā)強(qiáng)制停車指令，被通輯車輛的車載分機(jī)接收指令后，高壓發(fā)生器(65)受計算機(jī)(56)控制，停止輸出高壓脈沖，迫使發(fā)動機(jī)息火。
權(quán)利要求
1.一個全自動公路交通管理系統(tǒng)的控制通訊方法，其特征在于控制系統(tǒng)與車載分機(jī)、車載分機(jī)與車載分機(jī)、車載分機(jī)與控制系統(tǒng)之間通訊，通訊指令編碼包含設(shè)備碼?？刂葡到y(tǒng)的計算機(jī)或車載分機(jī)的計算機(jī)輸出特定的編碼數(shù)字脈沖串，調(diào)制后經(jīng)接收發(fā)射器中的發(fā)射裝置轉(zhuǎn)為調(diào)制波發(fā)射給其它車載分機(jī)或控制系統(tǒng)，其它車載分機(jī)或控制系統(tǒng)的接收發(fā)射器中的接收裝置將接收到的調(diào)制波轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)解調(diào)后送計算機(jī)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求的通訊方法，其控制系統(tǒng)的主處理機(jī)與從處理機(jī)的連接特征在于主處理機(jī)以半雙I多點(diǎn)結(jié)構(gòu)方式與三個或三個以上的從處理機(jī)進(jìn)行通訊并控制從處理機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的通訊方法，其特征是設(shè)備碼是一種特定車輛設(shè)備碼，也可以是一種及一種以上的其它設(shè)備碼。特定車輛設(shè)備碼可以是車輛牌照號，也可以是其它的設(shè)定數(shù)碼，但每臺車載分機(jī)的特定車輛設(shè)備碼是各不相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3的通訊方法，其特征是包括在一個區(qū)域內(nèi)通過不同指令對多臺和單臺車載分機(jī)實(shí)行群控和單獨(dú)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的通訊方法，包括車載分機(jī)之間的燈光互相調(diào)節(jié)通訊，其特征是車前端的光敏元件接收到的光通量大于規(guī)定值時，燈光調(diào)節(jié)器減小燈的工作電壓并產(chǎn)生電信號輸入車載分機(jī)計算機(jī);計算機(jī)處理該信號，并通過接收發(fā)射器中的發(fā)射裝置向?qū)Ψ桨l(fā)送控制指令，對方車載分機(jī)處理后控制燈光調(diào)節(jié)器減小燈的工作電壓。上述燈光調(diào)節(jié)通訊在車載分機(jī)之間是相互控制調(diào)節(jié)通訊的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的通訊方法，其特征是控制系統(tǒng)接收發(fā)射裝置包括前接收發(fā)射器和后接收發(fā)射器，該兩個裝置分前后安裝于被監(jiān)控路線上，二者之間有一段距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的通訊方法，其特征是包括對通輯車的強(qiáng)制停車通訊，其特征在于普通車載分機(jī)中設(shè)置強(qiáng)制停車碼，公安車的車載分機(jī)和控制系統(tǒng)可以發(fā)強(qiáng)制停車指令，被通輯車接收到強(qiáng)制停車指令后，計算機(jī)控制高壓發(fā)生器使其停止高壓脈沖輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的通訊方法，其特征在于制動裝置可以分先后向連接處理器的兩個外部中斷輸入的一般制動信號線、緊急制動信號線輸出脈沖，兩條制動信號線單獨(dú)或分別向處理機(jī)申請中斷，通過檢查兩條制動線脈沖的時間間隔判定制動類別，處理機(jī)處理后通過車后接收發(fā)射器輸出，后續(xù)車載分機(jī)根據(jù)接收指令發(fā)出普通制動報警或緊急制動報警。
9.為實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8的方法而用作公路交通管理的系統(tǒng)，其特征在于管理系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和車載分機(jī)構(gòu)成，控制系統(tǒng)包括主處理機(jī)，與主處理機(jī)以半雙I多點(diǎn)結(jié)構(gòu)連結(jié)的三個或三個以上的從處理機(jī)，用于通訊的前接收發(fā)射器與后接收發(fā)射器通過接口電路被連到從處理機(jī)。本系統(tǒng)特征還在于車載分機(jī)包括處理機(jī)、與處理機(jī)聯(lián)接的鍵盤顯示器接口、燈光調(diào)節(jié)器、高壓發(fā)生器、制動信號轉(zhuǎn)換器、超聲波監(jiān)控器，用于通訊的車前接收發(fā)射器與車后接收發(fā)射器通過接口電路被連到處理機(jī)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于主處理機(jī)包括計算機(jī)、屏幕監(jiān)視器、打印機(jī)、鍵盤控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于所述三個或三個以上的從處理機(jī)及接口電路、前接收發(fā)射器、后接收發(fā)射器的結(jié)構(gòu)相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求9和11的系統(tǒng)，其特征在于接口電路包括調(diào)制器和解調(diào)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9和11的系統(tǒng)，其特征在于接收發(fā)射器包括一個發(fā)射裝置、一個或一個以上的接收裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射裝置、接收裝置可以是紅外線發(fā)射、接收裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于燈光調(diào)節(jié)器包括光強(qiáng)度檢測器、脈寬調(diào)制器和用于調(diào)整燈的工作電壓的燈光控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其特征在于接收裝置包括折射式物鏡、埸鏡、紅外線接收管以及在埸鏡與紅外線接收管之間的帶通濾光片。
全文摘要
一種全自動公路交通管理的方法及系統(tǒng)是通過設(shè)置在控制系統(tǒng)與車載分機(jī)中的紅外線接收、發(fā)射裝置發(fā)射和接收紅外波并轉(zhuǎn)為電信號經(jīng)計算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與車載分機(jī)、車載分機(jī)與車載分機(jī)之間的互相通訊，完成汽車轉(zhuǎn)向、超車、燈光控制、制動報警等項(xiàng)控制。
文檔編號G08G1/09GK1055074SQ90101550
公開日1991年10月2日 申請日期1990年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月18日
發(fā)明者冷萍, 陳繼進(jìn) 申請人:陳繼進(jìn)