交通信號預(yù)測的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于交通信號預(yù)測的系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，具體地，涉及一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于跟蹤和引導(dǎo)車輛的現(xiàn)有機制缺乏用在某些現(xiàn)實世界系統(tǒng)中的足夠的可靠性。例如，車載GPS(全球定位系統(tǒng))坐標(biāo)可能并不總是可用的，或者可能是間歇性可用的。進一步地，GPS坐標(biāo)不提供關(guān)于車輛定位或操作的環(huán)境，例如，關(guān)于周圍道路、地標(biāo)、交通狀況、駕駛員行為等的信息。因此，在車輛定位和跟蹤領(lǐng)域需要改進。例如，需要更好的機制用于跟蹤被盜的、由無經(jīng)驗的駕駛員駕駛的、正用于出租等的車輛。進一步地，需要用于自主、半自主和其它視覺/雷達傳感安全系統(tǒng)的機制。也缺乏用于確定交通信號燈時間安排和用于引導(dǎo)車輛最小化制動和改進燃料經(jīng)濟性的機制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種系統(tǒng)，包含計算機服務(wù)器，該計算機服務(wù)器包括處理器和存儲器，該存儲器存儲處理器可執(zhí)行的指令，使得服務(wù)器配置為:
[0006]接收涉及地理區(qū)域的航拍圖像；
[0007]分析航拍圖像，以識別地理區(qū)域中的至少一個交通信號；以及
[0008]至少部分地基于分析航拍圖像，確定針對至少一個交通信號的定時預(yù)測。
[0009]進一步地，服務(wù)器進一步配置為傳輸定時預(yù)測給與車輛關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程裝置。
[0010]進一步地，遠(yuǎn)程裝置配置為基于定時預(yù)測確定車輛的建議速度。
[0011 ] 進一步地，遠(yuǎn)程裝置進一步配置為提供建議速度給自主驅(qū)動模塊。
[0012]進一步地，服務(wù)器進一步配置為:
[0013]基于定時預(yù)測確定車輛的建議速度,和
[0014]傳輸建議速度給與車輛關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程裝置。
[0015]進一步地，地理區(qū)域是基于針對定時預(yù)測的請求中指定的車輛的計劃路線和預(yù)測路線之一。
[0016]進一步地，地理區(qū)域是基于針對定時預(yù)測的請求中指定的和從航拍圖像確定的之一的車輛的位置。
[0017]進一步地，服務(wù)器進一步配置為部分地基于存儲的涉及交通信號的數(shù)據(jù)確定定時預(yù)測。
[0018]進一步地，存儲的數(shù)據(jù)是關(guān)于交通信號的定時信息和涉及通過交通信號的交通流量的歷史數(shù)據(jù)中的至少一個。
[0019]進一步地，服務(wù)器進一步配置為部分地基于從車輛行駛路過或通過交通信號所接收到的信號確定定時預(yù)測。
[0020]一種方法，包含:
[0021]接收涉及地理區(qū)域的航拍圖像；
[0022]分析航拍圖像，以識別地理區(qū)域中的至少一個交通信號；以及
[0023]至少部分地基于分析航拍圖像，確定針對至少一個交通信號的定時預(yù)測。
[0024]進一步地，進一步包含傳輸定時預(yù)測給與車輛關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程裝置。
[0025]進一步地，遠(yuǎn)程裝置進一步配置為基于定時預(yù)測確定車輛的建議速度。
[0026]進一步地，遠(yuǎn)程裝置進一步配置為提供建議速度給自主驅(qū)動模塊。
[0027]進一步地，進一步包含:
[0028]基于定時預(yù)測確定車輛的建議速度,和
[0029]傳輸建議速度給與車輛關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程裝置。
[0030]進一步地，地理區(qū)域是基于針對定時預(yù)測的請求中指定的車輛的計劃路線和預(yù)測路線之一。
[0031]進一步地，地理區(qū)域是基于針對定時預(yù)測的請求中指定的和從航拍圖像確定的之一的車輛的位置。
[0032]進一步地，進一步包含部分地基于存儲的涉及交通信號的數(shù)據(jù)確定定時預(yù)測。
[0033]進一步地，存儲的數(shù)據(jù)是關(guān)于交通信號的定時信息和涉及通過交通信號的交通流量的歷史數(shù)據(jù)中的至少一個。
[0034]進一步地，進一步包含部分地基于從車輛行駛路過或通過交通信號所接收到的信號確定定時預(yù)測。
[0035]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，該系統(tǒng)及其應(yīng)用方法具有用于跟蹤被盜的、由無經(jīng)驗的駕駛員駕駛的、正用于出租等的車輛的機制，用于自主、半自主和其它視覺/雷達傳感安全系統(tǒng)的機制，以及用于確定交通信號燈時間安排和用于引導(dǎo)車輛最小化制動和改進燃料經(jīng)濟性的機制。
【附圖說明】
[0036]圖1是示例性的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測系統(tǒng)的框圖。
[0037]圖2是用于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測的示例性的程序的圖。
[0038]圖3是用于提供來自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測的數(shù)據(jù)的示例性的程序的圖。
[0039]圖4是用于使用來自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測的數(shù)據(jù)作為給自主車輛操作的輸入的第一示例性的程序的圖。
[0040]圖5是用于使用來自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測的數(shù)據(jù)作為給自主車輛操作的輸入的第二示例性的程序的圖。
[0041]圖6是用于提供速度推薦給車輛和/或車輛操作者的示例性的程序的圖。
【具體實施方式】
[0042]系統(tǒng)概述
[0043]圖1是示例性的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測系統(tǒng)100的框圖。車輛101中的計算機105可配置用于通過網(wǎng)絡(luò)120與一個或多個包括服務(wù)器125的遠(yuǎn)程站點通信，這樣的遠(yuǎn)程站點可能包括數(shù)據(jù)存儲器130。車輛101包括車輛計算機105，其配置為從GPS裝置107和/ 一個或多個數(shù)據(jù)收集器110接收信息，例如，收集到的數(shù)據(jù)115。計算機105大體上包括自主驅(qū)動模塊106，其包含用于自主地——即，在沒有操作者輸入的情況下——操作車輛101的指令，大體上使用來自于數(shù)據(jù)收集器110的信息，并且包括可能響應(yīng)于從控制站點124上的服務(wù)器125接收到的指令。
[0044]包括在控制站點124上的服務(wù)器125中或通信地耦接至控制站點124上的服務(wù)器125的數(shù)據(jù)存儲器130可包括從由一個或多個飛機160運載的一個或多個照相機165獲得的圖像數(shù)據(jù)140，例如，地理區(qū)域的高分辨率的航拍圖像。服務(wù)器125通常處理圖像數(shù)據(jù)140連同收集到的數(shù)據(jù)115，以提供涉及一個或多個車輛101的信息。例如，服務(wù)器125可確定針對車輛101的識別信息，例如，來自于針對該車輛101的收集到的數(shù)據(jù)115的針對車輛101的GPS坐標(biāo)，固定在車輛101的頂部、與計算機105通信和/或存儲在服務(wù)器125中的與車輛101的識別符關(guān)聯(lián)的針對車輛101的視覺識別信息，例如，字母、數(shù)字、符號等。月艮務(wù)器125可在之后定位圖像數(shù)據(jù)140的一部分，該圖像數(shù)據(jù)140包括車輛101的圖像。
[0045]因此，車輛101的圖像和/或其周圍環(huán)境可提供給用戶裝置150和/或計算機105。因此，系統(tǒng)100可提供在各種環(huán)境下的關(guān)于車輛101的有用的信息，例如，跟蹤或定位被盜車輛101，正由未成年駕駛員操作的車輛101，定位出租車等車輛，查看車輛101正在經(jīng)過或預(yù)計要經(jīng)過的部分或全部道路，以確定交通狀況、路況，例如，涉及建筑物、事故等。在這方面，進一步地，系統(tǒng)100可提供對車輛101導(dǎo)航有用的信息，例如，在檢測到會造成安全威脅或?qū)Ш秸系K的道路危險的地方，在車輛101需要在包括地圖上未標(biāo)明的障礙的區(qū)域中導(dǎo)航的地方，例如，停車場等。
[0046]示例性的系統(tǒng)元件
[0047]車輛
[0048]系統(tǒng)100可提供涉及例如汽車、卡車、船只、飛機等這樣的車輛101的信息，并且通?？商峁┥婕岸鄠€車輛101的信息。如圖1所示，車輛101包括車輛計算機105，其通常包括處理器和存儲器，存儲器包括一種或多種形式的計算機可讀介質(zhì)，并且存儲處理器可執(zhí)行的指令，用于執(zhí)行包括在這里所公開的各種操作。進一步地，計算機105可包括一個以上的計算裝置或通信地耦接至一個以上的計算裝置，例如，控制器等，其包括在車輛101中用于監(jiān)測和/或控制各種車輛組件，例如，發(fā)動機控制單元(ECU)、傳輸控制單元(TCU)等。需要注意的是，雖然為了便于說明在圖1中示出了一個車輛101，但系統(tǒng)100可服務(wù)于，并且旨在服務(wù)于，多個車輛101，甚至幾千、幾萬或更多。
[0049]車輛101中的計算機105和這樣的其它計算裝置通常配置用于在控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線等上通信。計算機105也可以與車載診斷連接器(OBD-1I)連接。通過CAN總線、OBD-1I和/或其它有線或無線的機制，計算機105可傳遞消息給車輛中的各種裝置和/或從各種裝置接收消息，例如，控制器、致動器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)控制器110?？蛇x擇地或附加地，在計算機105實際包含多個裝置的情況下，CAN總線等可用于在表示為本發(fā)明所公開的計算機105的裝置之間的通信。此外，計算機105可配置用于與網(wǎng)絡(luò)120通信，其，如下所述，可包括各種有線和/或無線的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線的分組網(wǎng)絡(luò)等。
[0050]通常包括在存儲在計算機105中和由計算機105執(zhí)行的指令中的是自主驅(qū)動模塊106。利用在計算機105中接收到的數(shù)據(jù)，例如，來自于數(shù)據(jù)收集器110、服務(wù)器125等，模塊106可在沒有駕駛員操作車輛101的情況下控制各種車輛101組件和/或操作。例如，模塊106可用于調(diào)節(jié)車輛101的速度、加速度、減速度、轉(zhuǎn)向、例如車燈、風(fēng)檔刮水器等這樣的組件的操作。進一步地，模塊106可包括根據(jù)在計算機105中接收到的信息——例如來自于GPS裝置107和/或數(shù)據(jù)收集器110的信息——用于評