一種智能感應式停車位控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種智能感應式停車位控制方法，屬于停車位自動化控制技術領域。
【背景技術】
[0002] 停車位就是相關部口規(guī)劃整齊的用來?？谕＼嚨奈恢茫S著生活水平的不斷提 高，車輛的胞有量與日俱增，隨之配套的公共設施，停車位也是積極配置，W滿足車輛的停 車需求，現(xiàn)有的停車位均是在指定地面畫線設置，現(xiàn)有技術關于停車位設置與管理的方式、 方法日趨完善，諸如專利申請?zhí)枺?〇m〇438363.X，公開了一種停車位監(jiān)控系統(tǒng)，用W對停 車場的停車位進行實時監(jiān)控及管理，該停車位監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控器、數(shù)據(jù)接收器及數(shù)據(jù)中 屯、，每一該監(jiān)控器分別設置于每一個需進行監(jiān)控的停車位上，該監(jiān)控器通過監(jiān)控該停車位 的狀態(tài)信息，并將該停車位狀態(tài)信息傳送至該數(shù)據(jù)中屯、，該數(shù)據(jù)中屯、包括數(shù)據(jù)庫、停車位管 理單元及無線通信單元，該數(shù)據(jù)庫存儲該停車位狀態(tài)信息，該無線通信單元用W實現(xiàn)數(shù)據(jù) 中屯、與移動終端通信，該停車位管理單元包括停車位預定模塊，該停車位預定模塊用W接 收車主通過移動終端發(fā)送的停車位預定請求，根據(jù)該數(shù)據(jù)庫所存儲的停車位狀態(tài)信息處理 所述停車位預定請求并回饋給移動終端所述停車位預定請求結果停車位。
[0003] 還有專利申請?zhí)枺?01210580993. 5,公開了一種基于環(huán)視圖像設置停車位置的裝 置和方法。所述裝置包括；AV圖像采集單元，其被配置成采集多個AV圖像；停車位識別單 元，其被配置成識別多個AV圖像中的多個停車位；指定區(qū)域輸入單元，其被配置成從駕駛 者接收指定停車位；指定區(qū)域識別單元，其被配置成與停車位識別單元協(xié)同地識別在指定 區(qū)域輸入單元中接收的指定停車位，W確定指定停車位是否有效，其中當指定停車位基本 上大至能容納車輛時，所述停車位是有效的；顯示單元，其被配置成將多個AV圖像一起顯 示；W及停車位置設置單元，其被配置成當指定停車位有效時，將指定停車位設置為停車位 置。
[0004] 不僅如此，專利申請?zhí)枺?01310369896. 6,公開了一種停車位的管理方法、信息服 務平臺及終端，屬于互聯(lián)網(wǎng)技術領域。所述方法包括：獲取至少一個第一終端登陸后發(fā)送的 空閑停車位信息；接收第二終端登陸后發(fā)送的請求停車位信息，并向第二終端返回與請求 停車位信息對應的空閑停車位信息；接收第二終端返回的攜帶請求的空閑停車位信息的停 車位確認請求，并向請求的空閑停車位信息對應的第一終端發(fā)送停車位確認請求；在接收 到發(fā)送請求的空閑停車位信息對應的第一終端返回的停車位確認響應后，鎖定請求的空閑 停車位信息。所述信息服務平臺包括；獲取模塊、第一接收模塊、返回模塊、第二接收模塊、 發(fā)送模塊、第=接收模塊和鎖定模塊。本發(fā)明能提高停車位的管理效率，滿足更多的用戶需 求。
[0005] 上述關于停車位的使用、智能方式雖然方便，但是從實際使用過程中看，依然存在 著些問題，諸如在夜晚或是光線不好的環(huán)境下，駕駛員在停放車輛時，很難觀察清楚地面上 停車位的區(qū)域，該樣就很難將車輛準確停進停車位，相應帶來的不良后果，就是有可能影響 到其它車輛的行駛，對于該個問題，有人提出在停車位上設置光源，用W向駕駛員進行提 示，但是光源的長時間工作，會造成大量電能的浪費；后來又有人提出，采用射頻技術，在車 輛和停車位上分別設置射頻模塊，當彼此相互通信，即控制位于停車位上的光源工作，但該 種設計結構又存在其它問題，對于位于車輛上的射頻模塊需要實時工作，該樣一方面會造 成電能不必要的浪費，另一方面位于車輛上實時工作的射頻模塊，實時發(fā)出射頻信號，就有 可能對車輛駕乘人員造成傷害，因此現(xiàn)有技術對于上述問題，還沒有一個切實有效方式去 解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對上述技術問題，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種針對現(xiàn)有停車位控制 方式進行改進，設計全新控制策略方法，實現(xiàn)適時、節(jié)能控制，能夠有效提高光線環(huán)境不好 情況下停車問題的智能感應式停車位控制方法。
[0007] 本發(fā)明為了解決上述技術問題采用W下技術方案；本發(fā)明設計了一種智能感應式 停車位控制方法，用于針對停車位進行管理，首先在車輛上設置射頻發(fā)射模塊和衛(wèi)星定位 導航模塊，在停車位上設置射頻接收模塊，W及在地面停車位邊界上設置光帶；其次初始化 射頻接收模塊實時工作，接收射頻發(fā)射模塊發(fā)出的射頻信號，若射頻接收模塊接收到由射 頻發(fā)射模塊發(fā)出的射頻信號，則光帶工作，否則若射頻接收模塊接收不到由射頻發(fā)射模塊 發(fā)出的射頻信號，則光帶不工作；所述方法具體包括如下步驟：
[000引步驟001.檢測判斷車輛是否啟動，是則并進入步驟002,否則控制或保持射頻發(fā) 射模塊和光帶停止工作，并繼續(xù)檢測判斷車輛是否啟動；
[0009] 步驟002.控制衛(wèi)星定位導航模塊工作，獲取車輛當前位置，并獲得車輛當前位 置與停車位位置之間的最短行車路程，然后控制衛(wèi)星定位導航模塊停止工作，并進入步驟 003 ；
[0010] 步驟003.判斷最短行車路程是否大于第一闊值，是則控制或保持射頻發(fā)射模塊 停止工作，并進入步驟004 ;否則進入步驟009 ;
[0011] 步驟004.獲取最短行車路程與第一闊值之間的差值，作為目標觸發(fā)路程S，并進 入步驟005 ;
[0012] 步驟005.檢測車輛當前平均車速，判斷該車輛當前平均車速是否大于零，是則 將該車輛當前平均車速作為或者更新為標準平均速度V，并進入步驟006 ;否則返回步驟 001 ；
[0013] 步驟006.根據(jù)目標觸發(fā)路程S和標準平均速度V，通過r = ^，獲得目標觸發(fā)時間 y T，并從當前時刻由零開始計時，獲得時間t，進入步驟007 ;
[0014] 步驟007.檢測車輛當前平均車速V，針對V大于V，W及t等于T兩個條件，判斷 至少滿足其中任何一個條件時，返回步驟001 ;否則進入步驟008 ;
[001引 步驟008.返回步驟007 ;
[0016] 步驟009.控制或保持射頻發(fā)射模塊工作發(fā)射射頻信號，進入步驟010 ;
[0017] 步驟010.判斷射頻接收模塊是否接收到由射頻發(fā)射模塊發(fā)送的射頻信號，是則 光帶工作，并返回步驟001 ;否則光帶不工作，并返回步驟001。
[0018] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案；所述車輛當前平均車速通過基于車載OBD II接 口的車輛信息采集器，檢測車輛當前平均車速。
[0019] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案；所述第一闊值大于射頻發(fā)射模塊與射頻接收模 塊間的射頻信號傳輸距離。
[0020] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案；光帶采用LED光源光帶。
[0021] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案；所述步驟001中，通過設置在車輛發(fā)動機上的 震動傳感器檢測判斷車輛是否啟動。
[0022] 本發(fā)明所述一種智能感應式停車位控制方法采用W上技術方案與現(xiàn)有技術相比， 具有W下技術效果：
[0023] (1)本發(fā)明設計的智能感應式停車位控制方法，針對現(xiàn)有停車位控制管理方法進 行改進，設計全新控制策略方法，在位于停車位上的射頻接收模塊實時工作的情況下，適時 控制衛(wèi)星定位導航模塊工作，并在此基礎之上，結合車輛當前平均車速，適時控制射頻發(fā)射 模塊工作，經(jīng)射頻接收模塊通信，實現(xiàn)針對沿停車位邊界、設置在地面上光帶的智能控制， 不僅能夠實現(xiàn)節(jié)能控制，而且能夠有效提高光線環(huán)境不好情況下的停車問題；
[0024] (2)本發(fā)明設計的智能感應式停車位系統(tǒng)中，針對車輛當前平均車速，設計通過基 于車載OBD II接口的車輛信息采集器，檢測車輛當前平均車速，能夠有效保證數(shù)據(jù)采集的 及時性和準確性，進一步大大提高了衛(wèi)星定位導航模塊和光帶的適時控制的及時性和準確 性；
[0025] (3)本發(fā)明設計的智能感應式停車位系統(tǒng)中，設計第一闊值大于射頻發(fā)射模塊與 射頻接收模塊間的射頻信號傳輸距離，能夠保證射頻發(fā)射模塊及時工作，并且能夠相應實 現(xiàn)射頻發(fā)射模塊與射頻接收模塊間的及時通信，大大提高了設計方法工作的工作效率，W 及保證了設計方法實際工作中的穩(wěn)定性；
[0026] (4)本發(fā)明設計的智能感應式停車位系統(tǒng)中，針對光帶，設計采用LED光源光帶， 具有綠色、節(jié)能、亮度高和使用壽命長的優(yōu)點，有效保證了整個設計系統(tǒng)實際應用的穩(wěn)定 性。
【具體實施方式】
[0027] 下面針對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[002引本發(fā)明設計的一種智能感應式停車位控制方法，用于針對停車位進行管理，首先 在車輛上設置射頻發(fā)射模塊和衛(wèi)星定位導航模塊，在停車位上設置射頻接收模塊，W及在 地面停車位邊界上設置光帶；其次初始化射頻接收模塊實時工作，接收射頻發(fā)射模塊發(fā)出 的射頻信號，若射頻接收模塊接收到由射頻發(fā)射模塊發(fā)出的射頻信號，則光帶工作，否則若 射頻接收模塊接收不到由射頻發(fā)射模塊發(fā)出的射頻信號，則光帶不工作；所述方法具體包 括如下步驟：
[0029] 步驟001.檢測判斷車輛是否啟動，是則并進入步驟002,否則控制或保持射頻發(fā) 射模塊和光帶停止工作，并繼續(xù)檢測判斷車輛是否啟動；
[0030] 步驟002.控制衛(wèi)星定位導航模塊工作，獲取車輛當前位置，并獲得車輛當前位 置與停車位位置之間的最短