專利名稱：機(jī)場(chǎng)導(dǎo)引系統(tǒng),尤其是機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)(Surface Movement Guidance andControl System,SMGCS)。
機(jī)場(chǎng)地面導(dǎo)引系統(tǒng)已為人們所知，例如在1995國(guó)際機(jī)場(chǎng)展(Inter Airport1995)發(fā)行的單行本BRITE Ⅱ der N.V.ADB S.A.Zaventem，BruesselAP.01.810e中就介紹過(guò)。
本發(fā)明的目的是對(duì)所述的采用配置在地面的傳感器進(jìn)行工作的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之用該系統(tǒng)能在所有的天氣條件下以最大可能的安全可靠性來(lái)保證機(jī)場(chǎng)地面交通的最優(yōu)化，并提高一個(gè)機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)起降容量。其中具有優(yōu)越性的亦應(yīng)包括在指揮塔中人員的柔性投入。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下的措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)和集成處理位于機(jī)場(chǎng)陸地(跑道、出租車道、停機(jī)坪)和在機(jī)場(chǎng)上空(CTR)的飛機(jī)也包括車輛的關(guān)系重大的、尤其是有關(guān)安全性的位置和運(yùn)動(dòng)來(lái)工作，其中對(duì)在機(jī)場(chǎng)上空(CTR)的飛機(jī)的檢測(cè)則是由一雷達(dá)在飛機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)及其處于停機(jī)位置靜止期間來(lái)進(jìn)行的，其中這些關(guān)系重大的數(shù)據(jù)以集中的形式在至少一個(gè)領(lǐng)航員的監(jiān)視器上以圖像和/或文字的形式以及數(shù)字形式顯示出來(lái)，由此可準(zhǔn)備和進(jìn)行對(duì)地面交通的導(dǎo)引操作。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)以特別有利的方法探測(cè)對(duì)導(dǎo)引地面交通所必需的所有運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該系統(tǒng)，則可以建立一種集成化的機(jī)場(chǎng)控制和導(dǎo)引系統(tǒng)，用該系統(tǒng)可在防止地面的以及起飛和降落過(guò)程中的碰撞的最大可能安全性條件下實(shí)行地面交通優(yōu)化。
在飛行中，飛機(jī)通過(guò)地面支持的導(dǎo)航輔助來(lái)避免碰撞。另外在其最終的著陸過(guò)程中，各種非光學(xué)的和光學(xué)的降落輔助手段幫助飛機(jī)保持其預(yù)定的滑翔路徑。在飛機(jī)著地之后，飛機(jī)運(yùn)動(dòng)在其路程的最危險(xiǎn)的一段上。大多數(shù)事故已被證明發(fā)生在地面上。此處根據(jù)本發(fā)明的地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)一步地起著輔助作用，用它進(jìn)行不間斷的監(jiān)控和導(dǎo)引。這樣的一種系統(tǒng)亦稱為先進(jìn)(A)型地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)(Advanced-(A)-Surface Movement Guidance andControl System)，是一種至今尚未實(shí)現(xiàn)的愿望。但如本發(fā)明所述，該愿望在這里首次可被實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的改進(jìn)設(shè)計(jì)中，例如可借助于無(wú)線電發(fā)送-應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答信號(hào)或間歇振蕩信號(hào)或經(jīng)也被用來(lái)傳遞指令的識(shí)別標(biāo)志和無(wú)線通信裝置對(duì)飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地上的運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行探測(cè)和導(dǎo)引操作。這樣可極大提高飛機(jī)在地面交通中抗碰撞的安全性，而這種地面交通迄今為止尤其是在停機(jī)坪范圍內(nèi)仍然繼續(xù)不加控制地運(yùn)行著。此外可進(jìn)一步對(duì)飛機(jī)在起飛和降落范圍內(nèi)的運(yùn)行進(jìn)行探測(cè)和導(dǎo)引操作。這樣通過(guò)對(duì)交通實(shí)際狀態(tài)偏離所計(jì)劃狀態(tài)的早期識(shí)別(例如一條出租車道仍然被占用著，而它本應(yīng)早就要空出來(lái)的)，來(lái)優(yōu)化地面運(yùn)動(dòng)規(guī)劃并同時(shí)提高安全性。
通過(guò)不僅使用至少一初級(jí)雷達(dá)而且還使用至少一次級(jí)雷達(dá)來(lái)進(jìn)一步提高安全性，其中初級(jí)雷達(dá)用于確定在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地上的方位而次級(jí)雷達(dá)則在使用發(fā)射-應(yīng)答機(jī)的條件下優(yōu)選地在起飛和降落范圍內(nèi)用于識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明，地面識(shí)別是通過(guò)接收在正在進(jìn)行的交通中來(lái)自降落雷達(dá)(次級(jí)雷達(dá))的識(shí)別信號(hào)以及在剛開(kāi)始的交通中來(lái)自?？繉?dǎo)航系統(tǒng)(Docking Guidance System)的識(shí)別信號(hào)并通過(guò)追蹤初級(jí)雷達(dá)的目標(biāo)來(lái)保持該識(shí)別信號(hào)來(lái)進(jìn)行的。為進(jìn)一步提高安全性和可靠性，根據(jù)本發(fā)明將檢測(cè)飛機(jī)的以及地面上配備有發(fā)射-應(yīng)答機(jī)的車輛的應(yīng)答機(jī)間歇振蕩信號(hào)并通過(guò)對(duì)信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的多邊計(jì)算在進(jìn)行識(shí)別的同時(shí)確定精確的位置。因此能對(duì)一個(gè)機(jī)場(chǎng)的交通范圍內(nèi)的飛機(jī)以及其它的車輛實(shí)施隨時(shí)的、冗余識(shí)別。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有一滑行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃部件，用它可向領(lǐng)航員建議滑行導(dǎo)引路線并自動(dòng)檢查該路線是否無(wú)碰撞危險(xiǎn)。該規(guī)劃部件以及對(duì)無(wú)碰撞危險(xiǎn)的檢查通過(guò)一固定安裝的軟件來(lái)實(shí)行，相應(yīng)的安全性特征被輸入該軟件中。通過(guò)這一軟件同時(shí)也保證在不同的氣候條件下讓飛機(jī)保持最小間距。這一規(guī)劃軟件也包含用于飛機(jī)的中間?？课恢茫撐恢媚鼙ＷC飛機(jī)同樣在停機(jī)坪范圍也免受碰撞。規(guī)劃的基礎(chǔ)有利地組成了飛行計(jì)劃。在大型機(jī)場(chǎng)上飛機(jī)的起飛降落運(yùn)動(dòng)并不是自發(fā)進(jìn)行的，而是按照飛行計(jì)劃來(lái)規(guī)劃的，同樣對(duì)停靠哪個(gè)門也是如此。
在機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)中，在領(lǐng)航員監(jiān)視器上必要的顯示是經(jīng)一為人們熟知的視頻子系統(tǒng)(處理器)來(lái)進(jìn)行的。這種雷達(dá)視頻子系統(tǒng)例如可從HITT公司購(gòu)得，這方面的一個(gè)例子可參考登載在雜志“簡(jiǎn)氏機(jī)場(chǎng)評(píng)論，1995年9月，第7卷，第7期，第46頁(yè)”(Jane′s Airport Review,Sept.1995,Volume7,Issue 7,Seite 46)。這樣一種系統(tǒng)不是本發(fā)明的內(nèi)容。
在雷達(dá)視頻子系統(tǒng)中，根據(jù)BRITE Ⅱ系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入采用更高的數(shù)據(jù)集中度和更詳細(xì)的數(shù)據(jù)輸入來(lái)進(jìn)行顯示，其情形就象是從已知的BRITE-Ⅱ系統(tǒng)和HITT公司的雷達(dá)視頻子系統(tǒng)的組合系統(tǒng)得出的那樣。同樣這一點(diǎn)也是本發(fā)明的一個(gè)不可謂不重要的目的。
比較有利的是，監(jiān)視器上的顯示，例如象實(shí)際雷達(dá)視頻顯示或者一合成的雷達(dá)圖和/或一反映機(jī)場(chǎng)交通道路的一合成模擬圖，借助于具有狀態(tài)顯示的窗、轉(zhuǎn)移行和應(yīng)答行等、并連同滑行道-照明段的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、停止標(biāo)桿等可一起集中顯示在一監(jiān)視器上。這種集中顯示的進(jìn)行取決于機(jī)場(chǎng)各時(shí)刻的交通流通量，比如在晚上可能只需占用一個(gè)控制器位置，而在早晨隨著交通流通量的不斷增加，則形成更多的控制器位置。與之相應(yīng)則進(jìn)行對(duì)指揮塔中各領(lǐng)航員責(zé)任的分配。
責(zé)任的遞交最好是在監(jiān)視器窗口顯示中進(jìn)行的遞交應(yīng)答之后進(jìn)行，這樣可進(jìn)行可靠的工作位置分配。其中的過(guò)程優(yōu)越地相應(yīng)于這樣的過(guò)程就象在一個(gè)指揮塔中的無(wú)跑道(Strip less)組織所用系統(tǒng)中所熟知的那些過(guò)程一樣。這方面的一個(gè)例子見(jiàn)于出版物“TECOS終端協(xié)調(diào)系統(tǒng)，西門子股份公司，刊登號(hào)02963.0,1996年”(TECOS Terminal Coordination System,Ident.Nr.02963.0.der Siemens AG von 1996)。
當(dāng)使用一種大平面圖像屏幕來(lái)用于顯示各窗口及雷達(dá)視頻信號(hào)等，尤其是采取接觸式屏幕的形式時(shí)，便可以特別優(yōu)越地實(shí)行前述過(guò)程。在一種這樣的接觸屏幕中，既可以通過(guò)接觸各個(gè)點(diǎn)例如接觸在所形成的合成視頻顯示上的停止標(biāo)桿或出租車道段來(lái)接通，也可通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊或操作在監(jiān)視器邊緣上的開(kāi)關(guān)點(diǎn)來(lái)接通。這樣能夠優(yōu)越地在控制器的可視范圍內(nèi)將所有迄今在分開(kāi)的操縱臺(tái)上所操作的開(kāi)關(guān)點(diǎn)集中起來(lái)。由此可提高操作的可靠性，且能直接地控制和操縱被執(zhí)行的開(kāi)關(guān)過(guò)程。
為必要的數(shù)據(jù)集中，先將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化，也包括模擬雷達(dá)數(shù)據(jù)。為此在借助于數(shù)據(jù)合成和計(jì)及傳感器相關(guān)的條件下采用圖形提取法(Plot-extraction)是特別有幫助的。所有數(shù)據(jù)都采用一統(tǒng)一的格式，然后交付雷達(dá)視頻顯示或一完整的合成圖。
為提高規(guī)劃的可靠性且考慮到緊急情況，系統(tǒng)提供飛機(jī)在更遠(yuǎn)上空中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，可能的話也提供由通用雷達(dá)、尤其是微分式通用雷達(dá)所探測(cè)到的飛機(jī)起飛和降落位置，亦即飛機(jī)在滑行場(chǎng)地以及也包括在停機(jī)區(qū)內(nèi)的位置。采用通用雷達(dá)提高了這方面的可靠性，因?yàn)橛纱丝衫酶郊拥奈恢眯畔?。由于通用雷達(dá)功能的不可靠性，特別是在終端區(qū)的不可靠性，因此這種形式僅在提高可靠性方面用作為輔助功能。實(shí)際的地面交通導(dǎo)引是通過(guò)更可靠的雷達(dá)數(shù)據(jù)和其它的地面支持的傳感器以及通過(guò)領(lǐng)航員的目檢來(lái)進(jìn)行的。這些傳感器也可以是光學(xué)傳感器，例如用于?？糠秶鷥?nèi)的以激光器或行掃描照相機(jī)形式的傳感器、系統(tǒng)部件的其它結(jié)構(gòu)形式請(qǐng)見(jiàn)從屬權(quán)利要求18～21。
關(guān)于?？肯到y(tǒng)方面，當(dāng)由該?？肯到y(tǒng)所提供的位置數(shù)據(jù)被輸入進(jìn)數(shù)據(jù)合成和傳感器相關(guān)操作中且其后從中被輸出時(shí)，則可優(yōu)越地提高可靠性。當(dāng)在考慮停機(jī)位置計(jì)劃的條件下進(jìn)行上述操作時(shí)，亦即將它們同樣考慮在地面交通規(guī)劃中時(shí)，則可進(jìn)一步提高可靠性。
下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，從附圖以及從從屬權(quán)利要求中可進(jìn)一步了解本發(fā)明的重要細(xì)節(jié)，附圖中

圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一實(shí)施形式的地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)的組成部分的簡(jiǎn)略示圖，圖2為地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)各部分之間相互作用的簡(jiǎn)略示圖，圖3為一實(shí)際雷達(dá)視頻顯示器的再現(xiàn)圖形，圖4為一具有窗顯示的合成視頻顯示器的再現(xiàn)圖形，圖5為所傳送的重要信息的概示圖。
圖1中所示內(nèi)容由上述出版物AP.01.810e可知，其中1表示機(jī)場(chǎng)局域網(wǎng)，2表示一領(lǐng)航員位置上的監(jiān)視器，3表示監(jiān)視器而4則表示維修服務(wù)計(jì)算機(jī)的打印機(jī)。監(jiān)視器2可以是普通的監(jiān)視器，也可以是平面面板式屏幕監(jiān)視器，特別是接觸屏式監(jiān)視器。5表示動(dòng)力負(fù)載控制器，6表示BRITE-PC機(jī)，該機(jī)必須組合進(jìn)自動(dòng)交通控制指揮塔監(jiān)視器中。圖1表示現(xiàn)有技術(shù)。用于操縱BRITEⅡ系統(tǒng)所必需的軟件位于BRITE主機(jī)8中并在BRITE單元器9中實(shí)現(xiàn)所希望的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。BRITE單元器與傳感器10相連接，傳感器10可相對(duì)較為隨意地設(shè)計(jì)。如圖所示，BRITE單元器位于一串聯(lián)線路上，以便能確保所有單元器有相同亮度。在所顯示的現(xiàn)在技術(shù)中，沒(méi)有向機(jī)場(chǎng)雷達(dá)系統(tǒng)提供一種數(shù)據(jù)類型的聯(lián)接。
與此相反，根據(jù)本發(fā)明的地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)實(shí)施形式具有一集成的控制器工作位置，優(yōu)越地以X個(gè)窗口和開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。此處由原視頻顯示器(實(shí)際顯示視頻器)來(lái)實(shí)施一種組合有地圖、目標(biāo)數(shù)據(jù)、沖突報(bào)告、飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)、停止標(biāo)桿數(shù)據(jù)和標(biāo)志燈數(shù)據(jù)的合成式顯示。
在集成框架中設(shè)有傳感技術(shù)，它能顯示不同傳感器的組合，首先顯示不同雷達(dá)系統(tǒng)的組合。傳感器數(shù)據(jù)將被組合起來(lái)，以保證得到一種無(wú)線監(jiān)控。
數(shù)據(jù)處理經(jīng)一多傳感器跟蹤和標(biāo)記系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行，該系統(tǒng)具有傳感器數(shù)據(jù)同飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)、照明燈數(shù)據(jù)以及停泊/門分配數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理的功能。在這一基礎(chǔ)上則進(jìn)行對(duì)機(jī)場(chǎng)交通的控制。
圖2中11表示具有監(jiān)控用傳感器數(shù)據(jù)的一信息組塊，12則表示用作監(jiān)控的過(guò)程，13表示控制器，駕駛儀等方面內(nèi)容。14表示一高速數(shù)據(jù)網(wǎng)(機(jī)場(chǎng)局域網(wǎng)，Airport LAN)，它被構(gòu)造成無(wú)故障的、抗掉電系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中也還流入來(lái)自方塊15、亦即來(lái)自外圍服務(wù)性設(shè)施的信息。從機(jī)場(chǎng)人員方面來(lái)說(shuō)，進(jìn)行著方塊16中所示的控制，同樣也包括此處所必需的數(shù)據(jù)輸入。方塊17最終表示所使用的重要系統(tǒng)部件。
圖3本身十分清楚，它示出一實(shí)際雷達(dá)視頻圖。它構(gòu)成所用傳感技術(shù)的基礎(chǔ)。傳感器系統(tǒng)傳送有關(guān)所有飛機(jī)和車輛的位置、也包括速度和方向以及鑒別號(hào)等數(shù)據(jù)。進(jìn)一步還有有關(guān)靜止物體的信息以及它們相對(duì)飛機(jī)和車輛所示位置的方位。雷達(dá)視頻圖像為靜止傳感器的數(shù)據(jù)、尤其是那些對(duì)雷達(dá)遮蔽地區(qū)來(lái)說(shuō)重要的數(shù)據(jù)所補(bǔ)充。所有前述傳感器的組合給出了有關(guān)機(jī)場(chǎng)交通的完整信息。
圖4中，20表示比如一條跑道，21表示出租車道。在出租車道上具有停止標(biāo)桿等物22，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，圖中未詳細(xì)示出照明燈以及信號(hào)指示裝置。圖4示出一已被實(shí)施的合成視頻圖像，就這一點(diǎn)而言也是現(xiàn)有技術(shù)的視頻圖像。該新的合成視頻圖像根據(jù)本發(fā)明已被更為詳細(xì)地加以設(shè)計(jì)。23表示飛行計(jì)劃的窗口顯示。24、25、26以及27表示其它的飛行計(jì)劃和分配的窗口。不言而喻，可以在一大的平面圖像顯示屏上以足夠的尺寸和清晰的排列次序來(lái)顯示上述以及其它的數(shù)據(jù)。采用一平面圖像顯示屏其優(yōu)點(diǎn)比如可得到一較低的使用高度并能安裝其它系統(tǒng)或?yàn)槠渌南到y(tǒng)提供位置。
在圖5中，方塊30中介紹的是合成視頻圖像所包含的各重要細(xì)節(jié)。31示出兩種傳感器，它們可在最不同的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作。其中最重要的是合作工作傳感器，它們同時(shí)還驗(yàn)證飛機(jī)的身份。32表示交通控制系統(tǒng)的基本特征。33表示輔助功能，這些功能特別在意外事故發(fā)生時(shí)顯得很重要。在34中示出可實(shí)際地將飛機(jī)導(dǎo)引至跑道和出租車道以至到停機(jī)坪區(qū)域中的部分，而在36中則示出可用不同傳感器(激光器、行掃描照相機(jī)、微波接收器、微分通用雷達(dá)等)來(lái)進(jìn)行的停泊自動(dòng)化。最后在35中示出匯入系統(tǒng)中的不同數(shù)據(jù)的集成。
不言而喻，當(dāng)本文所述的各部件并非完全被組合進(jìn)系統(tǒng)中而是作為各獨(dú)立的系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，或當(dāng)完全放棄某個(gè)部件，例如在具有較少停泊位置的較小機(jī)場(chǎng)上的自動(dòng)停靠系統(tǒng)時(shí)，仍可使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。在一工作位置上集成處理有關(guān)飛機(jī)和車輛的位置和運(yùn)動(dòng)情況的重要數(shù)據(jù)且能分解控制任務(wù)的那種基礎(chǔ)將作為根據(jù)本發(fā)明的解決方案繼續(xù)存在。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)(Surface Movement Guidance and ControlSystem,SMGCS)，它對(duì)位于機(jī)場(chǎng)陸地(跑道、出租車道、停機(jī)坪)上和在機(jī)場(chǎng)上空(CTR)的飛機(jī)，以及可能還有車輛的關(guān)系重大的、尤其是有關(guān)安全性的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采集、集成處理和圖像顯示，這種位置和運(yùn)動(dòng)的信息則是由至少一個(gè)雷達(dá)在飛行運(yùn)動(dòng)和在停機(jī)位置的靜止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行探測(cè)，其中這些關(guān)系重大的數(shù)據(jù)以圖像形式和/或文字的或數(shù)字的形式集中顯示在至少一個(gè)領(lǐng)航員的監(jiān)視器上，由此可準(zhǔn)備和進(jìn)行機(jī)場(chǎng)地面交通的導(dǎo)引操作。
2．如權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于借助于例如發(fā)射-答應(yīng)機(jī)的應(yīng)答信號(hào)或間歇振蕩信號(hào)、以及也可被用來(lái)傳遞指令的識(shí)別標(biāo)志和無(wú)線通信手段來(lái)探測(cè)和導(dǎo)引操作飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地上的運(yùn)動(dòng)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于對(duì)飛機(jī)在起飛和降落范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行探測(cè)和導(dǎo)引操作。
4．如權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一初級(jí)雷達(dá)和/或次級(jí)雷達(dá)，其中初級(jí)雷達(dá)用于在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地上的定位，而次級(jí)雷達(dá)則在利用發(fā)射-應(yīng)答機(jī)的條件下優(yōu)選地在起飛和降落范圍內(nèi)用于識(shí)別。
5．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一多邊計(jì)算系統(tǒng)(例如CAPTS)，它通過(guò)對(duì)信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的多邊計(jì)算在使用應(yīng)答機(jī)間歇振蕩信號(hào)發(fā)生器的條件在識(shí)別的同時(shí)確定精確位置。
6．如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于在用初級(jí)雷達(dá)探測(cè)時(shí)，對(duì)被探測(cè)飛機(jī)的識(shí)別是利用數(shù)據(jù)源來(lái)進(jìn)行的并在將其保存在機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)中的條件下顯示。
7．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一飛機(jī)滑行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃部件，用它在計(jì)及當(dāng)時(shí)的著陸方向的條件下規(guī)劃一無(wú)碰撞的滑行交通，且根據(jù)氣候類別(CATⅠ-Ⅲ)在計(jì)及必要的安全距離的條件下來(lái)規(guī)劃其它的地面交通。
8．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于在該系統(tǒng)中經(jīng)一本身已為人們熟知的雷達(dá)視頻顯示或一合成圖象來(lái)顯示機(jī)場(chǎng)交通道路、飛機(jī)和車輛位置、以及可能的話也包括速度和滑行方向。
9．如權(quán)利要求8所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于在雷達(dá)視頻顯示和合成圖像中尤其包括起飛和降落跑道的、停機(jī)坪的和滑行道的以及停機(jī)位置的信號(hào)設(shè)施并顯示其信號(hào)狀態(tài)。
10．如權(quán)利要求8或9所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于顯示內(nèi)容被集中在一個(gè)監(jiān)視器上。
11．如權(quán)利要求10所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)視器被設(shè)計(jì)成具有狀態(tài)顯示、轉(zhuǎn)移顯示、尤其是以行形式和應(yīng)答行形式等來(lái)顯示的窗顯示結(jié)構(gòu)。
12．如權(quán)利要求7、8、9、10或11所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于在該系統(tǒng)中被顯示有滑行道照明燈段、停止標(biāo)桿以及所有其它的為導(dǎo)引地面交通所必需的、尤其是與其它有關(guān)安全性的信息相聯(lián)接的信號(hào)裝置及其開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
13．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于為系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)可根據(jù)機(jī)場(chǎng)當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的交通情況被分配給一個(gè)或多個(gè)控制器位置并可根據(jù)各自的責(zé)任來(lái)進(jìn)行處理。
14．如權(quán)利要求12或13所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于責(zé)任的傳遞是在傳遞應(yīng)答之后以窗顯示形式在監(jiān)視器或輔助監(jiān)視器上進(jìn)行的。
15．如權(quán)利要求9、10、11、12、13或14所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于接受從降落范圍到跑道控制范圍，經(jīng)出租車道控制范圍再到停機(jī)坪控制范圍的責(zé)任和以相反的順序接受對(duì)起飛過(guò)程的責(zé)任，是通過(guò)在監(jiān)視器窗口內(nèi)重組電子飛行通道(strip less)并標(biāo)志各個(gè)責(zé)任來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可能的話還結(jié)合雷達(dá)視頻顯示或一合成顯示。
16．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于雷達(dá)數(shù)據(jù)，尤其是帶圖形抽取的雷達(dá)數(shù)據(jù)，與滑行引導(dǎo)燈、著陸燈和起飛跑道燈以及其它的傳感器部件(也包括發(fā)射-應(yīng)答機(jī)的部件)，可能的話還借助于數(shù)據(jù)合成和傳感器相關(guān)性被一起處理成一統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，特別是完全數(shù)字化并且然后送至雷達(dá)顯示器或組合成一完全合成的圖像和/或送至其它的監(jiān)視器顯示。
17．如權(quán)利要求9-16中任一項(xiàng)所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于雷達(dá)視頻顯示也包括帶有狀態(tài)顯示、傳遞行以及應(yīng)答行等的窗口，被顯示在一顯示屏對(duì)角線大于19英寸的平面圖形顯示屏(flat-panel)上，該顯示屏設(shè)計(jì)成接觸式屏幕，且?guī)в杏糜跈C(jī)場(chǎng)照明燈以及語(yǔ)音通信的開(kāi)關(guān)元件。
18．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它提供飛機(jī)在更遠(yuǎn)的上空的運(yùn)動(dòng)，也提供通過(guò)通用雷達(dá)、尤其是微分通用雷達(dá)所探測(cè)到的起飛和降落的位置、在滑行區(qū)知?？繀^(qū)的位置的信息。
19．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一帶監(jiān)視器的維護(hù)計(jì)算機(jī)，其中可顯示必要的維護(hù)和修理工作以及燈損壞情況。
20．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于機(jī)場(chǎng)照明燈被設(shè)計(jì)成各自是可尋址的并且為此具有EPROM，尤其是具有EEPROM/閃爍PROMs。
21．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用光纖傳輸技術(shù)，同軸電纜和/或?qū)g電纜，主要以冗余傳輸方式進(jìn)行工作。
22．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于它具有一自動(dòng)停泊系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要采用光學(xué)探測(cè)手段，比如通過(guò)行掃描照相機(jī)或激光雷達(dá)來(lái)確定飛機(jī)位置，可能的話還借助于一發(fā)射-應(yīng)答機(jī)識(shí)別系統(tǒng)用于被光學(xué)探測(cè)到的飛機(jī)。
23．如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于由?？肯到y(tǒng)提供的位置數(shù)據(jù)被輸入進(jìn)數(shù)據(jù)合成和傳感器相關(guān)中并反過(guò)來(lái)從中被輸出。
24．如權(quán)利要求21或22所述的機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于停機(jī)位置的選擇、占用以及狀態(tài)報(bào)告是根據(jù)飛行計(jì)劃來(lái)進(jìn)行的且顯示在監(jiān)視器上。
全文摘要
一種機(jī)場(chǎng)導(dǎo)引系統(tǒng)、尤其是機(jī)場(chǎng)地面交通導(dǎo)引系統(tǒng)(Surface Movement Guidance and Control System,SMGCS),它具有對(duì)位于機(jī)場(chǎng)陸地(跑道、出租車道、停機(jī)坪)和在關(guān)系重大的機(jī)場(chǎng)上空(CTR)的飛機(jī),可能的話還有車輛的關(guān)系重大的、尤其是有關(guān)安全性的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行探測(cè)、集成處理和圖像顯示的裝置,這種位置和運(yùn)動(dòng)的信息是由至少一個(gè)雷達(dá)在飛行運(yùn)動(dòng)和在停機(jī)位置的靜止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行探測(cè),其中相關(guān)的數(shù)據(jù)以圖像形式和/或文字的或數(shù)字的形式集中顯示在至少一個(gè)領(lǐng)航員的監(jiān)視器上,由此可準(zhǔn)備和進(jìn)行機(jī)場(chǎng)地面交通的導(dǎo)引操作。
文檔編號(hào)G08G5/06GK1214139SQ97193105
公開(kāi)日1999年4月14日 申請(qǐng)日期1997年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月29日
發(fā)明者羅伯特·卡斯托, 洛薩·貝爾格, 安德烈·杰魯, 佩·I·斯卡爾, 艾納·亨里克森, 弗雷德里克·伯格－尼爾森 申請(qǐng)人:西門子公司, 奧斯洛勒夫薩文公司