提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通執(zhí)法領(lǐng)域，具體地說是一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確保路口通行有序、安全、暢通，交通管理部門在機動車小時交通流量達到規(guī)定標準的路口都設(shè)置了路口控制信號燈。在正常情況下，信號燈控制路口能起到取代警察指揮的作用，當遇到路口發(fā)生事故或雨雪天氣導(dǎo)致前方擁堵時，就會出現(xiàn)綠燈時間進入路口的機動車速度遠遠低于正常通過路口的速度，這時，駕駛?cè)藨?yīng)當將機動車停在路口外，否則，就無法在紅燈亮啟時駛離路口，導(dǎo)致這個路口甚至一個區(qū)域交通癱瘓。
[0003]為了預(yù)防綠燈跟進導(dǎo)致交叉路口阻塞現(xiàn)象的發(fā)生，中華人民共和國道路交通安全法實施條例第五十三條規(guī)定機動車遇有前方交叉路口交通阻塞時，應(yīng)當依次停在路口以夕卜，不得進入路口?！钡怯捎跊]有有效的執(zhí)法手段，導(dǎo)致這種現(xiàn)象不斷發(fā)生。
[0004]為此中國專利文獻CN103258429A中公開了一種路口擁堵時機動車強行駛?cè)氲囊曨l檢測方法，跟進獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)對前方路口的溢出檢測區(qū)的狀態(tài)進行監(jiān)測，實時跟蹤并記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的各個車輛的位置和停留時間，當溢出檢測區(qū)的狀態(tài)為車輛溢出狀態(tài)時，將越過車輛檢測區(qū)的停車線的車輛標記為疑似違章車輛；根據(jù)獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)確定當前道路的交通狀態(tài)；當當前道路的交通狀態(tài)為擁堵狀態(tài)時，將達到違章標準的意思違章車輛標記為違章車輛，針對每一輛違章車輛，從所獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)中提取表征該違章車輛違章過程的多張圖片。該方案存在的問題是沒有與信號燈的燈色進行關(guān)聯(lián)，根據(jù)目前的實際現(xiàn)狀，綠燈或黃燈亮時進入路口的機動車，只要在紅燈亮啟時，能離開路口，就不屬于違反相關(guān)規(guī)定。
[0005]在中國專利文獻CN102768801A中公開了一種基于視頻的機動車綠燈跟進違章行為的檢測方法，綠燈相位下，前方道路嚴重擁堵時，擁堵禁行警示牌顯示警示信息，提示直行車輛禁止駛?cè)肼房冢瑢τ诰九屏習r仍繼續(xù)前行的機動車，將其列為疑似違章，并開始進行軌跡跟蹤；對疑似違章車輛持續(xù)追蹤，獲得其在路口行駛的完整軌跡；紅燈相位開始，若疑似違章車輛依舊滯留在中央禁停區(qū)，則違章時間達成，分析獲得違章取證照片和視頻。但是，該方案中，只有路口發(fā)生擁堵后才進行提示，不能在擁堵即將發(fā)生時進行提示；僅通過提示牌進行提示，對于綠燈跟進導(dǎo)致?lián)矶侣房诘能囕v，沒有法律責任，只有在即將發(fā)生擁堵時就能及時提示并改變燈色狀態(tài)再對闖紅燈的機動車進行拍照，才能有效防止路口塞死的情況發(fā)生。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中當信號燈控制路口即將發(fā)生交通阻塞時不能及時提示機動車不要進入路口同時對綠燈跟進和闖紅燈違法行為進行記錄的問題，從而提出一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法和方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的提供一種提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法。
[0008]本發(fā)明提供一種提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)，包括:
[0009]視頻跟蹤單元:實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車；
[0010]速度檢測單元，檢測越過停止線的每臺機動車的速度；
[0011]提示單元:路口即將發(fā)生擁堵時，提示機動車不要進入路口 ；
[0012]控制單元:判斷當前方向的信號燈是否為綠燈，是則計算機動車通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈剩余時間t，則說明路口即將擁堵，通過提示單元提示機動車不要進入路口 ；
[0013]跟進記錄單元:在提示單元提示機動車不要進入路口后，對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機動車進行記錄；
[0014]闖紅燈記錄單元:對紅燈亮時越過停止線的機動車進行記錄；
[0015]計時單元:當檢測到放行方向的信號燈變?yōu)榧t燈后，對綠燈越過停止線并滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機動車的違法行為記錄。
[0016]優(yōu)選地，所述控制單元包括通行時間計算子單元，計算該機動車通過路口所需的通行時間，包括:
[0017]T = L/V，其中，T =當前通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度=放行方向每臺機動車越過停止線時的速度。
[0018]優(yōu)選地，所述記錄單元包括跟蹤子單元，對越過停止線的每臺機動車進行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其車牌號碼自動標注到畫面中的該機動車的圖像上，并始終跟隨該機動車直至該機動車移出跟蹤范圍。
[0019]優(yōu)選地，所述計時單元中，進行違法行為記錄的過程包括:當紅燈亮起時，將在路口內(nèi)滯留時間大于設(shè)定閾值的標注有機動車牌號碼的圖像截圖機動車圖像與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0020]本發(fā)明還提供一種提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈方法，包括:
[0021]實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車；
[0022]檢測越過停止線的每臺機動車的速度；
[0023]判斷當前方向的信號燈是否為綠燈，是則計算機動車通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈剩余時間t，則說明路口即將擁堵，通過提示單元提示機動車不要進入路口 ；
[0024]提示單元提示機動車不要進入路口后，對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機動車進行記錄;
[0025]當檢測到放行方向的信號燈變?yōu)榧t燈后，對紅燈亮時越過停止線的機動車進行記錄，并對綠燈時進入停止線并滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機動車，進行違法行為記錄。
[0026]優(yōu)選地，計算每臺機動車通過路口所需的通行時間的過程為:計算T = L/V，其中，T =每臺機動車通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度=放行方向每臺機動車越過停止線時的速度
[0027]優(yōu)選地，所述對綠燈繼續(xù)越過停止線的每臺機動車進行記錄的過程，包括:對越過停止線的每臺機動車進行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其識別的車牌號碼自動標注到畫面中的該機動車的圖像上，并始終跟隨該機動車直至該機動車移出跟蹤范圍。
[0028]優(yōu)選地，所述對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機動車，進行違法行為記錄的過程包括:將標注有紅燈亮后滯留時間和機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0029]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點，
[0030](I)本發(fā)明提供一種提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，檢測越過停止線的每臺機動車的速度V;計算通過路口所需要的通行時間T，并實時監(jiān)測當前該放行方向綠燈的剩余時間t，如果所需的通行時間T大于綠燈的剩余時間t，則通過提示單元提示機動車不要進入路口，并對進入路口的機動車進行跟蹤，對于變?yōu)榧t燈后，滯留在路口的滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機動車進行記錄，作為綠燈跟進違法的依據(jù)。通過該方式，可以在路口即將發(fā)生擁堵時，就能通過提示的方式，提示機動車不要進入路口，因此可以有效的杜絕路口內(nèi)即將發(fā)生擁堵時，機動車綠燈繼續(xù)跟進現(xiàn)象的發(fā)生，保證了路口不擁堵方向的暢通。在此基礎(chǔ)上，該方案還提供了對闖紅燈違法行為的監(jiān)控，對于紅燈時進入路口的車輛進行拍照，有效對闖紅燈行為進行了監(jiān)管。
[0031](2)本發(fā)明中的提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口及闖紅燈的方法，還可以通過視頻跟蹤設(shè)備實時連續(xù)跟蹤進入路口的每一臺機動車，當交叉路口綠燈或黃燈亮時，對越過停止線的每一臺車拍照的同時進行號牌識別，將識別的車牌號直接標注到畫面中該機動車的圖像上，這樣當路口擁堵后，系統(tǒng)也可以準確知道進入路口緊密排隊中被后車遮擋的每一臺機動車牌照號碼，當放行方向的信號轉(zhuǎn)為紅燈時，立即對無法駛離路口的每一臺機動車進行計時，當累積時間大于設(shè)定時間閾值時，系統(tǒng)自動將紅燈亮時無法駛離路口并標注有機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0032](3)本發(fā)明中的提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，當檢測到信號燈為綠燈，對該行駛方向上越過停止線的每臺機動車進行記錄；當檢測到上述方向的信號燈為紅燈時，對滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設(shè)定時間閾值的機動車，進行違法行為記錄。解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對違反前方交叉路口已發(fā)生擁堵即使是綠燈，機動車也不能駛?cè)肼房诘姆ㄒ?guī)進行處罰問題，以警示機動車駕駛?cè)嗽谇胺铰房诩磳l(fā)生阻塞時，即使是綠燈也不能進入路口，以確保交叉路口暢通。
[0033](4)本發(fā)明中的一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法，是對每一臺車連續(xù)跟蹤，在路口內(nèi)任何位置停車，都將被監(jiān)測，不需要設(shè)置溢出檢測區(qū)。
【附圖說明】
[0034]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0035]圖1是本發(fā)明實施例中的一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2是本發(fā)明實施例中的能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)和方法的設(shè)置示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明實施例中的一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]實施例1:
[0039]本實施例中提供一種能提示并防止機動車綠燈跟進阻塞路口以及闖紅燈的系統(tǒng)，如圖1所示，包括:
[0040]視頻跟蹤單元:實時連續(xù)