專利名稱：機動車聯(lián)網(wǎng)收費、防劫、防盜監(jiān)測系統(tǒng)方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電通信領(lǐng)域，涉及一種機動車監(jiān)測定位新方法，以及該方法所使用的設(shè)備機動車聯(lián)網(wǎng)收費、防劫、防盜監(jiān)測系統(tǒng)。
機動車的機動車監(jiān)測定位方法及其裝置，是一種現(xiàn)代化的車輛管理系統(tǒng)，目前國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)有以下三種第一種采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱GPS系統(tǒng)，是在機動車上安裝無線電收發(fā)裝置及編碼器，每輛車編有專用的編碼，其發(fā)射信號經(jīng)人造衛(wèi)星和衛(wèi)星地面站組成的通信系統(tǒng)，匯集到控制中心的電子計算機里，監(jiān)測各車所在位置，集中管理，并可在車輛被劫、被盜時報警。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，復(fù)蓋面大，但是其設(shè)備投資額很大，日常運轉(zhuǎn)中需支付衛(wèi)星線路租用費，所以費用也很高。目前只有少數(shù)發(fā)達國家的部分城市使用。第二種是采用蜂窩無線電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種方案的一次性投資仍然較高，而且隨著市政建設(shè)的發(fā)展，該網(wǎng)絡(luò)的邊界條件需頻繁變動，不僅花費較大，而且影響定位效果。第三種為塔臺交會定位，在城市周圍建立三個高架鐵塔，交叉監(jiān)測車輛的無線電信號，達到定位目的。這種系統(tǒng)受高層建筑的影響而產(chǎn)生許多盲區(qū)，使用受到限制。三種現(xiàn)有技術(shù)的共同特點是只依靠無線電通信方式監(jiān)測車輛，所以無法克服投資量大和產(chǎn)生盲區(qū)的缺點。
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種對機動車輛進行監(jiān)測、定位的新技術(shù)方法及該方法所使用的設(shè)備——機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)。這種方法和設(shè)備應(yīng)能夠有效地監(jiān)測、跟蹤在一定區(qū)域(例如一座城市)內(nèi)的所有機動車輛，隨時向控制中心匯集車輛的位置和是否在正常運行等信息。當(dāng)車輛被劫持或被偷盜時，車上的裝置能通過本系統(tǒng)，向控制中心報警。同時本發(fā)明還將擴大這套系統(tǒng)的功能，增加聯(lián)網(wǎng)收費等裝置，建成機動車聯(lián)網(wǎng)收費、防劫、防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)。這個技術(shù)方案應(yīng)能消除盲區(qū)，它的的一次性投資和日常運轉(zhuǎn)費用應(yīng)明顯低于現(xiàn)有技術(shù)。
完成上述任務(wù)的方案如下機動車監(jiān)測定位方法是，在各機動車上安裝車載無線電發(fā)射裝置及編碼器，每輛車規(guī)定其專用的編碼，車載發(fā)射機的信號通過信息會集網(wǎng)絡(luò)傳輸給中心控置站的電子計算機。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是用無線通信與有線通信結(jié)合建立信息匯集網(wǎng)絡(luò)，在監(jiān)控區(qū)內(nèi)，分布設(shè)立若干無線電接收站，各接收站安裝有無線電接收裝置，包括接收機和解調(diào)器，接收站在監(jiān)測區(qū)內(nèi)基本上均勻分布。各接收站的接收裝置接收車載發(fā)射機發(fā)出的無線電信號后，通過有線通信系統(tǒng)，將信號傳輸給控制中心的電子計算機。這種方法所使用的設(shè)備是機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)在車輛上安裝帶有編碼器的車載無線電發(fā)射機，發(fā)射機上設(shè)有防盜傳感器和防劫開關(guān)。在監(jiān)測區(qū)內(nèi)分布設(shè)立若干接收站，各接收站安裝無線電接收機及解調(diào)器，接收機與各自的有線通信線路連接，并通過該線路與控制中心的接收電話聯(lián)網(wǎng)，接收電話經(jīng)接口與電子計算機連接。以上所說的各接收裝置可設(shè)立在主要的十字路口、交通崗?fù)?、加油站和公路收費站等處，其分布密度根據(jù)車載發(fā)射機的功率(發(fā)射距離)決定，使各接收機的復(fù)蓋范圍互相銜接，邊緣處略有重合。同時應(yīng)考慮接收站附進高層建筑的遮擋因素而適當(dāng)增加接收站，以消除盲區(qū)。所說的有線通信線路可以是為本系統(tǒng)設(shè)置的專用線路；也可以是利用城市原有的電話網(wǎng)，即利用交通崗?fù)さ忍幵械碾娫捑€經(jīng)市內(nèi)電話網(wǎng)和控制中心的電話接通，向計算機輸送數(shù)據(jù)。在車載發(fā)射機上連接有防盜傳感器、防劫持按鈕或交費按鈕。當(dāng)車輛被盜時，安裝在車門或點火開關(guān)上的防盜傳感器驅(qū)動發(fā)射機工作，發(fā)射機將規(guī)定的被盜信號及編碼發(fā)射出去；車輛被劫持時，車主可悄悄按動裝在隱蔽處的防劫按鈕，或利用帶在身邊的遙控器，發(fā)出被劫信號；在車輛駛近各收費站時，車主按動收費按鈕，或稱交費確認按鈕，表示繳納費用，設(shè)在收費站的接收機收到交費編碼；上述被盜、被劫及交費三種工作狀態(tài)都編有專用狀態(tài)代碼，該代碼后均附有該車的專用代碼(機算機根據(jù)該代碼可查到數(shù)據(jù)庫中該車的車牌號、車型、顏色、車主或司機姓名等資料)。狀態(tài)代碼和車輛代碼一起，以一組編碼方式由發(fā)射機發(fā)給接收裝置，并經(jīng)有線通信線路傳入控制中心的電腦數(shù)據(jù)庫。交費工作可根據(jù)電腦數(shù)據(jù)統(tǒng)一結(jié)算。
本發(fā)明所提供的這種對機動車輛進行監(jiān)測、定位的新方法及該方法所使用的設(shè)備——機動車監(jiān)測定位系統(tǒng)。這種方法和設(shè)備能夠有效地監(jiān)測、跟蹤在一定區(qū)域(例如一座城市)內(nèi)的所有機動車輛，根據(jù)需要可隨時向控制中心傳遞車輛的位置和是否在正常運行等信息。當(dāng)車輛被劫持或被偷盜時，車上的裝置能通過本系統(tǒng)，向控制中心報警。同時本發(fā)明還增加了聯(lián)網(wǎng)收費功能，建成機動車聯(lián)網(wǎng)收費、防劫、防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)。這個技術(shù)方案的一次性投資和日常運轉(zhuǎn)費用都明顯低于現(xiàn)有技術(shù)。使用這種收費方法所需時間非常短，可以不用停車，同時也可節(jié)省大量收費的工作人員。
現(xiàn)結(jié)合附圖與實施例作進一步說明。


圖1為本發(fā)明方框圖；圖2、圖3為實施例1中發(fā)射機、接收機的電原理圖；圖4為智能通信電路的電原理圖。
實施例1，參照圖1帶有編碼器(1)的車載無線電發(fā)射機(2)，安裝在被監(jiān)測的每一輛機動車上。在監(jiān)測區(qū)(一般為一個城市)內(nèi)各主要交通路口，安裝帶有解調(diào)器(3)的無線電接收機(4)。接收機通過有線通信線路(5)與控制中心的接收電話(6)連接。接收電話用網(wǎng)絡(luò)線(7)與電子計算機(8)連接。計算機外設(shè)有地圖式大型顯示屏(9)和打印機(10)。本實施例的有線通信線路是本系統(tǒng)設(shè)置的專用線路。參照圖2發(fā)射器電路由編碼集成塊IC1和射頻發(fā)射管T201組成，IC201為專用編碼電路5026，一共有A1-A8和四個數(shù)據(jù)碼D1-D4，地址碼可任意接電源正、負端或懸空。數(shù)據(jù)碼是BCD碼，通過數(shù)據(jù)碼和地址碼的不同組合，可有十萬多組不同的編碼從17腳輸出。發(fā)射是由晶體管T201接成高頻振蕩電路，振蕩頻率由L201和C201等元件所決定，取值可在36-700MHZ之間，T201的基極通過電阻R202與IC201的17腳相連，使發(fā)射電路處在編碼電路的調(diào)制之下。發(fā)射出脈沖調(diào)制的射頻波。小功率工作時，不必外接天線，若需加大發(fā)射功率，應(yīng)更換大功率的發(fā)射管，并通過電容C203加裝發(fā)射天線。圖中K201接在汽車點火開關(guān)處，作為防盜報警開關(guān)。K202作為打劫開關(guān)(傳感器)。K203作為計費開關(guān)。參照圖3，接收電路由超再生檢波電路、信號放大整形電路及解調(diào)電路組成。超再生電路由晶體管T301與L301、C301等外圍電路組成。接收頻率與發(fā)射頻率相同，也由T301和C301等決定。C310輸出整形后的編碼信號供控制中心的電腦識別。該發(fā)射、接收機采用電子工業(yè)部38所生產(chǎn)的ER9801-A型或ER9801-B型小功率發(fā)射接收機。解調(diào)器采用市售的8031、2732或2764EPROM，配以專用軟件。事先對每一輛車給定一個編碼；對被劫、被盜和收費，也分別給定一個特定的編碼。各接收裝置接收車載發(fā)射機發(fā)出的信號，并通過有線通信系統(tǒng)，將信號傳輸給控制中心的接收電話。在本例中接收電話為一個電話中心站，中心站經(jīng)專用接口和一網(wǎng)絡(luò)線與電子計算機連接。電話中心站采用市售的小型電話交換機，各接收站的電話分機號，即作為其座標(biāo)代碼，與車輛代碼、報警代碼一起傳遞給計算機。計算機通過驅(qū)動器連接地圖式顯示器及打印機。計算機接到信號后，根據(jù)車輛代碼，即可調(diào)出事先存于數(shù)據(jù)庫內(nèi)的各車輛數(shù)據(jù)，如車牌號、車型、車主名稱或姓名、車身顏色等等。并根據(jù)座標(biāo)代碼，動態(tài)地確定并顯示該車所在地點。根據(jù)防劫、防盜的不同編碼，可確認車輛所遇到的問題。需要時，可打印有關(guān)資料。在車載發(fā)射機上還裝有收費按鈕，在車輛駛近各收費站時，車主按動收費按鈕，或稱交費確認按鈕，表示繳納費用，設(shè)在收費站的接收機收到交費編碼，即計入控制中心的電腦數(shù)據(jù)庫，以便統(tǒng)一結(jié)算。以上所說的各接收裝置設(shè)立在主要的十字路口、交通崗?fù)ぁ⒓佑驼竞凸肥召M站等處，其分布密度基本按每500米一個的距離分布，各接收機的接收復(fù)蓋半徑為300米，邊緣處有50米左右的重合區(qū)。接收站附近有高層建筑時，適當(dāng)增加接收站，以消除盲區(qū)。
實施例2，利用市電話網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)收費、防劫、防盜系統(tǒng)車載發(fā)射機和各接收站的設(shè)置與上一實施例基本相同，在車載發(fā)射機上連接有防盜傳感器、防劫持按鈕或交費按鈕。當(dāng)車輛被盜時，安裝在車門或點火開關(guān)上的防盜傳感器將通過發(fā)射機將規(guī)定的編碼發(fā)射出去。車輛被劫持時，車主可悄悄按動裝在隱蔽處的防劫按鈕，發(fā)出信號。與上例不同的是各接收站的接收機電路上，還連接有一個由單片機構(gòu)成的智能通信電路。智能通信電路基本由現(xiàn)有技術(shù)中的“多功能電話機”的電路構(gòu)成，但增加一塊U5EPROM。參照圖4，在本實施例中智能通信線路是由8031小系統(tǒng)、無線接收電路、電話信號接收發(fā)送電路及電源等組成。其中固化有本接收站的編碼(座標(biāo)代碼)與中心控制站的電話號碼。轉(zhuǎn)發(fā)車輛發(fā)來的信號時加入該接收站座標(biāo)代碼。圖3中的C201輸出端接圖4中8031的1腳。當(dāng)車載發(fā)射機發(fā)出報警信息，接收站的無線電接收電路接收后，通過解調(diào)器等電路轉(zhuǎn)換成26位的二進制串行碼。第1、2位為之始碼，第25、26位為奇偶校驗，第3、4、5、6位為狀態(tài)位，表示被劫、被盜或收費等狀態(tài)信息。第7-24位為車號編碼位(第24位為最低位)。該串行碼由8031的PI.O口引入。8031采用查詢的方法，不斷讀取PI.O口狀態(tài)，將車載機發(fā)送的信息加上本站的編碼，存放在8031的4個寄存器中。信息接收無誤，8031的PI.O口的4腳控制繼電器DJ吸合，將市話線切換到本接收站的電話接收發(fā)送電路中。然后8031的PI.O口清零，使該電路處于通信狀態(tài)。8031向8880電路送一個控置中心的電話號碼，撥通控置中心電話后，接收電話送一握手信息(編碼為7)，8031從8880讀取后確認為7后，即發(fā)送4個寄存器中存放的通訊信息。發(fā)送完畢，關(guān)閉通訊通道，并將市話線切回電話機處。在中心控制站的接收電話上，同樣裝有智能通信電路，與圖4的電路基本相同，由8031最小系統(tǒng)，電話信號接收、發(fā)送電路、RS232串行電路、接口電路及電源組成，只是省略掉圖左邊的繼電器。當(dāng)某一接收站撥通控置中心電話后，本通信電路送一個握手信息(編碼為7)，接著收到的串行碼信息，存于8031的4個寄存器中，確認為有效信息后，即由8031串行通信口通過1488、1489組成通訊接口電路，傳送給計算機386的RS232口。計算機的數(shù)據(jù)庫內(nèi)存有各車的車牌號、車型、顏色，車主或司機姓名等資料，收到該車報警后，即通過驅(qū)動器在大屏幕顯示器上，顯示出該車所在街區(qū)位置，以及該車的有關(guān)資料。在中心控制站的電子計算機上還設(shè)置有BP機自動尋呼功能，即機內(nèi)存有各車輛司機或車主的尋呼號碼，接到該車報警后，通過智能通信電路，呼叫該車的報警人，表示已收到報警。
實施例3，本實施例的有線通信系統(tǒng)是利用城市中原有的電話網(wǎng)。車載發(fā)射機與各接收站的設(shè)置，與實施例1相同(即不設(shè)智能通信電路，接收站只轉(zhuǎn)送車載發(fā)射機的信號，而不加入座標(biāo)代碼)，但在每個接收站的電話機與電話線路之間，裝有一只繼電器，電話機經(jīng)繼電器的常閉觸點接入電話網(wǎng)。接收機經(jīng)繼電器的常開觸點接入電話網(wǎng)。繼電器的線圈的串連在接收機解調(diào)電路上。當(dāng)接收機收到車載發(fā)射機的報警信號時，解調(diào)器開始工作，使繼電器起動，原電話機被切斷，本系統(tǒng)與接收機相連的電話呼叫電路接入電話網(wǎng)，自動呼叫控制站的電話中心站，接通后，解調(diào)器將車輛信號經(jīng)控制中心的電話中心站輸給電子計算機。實現(xiàn)“強打”功能。在控制中心設(shè)置有電話號碼查詢系統(tǒng)(程控電話交換機的現(xiàn)有技術(shù)中，均有此系統(tǒng)，一般用于查詢“惡意呼叫”)，接到車輛信號后，該系統(tǒng)查出發(fā)送站的電話號碼，作為座標(biāo)代碼使用。通過數(shù)據(jù)庫內(nèi)各座標(biāo)代碼與接收站地點的對照，即可在屏幕上顯示報警地點。
實施例4，本實施例為專設(shè)電話線作為有線通信線路。車載發(fā)射機和各接收站的設(shè)置和實施例2基本相同，但各接收站和控制中心的通信電路為本系統(tǒng)的專用線路。接收站收到車輛發(fā)出的信號后，加入自己的座標(biāo)編碼，用專線輸送給中心站。如在本站工作人員使用專用線通電話的同時，遇有車輛報警，則繼電器可切斷其通話，優(yōu)先輸出報警信號，實現(xiàn)“強打”。在每輛車的發(fā)射機上，連接有遙控接收電路，同時備有一只遙控器(均可使用市售的現(xiàn)有產(chǎn)品)。司機下車時，如發(fā)生搶車、偷車，可用遙控器起動報警。
權(quán)利要求
1.機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方法，在各機動車上安裝車載無線電發(fā)射裝置及編碼器，每輛車規(guī)定有專用的編碼，車載發(fā)射機的信號通過信息會集網(wǎng)絡(luò)傳輸給中心控制站的電子計算機，其特征是用無線通信與有線通信結(jié)合建立信息匯集網(wǎng)絡(luò)，在監(jiān)控區(qū)內(nèi)，分布設(shè)立若干接收站，在接收站處安裝有無線電接收裝置，各接收裝置接收車載發(fā)射機發(fā)出的信號，并通過有線通信系統(tǒng)，將信號傳輸給控制中心的電子計算機。
2.按照權(quán)利要求1所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方法，其特征是所說的有線通信線路是本系統(tǒng)的專用線路，各接收站的接收機與各自的線路連接，各條線路的另一端接控制中心的接收電話。
3.按照權(quán)利要求1所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是所說的有線通信線路是利用城市原有的電話網(wǎng)，各接收站的接收機與解調(diào)器上連接有電話自動呼叫裝置。
4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的機動車監(jiān)測定位方法，其特征是在中心控制站的電子計算機上設(shè)置有BP機自動尋呼裝置。
5.機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，由車載無線電發(fā)射機及編碼器、對應(yīng)的無線電接收站，以及控制中心的電子計算機構(gòu)發(fā)成，發(fā)射機上設(shè)有防盜傳感器和防劫開關(guān)，其特征是各接收站均勻分布在監(jiān)測區(qū)內(nèi)，各接收站處安裝有無線電接收機和解調(diào)器，并與各自的有線通信線路連接，通過該線路與控制中心的電于計算機聯(lián)網(wǎng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是所說的有線通信線路是本系統(tǒng)的專用線路，各線路與設(shè)在控置中心的小型電話交換機連接，電話交換機通過接口與電子計算機連接。
7.按照權(quán)利要求5所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是所說的有線通信線路是利用城市原有的電話網(wǎng)，各接收站的接收機與解調(diào)器連接一個電話自動呼叫電路。
8.按照權(quán)利要求5或6或7所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是在每個接收站的電話機與電話線路之間，裝有一只繼電器，電話機經(jīng)繼電器的常閉觸點接入電話網(wǎng)，接收機經(jīng)繼電器的常開觸點接入電話網(wǎng)，繼電器的線圈的串連在接收機解調(diào)電路上。
9.按照權(quán)利要求6或7或8所述的機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是在車載發(fā)射機上設(shè)有交費按鈕。
全文摘要
機動車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方法及設(shè)備，是一種現(xiàn)代化的車輛管理系統(tǒng)，用無線通信與有線通信結(jié)合建立信息匯集網(wǎng)絡(luò)機動車上安裝帶有編碼器的無線電發(fā)射機，監(jiān)控區(qū)內(nèi)均勻分布若干接收站，各站裝有無線電發(fā)射機和解調(diào)器，將車輛信號通過有線系統(tǒng)，傳給控制中心的電腦。這能夠有效地監(jiān)測、跟蹤監(jiān)控區(qū)內(nèi)的所有機動車，隨時向控制中心匯集。車輛被劫持或被盜時通過本系統(tǒng)，向控制中心報警，本系統(tǒng)還有聯(lián)網(wǎng)收費功能。
文檔編號G08B25/00GK1121613SQ9411152
公開日1996年5月1日 申請日期1994年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月14日
發(fā)明者歐陽誼明, 陽歐俊, 徐宏太, 陳逸鳴, 朱進東 申請人:深圳永華電子專利精品開發(fā)有限公司, 南京金科電子有限公司