專利名稱：機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向在沒有導(dǎo)航員的規(guī)模比較小的機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)自動(dòng)發(fā)送著陸所需要的信息用以保證飛機(jī)的安全的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置。
背景技術(shù)：


圖14是表示例如平成7年度(第27次)日本國運(yùn)輸省電子航法研究所研究發(fā)表講演概要第41～44頁記載的「機(jī)場面飛機(jī)自動(dòng)識(shí)別顯示系統(tǒng)的評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)」的功能的框圖。
在圖14中，1是ASDE(Airport Surface DetectionEquipment機(jī)場面探測雷達(dá))的天線、2是發(fā)射電波的發(fā)射機(jī)、3是接收由發(fā)射機(jī)2發(fā)射的從飛機(jī)等目標(biāo)反射回來的電波的接收機(jī)，由這些雷達(dá)天線1、發(fā)射機(jī)3和接收機(jī)4構(gòu)成在機(jī)場內(nèi)發(fā)射電波并由飛機(jī)等目標(biāo)反射而接收的雷達(dá)信號(hào)重疊地寫入機(jī)場面的地圖信息中從而探測機(jī)場面的機(jī)場面探測雷達(dá)裝置。
另外，4是根據(jù)雷達(dá)信號(hào)檢測目標(biāo)位置的ASDE目標(biāo)檢測裝置、5是通過將由ASDE目標(biāo)檢測裝置4和后面所述的ASR/SSR目標(biāo)檢測裝置8檢測的飛機(jī)位置和飛機(jī)的識(shí)別符號(hào)與從后面所述的飛機(jī)的航班名代碼進(jìn)行對(duì)照而識(shí)別飛機(jī)并輸出所識(shí)別的飛機(jī)的位置和航班名的跟蹤處理裝置、6是顯示跟蹤處理裝置5附加了識(shí)別符號(hào)的飛機(jī)位置信息的評(píng)價(jià)用顯示裝置。
此外，7是機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置(ASRAirport SurveillanceRadar)/二次監(jiān)視雷達(dá)裝置(SSRSecindly Airport SurveillanceRadar)(以下，稱為ASR/SSR)、8是根據(jù)ASR/SSR7的雷達(dá)信號(hào)檢測目標(biāo)位置(飛機(jī)位置)和飛機(jī)的識(shí)別符號(hào)的ASR/SSR目標(biāo)檢測裝置、9是記載飛機(jī)的航班名等的飛行信息計(jì)劃信息處理裝置(FDPFlight Data Processing System)(以下，稱為FDP)。13表示波導(dǎo)管切換器。
下面，說明其動(dòng)作。
雷達(dá)天線1發(fā)射由發(fā)射機(jī)2在機(jī)場內(nèi)發(fā)射的電波。發(fā)射的電波由飛機(jī)等目標(biāo)反射后成為雷達(dá)信號(hào)，由接收機(jī)3所接收。由接收機(jī)3接收的雷達(dá)信號(hào)由ASDE目標(biāo)檢測裝置4檢測雷達(dá)信號(hào)的振幅的大小，并將雷達(dá)信號(hào)的振幅大的地方作為飛機(jī)的電波反射而計(jì)算飛機(jī)的位置。
另外，在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)反射由ASR/SSR7發(fā)射的電波，成為雷達(dá)信號(hào)而反射回來。ASR/SSR目標(biāo)檢測裝置8根據(jù)該雷達(dá)信號(hào)檢測振幅的大小，從而檢測飛機(jī)位置。另外，也利用SSR的詢問信號(hào)變換為飛機(jī)的信標(biāo)碼通過由跟蹤處理裝置5將由上述ASDE目標(biāo)檢測裝置4和ASR/SSR目標(biāo)檢測裝置8檢測的飛機(jī)位置和飛機(jī)的識(shí)別符號(hào)與從FDP9接收的飛機(jī)的航班名代碼進(jìn)行對(duì)照而識(shí)別飛機(jī)，并在評(píng)價(jià)用顯示裝置6上顯示飛機(jī)的位置和航班名。
先有的機(jī)場面飛機(jī)自動(dòng)識(shí)別顯示系統(tǒng)就是以上這樣的結(jié)構(gòu)，所以，在有導(dǎo)航員的規(guī)模比較大的或中等規(guī)模的機(jī)場，導(dǎo)航員監(jiān)視飛機(jī)的位置，利用相互的聲音通信進(jìn)行導(dǎo)航，從而進(jìn)行航空管制。
但是，在像小規(guī)模機(jī)場那樣沒有導(dǎo)航員時(shí)，想著陸的飛機(jī)必須通過目視確認(rèn)機(jī)場內(nèi)的狀況后進(jìn)行著陸，如果不是飛行到機(jī)場附近，是不能確認(rèn)著陸體制和存在滑行中的飛機(jī)的狀態(tài)等機(jī)場的狀況的。另外，還有特別是在暴雨、強(qiáng)風(fēng)等氣象狀況時(shí)不能著陸和著陸時(shí)存在危險(xiǎn)等問題。
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提案的，目的旨在提供可以向機(jī)場周邊的飛機(jī)自動(dòng)發(fā)信著陸所需要的信息從而可以提高飛機(jī)的安全性的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置。
發(fā)明的公開本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于具有檢測機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)的機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元、根據(jù)上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測裝置的目標(biāo)位置信息判斷在對(duì)飛機(jī)的管制所需要的機(jī)場內(nèi)的場所移動(dòng)的目標(biāo)的目標(biāo)判斷單元和將由上述目標(biāo)判斷單元判定的機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信的發(fā)信單元。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于進(jìn)而具有觀測機(jī)場周邊的氣象狀況的氣象觀測單元，上述發(fā)信單元將由上述氣象觀測單元觀測的氣象信息附加到機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息上向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于進(jìn)而具有設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的通過向機(jī)場周邊發(fā)射電波并接收從目標(biāo)反射回來的雷達(dá)信號(hào)而監(jiān)視機(jī)場周邊的機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置和根據(jù)上述機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置的接收信號(hào)檢測機(jī)場周邊的目標(biāo)接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的情況的接近目標(biāo)檢測單元，上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元、上述目標(biāo)判斷單元和上述發(fā)信單元中的至少某一個(gè)僅在輸入上述接近目標(biāo)檢測單元的檢測信號(hào)時(shí)才開始動(dòng)作。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于進(jìn)而具有設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的通過向機(jī)場周邊發(fā)射電波并接收從目標(biāo)反射回來的雷達(dá)信號(hào)而監(jiān)視機(jī)場周邊的機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置、根據(jù)上述機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置的接收信號(hào)檢測目標(biāo)接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的情況的接近目標(biāo)檢測單元和在由上述接近目標(biāo)檢測單元多次檢測到目標(biāo)時(shí)判斷相互的位置關(guān)系并向上述發(fā)信單元輸出的位置判斷單元，上述發(fā)信單元根據(jù)上述位置判斷單元的多個(gè)目標(biāo)的相互的位置關(guān)系向飛行中的飛機(jī)無線發(fā)信飛行中的其他飛機(jī)的位置信息。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由根據(jù)在機(jī)場內(nèi)發(fā)射電波并由目標(biāo)反射回來而接收的雷達(dá)信號(hào)探測機(jī)場面的機(jī)場面探測雷達(dá)裝置和根據(jù)上述機(jī)場面探測雷達(dá)裝置的輸出信號(hào)檢測目標(biāo)位置并輸出目標(biāo)位置信息的目標(biāo)檢測裝置而構(gòu)成。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)和利用圖形識(shí)別對(duì)上述工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)的圖象處理裝置構(gòu)成。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的紅外線監(jiān)視攝像機(jī)和利用圖形識(shí)別對(duì)上述紅外線監(jiān)視攝像機(jī)的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)的圖象處理裝置構(gòu)成。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的噪音監(jiān)視用送話器和根據(jù)上述噪音監(jiān)視用送話器的噪音電平檢測目標(biāo)的聲音目標(biāo)檢測裝置構(gòu)成。
另外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述發(fā)信單元具有通過聲音廣播而發(fā)信信息的聲音廣播單元。
此外，本發(fā)明的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的特征在于上述發(fā)信單元具有將發(fā)信信息變換為電文信息進(jìn)行發(fā)信的電文發(fā)信單元。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例2的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例3的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例4的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例5的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例6的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例7的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例8的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖9是表示機(jī)場和在其周邊空域飛行的飛機(jī)的相對(duì)關(guān)系的說明圖。
圖10是在機(jī)場內(nèi)設(shè)置工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)取代ASDE的例子的說明圖。
圖11是利用圖象處理裝置對(duì)由工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖形識(shí)別的處理的說明圖。
圖12是表示送話器收集移動(dòng)中的飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音而判斷飛機(jī)的位置的原理的說明圖。
圖13是表示顯示其他飛行中的飛機(jī)的位置的電文的例子的說明圖。
圖14是表示先有例的框圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳的形式實(shí)施例1．圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖1中，1是ASDE(Airport Surface Detection Equipment機(jī)場面探測雷達(dá))的天線、2是發(fā)射電波的發(fā)射機(jī)、3是接收由發(fā)射機(jī)2發(fā)射的從飛機(jī)等目標(biāo)反射回來的電波的接收機(jī)，由這些雷達(dá)天線1、發(fā)射機(jī)3和接收機(jī)4構(gòu)成在機(jī)場內(nèi)發(fā)射電波并由飛機(jī)等目標(biāo)反射而接收的雷達(dá)信號(hào)重疊地寫入機(jī)場面的地圖信息中從而探測機(jī)場面的機(jī)場面探測雷達(dá)裝置。13表示循環(huán)器。
另外，4是根據(jù)上述接收機(jī)3的雷達(dá)信號(hào)檢測目標(biāo)位置的ASDE目標(biāo)檢測裝置，與上述機(jī)場面探測雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)一起構(gòu)成檢測機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)的機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元的功能。
另外，作為新的符號(hào)，10是根據(jù)上述ASDE目標(biāo)檢測裝置4的目標(biāo)位置信息判斷在機(jī)場內(nèi)的滑行道路、導(dǎo)航道路等飛機(jī)的管制所需要的場所移動(dòng)的目標(biāo)的目標(biāo)判斷裝置、11是用于將由上述目標(biāo)判斷裝置10判定的機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)自動(dòng)地向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信的聲音廣播裝置、12表示聲音廣播天線，與上述聲音廣播裝置11一起構(gòu)成將機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信的發(fā)信單元。
下面，說明上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
通過雷達(dá)天線1從發(fā)射機(jī)2向機(jī)場內(nèi)發(fā)射的電波由飛機(jī)等目標(biāo)反射后成為雷達(dá)信號(hào)，由接收機(jī)3所接收。接收后，由接收機(jī)3接收的雷達(dá)信號(hào)由ASDE目標(biāo)檢測裝置4檢測雷達(dá)信號(hào)的振幅，并將雷達(dá)信號(hào)的振幅比規(guī)定值大的地方作為飛機(jī)等目標(biāo)的電波反射而計(jì)算飛機(jī)的位置。
由ASDE目標(biāo)檢測裝置4檢測的飛機(jī)等的目標(biāo)，由目標(biāo)判斷裝置10根據(jù)與過去的1掃描前的位置之差計(jì)算移動(dòng)速度，另外，通過根據(jù)雷達(dá)信號(hào)的振幅的峰的寬度計(jì)算飛機(jī)的大小，來抑制雜亂回波等誤目標(biāo)。檢測的目標(biāo)由聲音廣播裝置11進(jìn)行聲音合成后從聲音廣播天線12通過航空無線頻帶進(jìn)行發(fā)信。
下面，參照?qǐng)D9說明動(dòng)作原理。
圖9是表示機(jī)場和在其周邊空域飛行的飛機(jī)的相對(duì)關(guān)系的圖。從雷達(dá)天線(ASDE天線)1發(fā)射的ASDE電波35由例如在機(jī)場內(nèi)的滑行道路上的起飛飛機(jī)33反射，由ASDE目標(biāo)檢測裝置4所檢測，并由目標(biāo)判斷裝置10檢測該飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度和概略的大小。
由目標(biāo)判斷裝置10判定的飛機(jī)的位置、速度和概略的大小信息在聲音廣播裝置11中變換為人工的聲音，通過聲音廣播天線12成為聲音數(shù)據(jù)32，向在機(jī)場周邊空域飛行的例如處于著陸姿勢的著陸飛機(jī)30的飛機(jī)的無線裝置發(fā)信。
作為聲音數(shù)據(jù)32，自動(dòng)地發(fā)信在機(jī)場內(nèi)存在的飛機(jī)的位置、速度和概略的大小信息，即使不接近機(jī)場也可以通知是否存在成為著陸的障礙的飛機(jī)等。作為聲音廣播，可以表現(xiàn)為例如「飛機(jī)127滑行道路速度10海里大型機(jī)」那樣的表述。
如上所述，利用ASDE自動(dòng)地檢測飛機(jī)，通過無線的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度和概略的大小，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，從而可以提高飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例2．圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例2的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖2中，對(duì)于和圖1所示的符號(hào)相同的部分不一相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，14是起觀測機(jī)場周邊的氣象狀況的氣象觀測單元的功能的氣象信息接收裝置，聲音廣播裝置11通過聲音廣播天線12將氣象信息接收裝置14的氣象信息附加到機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息上通過無線向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行聲音廣播。
即，在上述實(shí)施例1中，是利用合成聲音僅自動(dòng)地發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、速度和概略的大小，但是，在本實(shí)施例2中，通過將機(jī)場周邊的氣象信息附加到上述信息上，便可詳細(xì)地把握著陸的機(jī)場的狀態(tài)。
作為氣象信息，由氣象信息接收裝置14從設(shè)置在機(jī)場的關(guān)于氣象的測定器唯一地收集降雨強(qiáng)度數(shù)據(jù)15、降雨量數(shù)據(jù)16、風(fēng)向數(shù)據(jù)17、風(fēng)速數(shù)據(jù)18、視界數(shù)據(jù)19和氣溫、濕度數(shù)據(jù)20等各種數(shù)據(jù)。該氣象信息數(shù)據(jù)附加到按照實(shí)施例1所示的原理檢測的飛機(jī)的位置、速度和概略的大小信息上，在聲音廣播裝置11中變換為人工的聲音，并在進(jìn)行聲音合成后從聲音廣播天線12以航空無線頻帶進(jìn)行發(fā)信。
聲音廣播可以表現(xiàn)為例如「飛機(jī)127滑行道路 速度10海里大型機(jī) 降雨強(qiáng)度16mm/h 降雨量20mm 風(fēng)向東南 風(fēng)速3海里 視界2英里 氣溫25℃ 濕度60％」的表述。
如上所述，利用ASDE自動(dòng)地檢測飛機(jī)，通過電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，從而可以提高飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例3．圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例3的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖3中，對(duì)于和圖2所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，21是設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的通過接收向機(jī)場周邊發(fā)射電波而由目標(biāo)反射回來的雷達(dá)信號(hào)來監(jiān)視機(jī)場周邊的機(jī)場監(jiān)視二次雷達(dá)裝置(以下，稱為SSR:Secondly Surveillance Radar)的SSR天線、22是用于根據(jù)上述SSR天線21的接收信號(hào)判斷在機(jī)場周邊飛行的目標(biāo)的位置來檢測機(jī)場周邊的目標(biāo)接近機(jī)場周邊的知道區(qū)域的情況的接近目標(biāo)檢測用的SSR目標(biāo)檢測裝置，接收到該檢測信號(hào)的目標(biāo)判斷裝置10僅在存在著陸飛機(jī)時(shí)使自動(dòng)發(fā)信上述聲音廣播的聲音廣播裝置11開始動(dòng)作。
即，在上述實(shí)施例2中，將機(jī)場內(nèi)的其他飛機(jī)的位置、速度、概略的大小、降雨強(qiáng)度數(shù)據(jù)15、降雨量數(shù)據(jù)16、風(fēng)向數(shù)據(jù)17、風(fēng)速數(shù)據(jù)18、視界數(shù)據(jù)19和氣溫、濕度數(shù)據(jù)20的各種氣象信息通過聲音合成與有無處于著陸姿勢的飛機(jī)無關(guān)地有意識(shí)的定期地進(jìn)行發(fā)信，但是，在本實(shí)施例3中，在不存在在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)時(shí)，就不必總是監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的信息，僅在需要時(shí)進(jìn)行發(fā)信。
因此，可以設(shè)置SSR天線21，由SSR目標(biāo)檢測裝置22檢測在機(jī)場附近飛行中的飛機(jī)，僅在需要廣播的范圍內(nèi)存在飛機(jī)時(shí)才使聲音廣播裝置11動(dòng)作。
在本實(shí)施例3中，僅在機(jī)場附近存在飛行中的飛機(jī)時(shí)才使聲音廣播裝置11動(dòng)作，但是，雷達(dá)天線1、發(fā)射機(jī)2、接收機(jī)3、ASDE目標(biāo)檢測裝置4、目標(biāo)判斷裝置10、氣象信息接收裝置14也一樣，僅在機(jī)場附近存在飛行中的飛機(jī)時(shí)才動(dòng)作，這樣，便可進(jìn)一步減少各機(jī)場設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，同時(shí)，可以保持關(guān)于航空飛機(jī)的保密性。
下面，參照?qǐng)D9說明動(dòng)作原理。
如圖9所示，SSR天線21將SSR電波37向上空發(fā)射，接收從飛行中的飛機(jī)30反射和應(yīng)答的SSR雷達(dá)信號(hào)，SSR目標(biāo)檢測裝置22識(shí)別飛行中的飛機(jī)30的位置和信標(biāo)碼。
飛行中的飛機(jī)30的位置，在SSR目標(biāo)檢測裝置22中根據(jù)由SSR天線21接收的雷達(dá)信號(hào)檢測雷達(dá)信號(hào)的振幅超過規(guī)定振幅的情況，計(jì)算飛機(jī)的位置。此外，在SSR目標(biāo)檢測裝置22中，判斷該飛機(jī)接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的情況和通過例如各機(jī)場規(guī)定的航空線路定點(diǎn)的情況，換言之，就是判斷進(jìn)入例如距該機(jī)場半徑20km的范圍內(nèi)的情況，通過僅在該航空線路定點(diǎn)以內(nèi)飛行時(shí)才由接收到該判斷信號(hào)的目標(biāo)判斷裝置10使聲音廣播裝置11動(dòng)作，便可僅在需要時(shí)才通過聲音合成自動(dòng)地發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、速度、概略的大小等機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息、降雨強(qiáng)度數(shù)據(jù)、降雨量數(shù)據(jù)、風(fēng)向數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)、視界數(shù)據(jù)和氣溫、濕度數(shù)據(jù)等氣象信息。
如上所述，利用ASDE自動(dòng)地檢測飛機(jī)，通過電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，從而可以提高飛機(jī)的運(yùn)行的安全性，同時(shí)僅在飛行中的飛機(jī)的位置接近機(jī)場的指定區(qū)域時(shí)才使各機(jī)場設(shè)施動(dòng)作，所以，可以減少各機(jī)場設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，同時(shí)，可以保持關(guān)于航空飛機(jī)的保密性。
實(shí)施例4．圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例4的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖4中，對(duì)于和圖3所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，23是在由SSR目標(biāo)檢測裝置22檢測到存在多架接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的飛機(jī)時(shí)判斷多架飛機(jī)的相互的位置關(guān)系并通過目標(biāo)判斷裝置10由聲音廣播裝置11和聲音廣播天線12向飛行中的飛機(jī)無線發(fā)信其他飛機(jī)的位置信息的SSR位置判斷裝置。
即，在上述實(shí)施例3中，僅在機(jī)場周邊的規(guī)定位置存在飛機(jī)時(shí)才將機(jī)場內(nèi)的其他飛機(jī)的位置、速度、概略的大小、降雨強(qiáng)度數(shù)據(jù)、降雨量數(shù)據(jù)、風(fēng)向數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)、視界數(shù)據(jù)和氣溫、濕度數(shù)據(jù)等各種氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音合成并發(fā)信，在本實(shí)施例4中，在多架飛機(jī)在機(jī)場周邊飛行時(shí)，由SSR位置判斷裝置23根據(jù)由SSR天線21得到的雷達(dá)信號(hào)判斷由SSR目標(biāo)檢測裝置22檢測的飛機(jī)的位置信息和根據(jù)信標(biāo)碼判斷相互的位置關(guān)系，通過將飛行中的飛機(jī)的位置信息附加到由實(shí)施例3所示的聲音廣播上，監(jiān)視沒有領(lǐng)航員的指示也可以把握在機(jī)場周邊飛行的其他飛機(jī)的位置。
聲音廣播表現(xiàn)為例如「飛機(jī)127滑行道路 風(fēng)速10海里 大型機(jī) 降雨強(qiáng)度16mm/h 降雨量20mm 風(fēng)向東南 風(fēng)速3海里 視界2英里 氣溫25℃ 濕度60％ 飛機(jī)2 與機(jī)場成28°方向5英里速度80海里 大型機(jī)……」的表述。
下面，參照?qǐng)D9說明動(dòng)作原理。
在沒有導(dǎo)航員的聯(lián)絡(luò)時(shí)，操縱中的導(dǎo)航儀只能通過目視與相互的位置關(guān)系無關(guān)地判斷在機(jī)場周邊飛行中的著陸飛機(jī)30和著陸飛機(jī)31的位置。但是，按照本實(shí)施例4，根據(jù)監(jiān)視機(jī)場周邊空域的SSR天線21的接收信號(hào)，通過由聲音合成裝置11和聲音廣播天線12以航空無線頻帶發(fā)信其他飛機(jī)的位置信息，即使不與航空導(dǎo)航員進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，各飛機(jī)在操縱中的導(dǎo)航儀的目視以上的長距離時(shí)也可以知道存在其他飛機(jī)。
如上所述，利用ASDE自動(dòng)地檢測飛機(jī)，通過電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，根據(jù)機(jī)場周邊空域便可套在機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例5．圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例5的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖5中，對(duì)于和實(shí)施例4所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，24是監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)、25是通過圖形識(shí)別對(duì)工業(yè)監(jiān)視用攝像機(jī)24的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)的圖象處理裝置。
在上述實(shí)施例3中，作為檢測機(jī)場內(nèi)的其他飛機(jī)的位置、速度和概略的大小的檢測單元，是使用ASDE，但是，在本實(shí)施例5中，使用工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24，通過在圖象處理裝置25中對(duì)工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24的圖像信號(hào)進(jìn)行圖形識(shí)別，便可識(shí)別飛機(jī)的位置、速度和概略的大小，從而可以使比使用ASDE的裝置的價(jià)格廉價(jià)。
下面，參照?qǐng)D10和圖11說明動(dòng)作原理。
圖10是在機(jī)場內(nèi)設(shè)置工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24取代圖1所示的ASDE雷達(dá)裝置(雷達(dá)天線1)的運(yùn)用圖。在圖10中，工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24僅設(shè)置了1臺(tái)，但是，也可以設(shè)置多臺(tái)用以監(jiān)視滑行道路、導(dǎo)航道路、照明燈等重要的區(qū)域。
另外，圖11表示流圖象處理裝置25對(duì)由工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24拍攝的圖像進(jìn)行圖形識(shí)別的處理。在圖11中，通過計(jì)算在n-1次的時(shí)刻輸入的圖像與在n次的時(shí)刻輸入的圖像之差，抽出作為移動(dòng)物體的飛機(jī)，計(jì)算位置。另外，分別根據(jù)飛機(jī)的移動(dòng)差分距離分別計(jì)算速度和根據(jù)像素?cái)?shù)計(jì)算大小。
利用該方法，可以計(jì)算飛機(jī)等目標(biāo)的位置、速度、概略的大小。
如上所述，使用廉價(jià)的工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)取代ASDE，通過圖形識(shí)別的圖象處理自動(dòng)地檢測飛機(jī)，利用電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例6．圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例6的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖6中，對(duì)于和圖4所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，26是監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的紅外線監(jiān)視攝像機(jī)，利用圖象處理裝置25的圖形識(shí)別對(duì)該紅外線監(jiān)視攝像機(jī)26的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)。
即，在上述實(shí)施例5中，作為檢測機(jī)場內(nèi)其他飛機(jī)的位置、速度、概略的大小的檢測單元，是使用工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24，利用圖象處理裝置25對(duì)工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24的圖像信號(hào)通過圖形識(shí)別來確認(rèn)飛機(jī)的位置、速度和概略的大小，但是，在本實(shí)施例6中，通過設(shè)置紅外線監(jiān)視攝像機(jī)26取代工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)24，在夜間也不需要照明便可得到和實(shí)施例5同樣的效果。
如上所述，使用在夜間也可以進(jìn)行拍攝的紅外線監(jiān)視攝像機(jī)取代工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)，利用圖形識(shí)別的圖象處理自動(dòng)地檢測飛機(jī)，利用電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例7．圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例7的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖7中，對(duì)于和圖4所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，27是用于監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的噪音的噪音監(jiān)視用送話器、44是根據(jù)噪音監(jiān)視用送話器27的噪音檢測電平間機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)的聲音目標(biāo)檢測裝置。
在上述實(shí)施例3中，作為檢測機(jī)場的飛機(jī)的位置、速度和概略的大小的檢測單元，是使用ASDE，但是，通過在機(jī)場內(nèi)的滑行道路、導(dǎo)航道路、照明燈等飛機(jī)滑行的區(qū)域設(shè)置多個(gè)指向性強(qiáng)的噪音監(jiān)視用送話器，收集飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，便可由聲音目標(biāo)檢測裝置44根據(jù)飛機(jī)發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音的電平高低的檢測來計(jì)算飛機(jī)在機(jī)場內(nèi)的概略的位置。
下面，參照?qǐng)D10和圖12說明動(dòng)作原理。
圖10所示的送話器27設(shè)置多個(gè)，用以監(jiān)視滑行道路、導(dǎo)航道路和照明燈等重要的區(qū)域。
另外，圖12表示送話器27收集移動(dòng)中的飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音并判斷飛機(jī)的位置的原理。在圖12中，用于飛機(jī)在送話器A側(cè)滑行，所以，送話器A可以收集規(guī)定值以上的音量，但是，用于送話器B到飛機(jī)的距離遠(yuǎn)，所以，不能得到足夠的音量。因此，便可計(jì)算出現(xiàn)在移動(dòng)中的飛機(jī)是在送話器A側(cè)。
如上所述，使用送話器，參考機(jī)場內(nèi)飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，判斷飛機(jī)的概略的位置，利用電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
實(shí)施例8．圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例8的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖8中，對(duì)于和圖4所示的符號(hào)相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說明。作為新的符號(hào)，28和29是用于將發(fā)信信息變換我電文信息的電文作成裝置和電文廣播天線。
在上述實(shí)施例3中，是利用聲音向?qū)Ш絻x發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度和其他飛行中的飛機(jī)強(qiáng)制，但是，如實(shí)施例8那樣，通過將電文變換為發(fā)信信息，便可進(jìn)行記錄。電文的發(fā)信，是將到變換為代碼，使用飛機(jī)通常搭載的航空無線頻帶進(jìn)行的。
向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。下面，參照?qǐng)D13說明動(dòng)作原理。
圖13表示顯示通過實(shí)施例3的處理而得到的機(jī)場內(nèi)的其他飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度和飛行中的其他飛機(jī)的位置的電文的例子。這樣，飛機(jī)通過將譯碼器和顯示器裝配到無線裝置中，便可通過文字進(jìn)行確認(rèn)。
如上所述，對(duì)于聲音無線將電文數(shù)據(jù)變換為代碼進(jìn)行傳送，在搭載在飛機(jī)上的顯示器中向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小、降雨量、降雨強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、視界、氣溫、濕度，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
如上所述，按照本發(fā)明，自動(dòng)地檢測機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)，利用電波的聲音通信，向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的位置、移動(dòng)速度、概略的大小，所以，可以利用目視以外的方法確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，另外，由于可以把握飛行中的多架飛機(jī)的位置，所以，可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，從已設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的測定航法設(shè)施的氣象狀況的裝置向氣象信息接收裝置輸入降雨強(qiáng)度數(shù)據(jù)、降雨量數(shù)據(jù)、風(fēng)向數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)、視界數(shù)據(jù)、氣溫、濕度數(shù)據(jù)，將附加到目標(biāo)的位置、速度和大小信息上的信息變換為聲音信息，利用航空無線頻帶的電波的聲音通信向飛行中的飛機(jī)的導(dǎo)航儀發(fā)信，所以，利用目視以外的方法可以確認(rèn)著陸機(jī)場的交通狀況，從而可以提高飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，利用為了得到飛機(jī)的信標(biāo)碼而向飛機(jī)發(fā)信電波的二次監(jiān)視雷達(dá)裝置(SSR)和將由SSR接收的飛機(jī)的信標(biāo)碼進(jìn)行碼變換并輸出飛機(jī)的位置和信標(biāo)碼的SSR目標(biāo)檢測裝置僅在檢測到接近中的飛機(jī)時(shí)才使各機(jī)場設(shè)施動(dòng)作，所以，在不需要各機(jī)場設(shè)施時(shí)，使之停止運(yùn)行，可以減少運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，同時(shí)，可以保持關(guān)于航空飛機(jī)分保密性。
另外，根據(jù)飛行中的飛機(jī)的位置信息和信標(biāo)碼計(jì)算飛行中的多架飛機(jī)的位置關(guān)系，發(fā)信飛機(jī)間隔是否合適的信息，可以把握廢墟的多架飛機(jī)位置，所以可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，設(shè)置工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)取代ASDE，對(duì)由工業(yè)由監(jiān)視攝像機(jī)得到的圖像通過圖形識(shí)別進(jìn)行圖象處理，計(jì)算飛機(jī)的位置、速度和大小，所以，可以用廉價(jià)的結(jié)構(gòu)提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，設(shè)置夜間也可以觀測的紅外線攝像機(jī)取代工業(yè)也監(jiān)視攝像機(jī)，對(duì)由紅外線攝像機(jī)得到的圖像通過圖形識(shí)別進(jìn)行圖象處理，計(jì)算飛機(jī)的位置、速度和大小，所以，夜間也可以提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，在機(jī)場的各處設(shè)置送話器取代工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)，根據(jù)由送話器收集的飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音計(jì)算有無飛機(jī)和概略的位置，施工規(guī)模小，并且用廉價(jià)的結(jié)構(gòu)便可提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
另外，將電文信息作為發(fā)信信息取代聲音信息進(jìn)行發(fā)信，并在顯示器上進(jìn)行顯示，所以，可以保留記錄并提高機(jī)場周邊空域和機(jī)場內(nèi)的飛機(jī)的運(yùn)行的安全性。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如上所述，按照本發(fā)明，在沒有導(dǎo)航員的規(guī)模比較小的機(jī)場，對(duì)于想著陸的機(jī)場周邊的飛機(jī)，通過自動(dòng)地進(jìn)行無線發(fā)信機(jī)場內(nèi)和機(jī)場周邊的狀況，便可提高飛機(jī)飛行的安全性。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于具有檢測機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)的機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元、根據(jù)上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元的目標(biāo)位置信息判斷在飛機(jī)的管制所需要的機(jī)場的場所移動(dòng)的目標(biāo)的目標(biāo)判斷單元和將由上述目標(biāo)判斷單元判定的機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信的發(fā)信單元。
2．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于進(jìn)而具有觀測機(jī)場周邊的氣象狀況的氣象觀測單元，上述發(fā)信單元將由上述氣象觀測單元觀測的氣象信息附加到機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息上向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信。
3．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于進(jìn)而具有設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的通過向機(jī)場周邊發(fā)射電波并接收從目標(biāo)反射回來的雷達(dá)信號(hào)而監(jiān)視機(jī)場周邊的機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置和根據(jù)上述機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置的接收信號(hào)檢測機(jī)場周邊的目標(biāo)接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的情況的接近目標(biāo)檢測單元，上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元、上述目標(biāo)判斷單元和上述發(fā)信單元中的至少某一個(gè)僅在輸入上述接近目標(biāo)檢測單元的檢測信號(hào)時(shí)才開始動(dòng)作。
4．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于進(jìn)而具有設(shè)置在機(jī)場內(nèi)的通過向機(jī)場周邊發(fā)射電波并接收從目標(biāo)反射回來的雷達(dá)信號(hào)而監(jiān)視機(jī)場周邊的機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置、根據(jù)上述機(jī)場監(jiān)視雷達(dá)裝置的接收信號(hào)檢測目標(biāo)接近機(jī)場周邊的指定區(qū)域的情況的接近目標(biāo)檢測單元和在由上述接近目標(biāo)檢測單元多次檢測到目標(biāo)時(shí)判斷相互的位置關(guān)系并向上述發(fā)信單元輸出的位置判斷單元，上述發(fā)信單元根據(jù)上述位置判斷單元的多個(gè)目標(biāo)的相互的位置關(guān)系向飛行中的飛機(jī)無線發(fā)信飛行中的其他飛機(jī)的位置信息。
5．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由根據(jù)在機(jī)場內(nèi)發(fā)射電波并由目標(biāo)反射回來而接收的雷達(dá)信號(hào)探測機(jī)場面的機(jī)場面探測雷達(dá)裝置和根據(jù)上述機(jī)場面探測雷達(dá)裝置的輸出信號(hào)檢測目標(biāo)位置并輸出目標(biāo)位置信息的目標(biāo)檢測裝置而構(gòu)成。
6．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)和利用圖形識(shí)別對(duì)上述工業(yè)用監(jiān)視攝像機(jī)的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)的圖象處理裝置構(gòu)成。
7．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的紅外線監(jiān)視攝像機(jī)和利用圖形識(shí)別對(duì)上述紅外線監(jiān)視攝像機(jī)的圖像進(jìn)行圖象處理而檢測目標(biāo)的圖象處理裝置構(gòu)成。
8．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元由監(jiān)視機(jī)場內(nèi)的噪音監(jiān)視用送話器和根據(jù)上述噪音監(jiān)視用送話器的噪音電平檢測目標(biāo)的聲音目標(biāo)檢測裝置構(gòu)成。
9．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述發(fā)信單元具有通過聲音廣播而發(fā)信信息的聲音廣播單元。
10．按權(quán)利要求1所述的機(jī)場信息自動(dòng)發(fā)信裝置，其特征在于上述發(fā)信單元具有將發(fā)信信息變換為電文信息進(jìn)行發(fā)信的電文發(fā)信單元。
全文摘要
具有具有檢測機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)的機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元、根據(jù)上述機(jī)場內(nèi)目標(biāo)檢測單元的目標(biāo)位置信息判斷在飛機(jī)的管制所需要的機(jī)場的場所移動(dòng)的目標(biāo)的目標(biāo)判斷單元和將由上述目標(biāo)判斷單元判定的機(jī)場內(nèi)的目標(biāo)信息向在機(jī)場周邊飛行的飛機(jī)進(jìn)行無線發(fā)信的發(fā)信單元,在沒有導(dǎo)航員的規(guī)模比較小的機(jī)場,可以提高想著陸的機(jī)場周邊的飛機(jī)的飛行的安全性。
文檔編號(hào)G08G5/02GK1300413SQ9980610
公開日2001年6月20日 申請(qǐng)日期1999年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月24日
發(fā)明者富田純 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社