提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種公安交通執(zhí)法領(lǐng)域,具體是一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高路口通行效率,交通管理部門在一些機動車流量較小又具備環(huán)島控制條件的路口,采用環(huán)島控制。由于進入環(huán)島機動車不讓環(huán)島內(nèi)機動車先行,經(jīng)常導致環(huán)島內(nèi)交通擁堵甚至發(fā)生交通事故,為了預防環(huán)島塞死和交通事故,中華人民共和國道路交通安全法實施條例第五十一條規(guī)定準備進入環(huán)形路口的讓已在路口內(nèi)的機動車先行?!庇捎谀壳安荒芗皶r提示進入環(huán)島的機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行,同時也沒有有效的執(zhí)法手段,及時記錄進入環(huán)島的機動車不讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的違法行為,導致環(huán)島內(nèi)交通擁堵或交通事故的情況不斷發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中不能及時提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行,經(jīng)常導致環(huán)島內(nèi)交通擁堵甚至發(fā)生交通事故,從而提出一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng),包括:
[0006]第一視頻跟蹤單元,用于實時連續(xù)跟蹤環(huán)島入口的每一臺的機動車;
[0007]第二視頻跟蹤單元:用于實時連續(xù)跟蹤環(huán)島內(nèi)通行的每一臺機動車;
[0008]提示屏,用于提示準備進入環(huán)島機動車要在停止線后停車讓行;
[0009]標識線,設(shè)置在環(huán)島內(nèi)機動車與進入環(huán)島機動車軌跡交點后方距離為L的路段上,L = VT,其中,V =環(huán)島內(nèi)最高限速,T =環(huán)島內(nèi)機動車以環(huán)島內(nèi)最高限速從標識線到環(huán)島內(nèi)機動車與進入環(huán)島機動車軌跡交點所需要的時間加上一個冗余時間;
[0010]第二判斷處理單元:實時處理第二視頻跟蹤單元所跟蹤的環(huán)島內(nèi)的每一臺機動車是否越過標識線;
[0011]提示單元:當環(huán)島內(nèi)有機動車越過標識線時,立即通過提示屏提示準備進入環(huán)島的機動車應在停止線后停車等待。
[0012]優(yōu)選地,所述冗余時間為t,O < t < 5秒。
[0013]優(yōu)選地,還包括:
[0014]第一判斷處理單元:實時處理第一視頻跟蹤單元所跟蹤的準備進入環(huán)島的每一臺機動車,并判斷準備進入環(huán)島的機動車是否繼續(xù)越過停止線
[0015]第一違法記錄單元,當提示屏提示進入環(huán)島方向的機動車要在停止線后停車等待后,判斷第一視頻跟蹤單元跟蹤的尚未越過停止線的機動車是否繼續(xù)越過停止線,如果繼續(xù)越過停止線,判斷第二視頻跟蹤單元中的環(huán)島內(nèi)的機動車是否減速或停車或與其距離小于設(shè)定閾值,是則對第一視頻跟蹤單元中進入環(huán)島的機動車進行記錄。
[0016]本發(fā)明還提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的方法,包括:
[0017]實時連續(xù)跟蹤進入環(huán)島的每一臺的機動車;
[0018]實時連續(xù)跟蹤環(huán)島內(nèi)通行的每一臺機動車;
[0019]實時判斷環(huán)島內(nèi)機動車是否越過標識線,當越過標識線時,立即向提示單元發(fā)出提示信息,提示沒進入環(huán)島機動車應在停止線后停車讓行。
[0020]優(yōu)選地,在上述所有步驟之后還包括:當提示屏提示進入環(huán)島方向的機動車應在停止線后停車等待后,判斷尚未越過停止線的機動車是否繼續(xù)通行越過停止線,如果繼續(xù)越過停止線,則判斷機動車越過停止線進入環(huán)島后,環(huán)島內(nèi)的機動車是否減速或停車,是則對該機動車進行記錄。
[0021]優(yōu)選地,在上述所有步驟之后,還包括判斷機動車越過停止線進入環(huán)島后,與環(huán)島內(nèi)的機動車的距離是否小于設(shè)定閾值,是則對越過停止線進入環(huán)島的機動車進行記錄。
[0022]優(yōu)選地,所述實時連續(xù)跟蹤進入環(huán)島的每一臺的機動車的步驟,包括對進入環(huán)島的機動車的圖像中含有車牌號碼機動車進行截圖和號牌識別。
[0023]優(yōu)選地,對該機動車進行記錄的步驟中,包括將車牌號碼和機動車截圖發(fā)送到違法數(shù)據(jù)庫。
[0024]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點,
[0025](I)本發(fā)明提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng),包括第一視頻跟蹤單元、第二視頻跟蹤單元、提示屏、標識線、第一判斷處理單元、第二判斷處理單元、和提示單元,由于設(shè)置了標識線,而標識線到進入環(huán)島機動車軌跡交點的距離L的確定:為環(huán)島內(nèi)最高限速V,乘以環(huán)島內(nèi)機動車以最高限速從標識線到進入環(huán)島機動車軌跡交點所需要的時間T包含一個冗余時間,此時通過提示未進入環(huán)島的機動車停車等待,可以保證環(huán)島內(nèi)的機動車不受到進入環(huán)島機動車的干擾,提高環(huán)島通行效率。
[0026](2)本發(fā)明還提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的方法,通過視頻跟蹤設(shè)備實時連續(xù)跟蹤準備進入環(huán)島和已在環(huán)島內(nèi)運行的機動車,當環(huán)島內(nèi)機動車越過標識線時,系統(tǒng)能向準備進入環(huán)島機動車及時發(fā)出提示信息,提示機動車在停止線后停車讓行;當進入環(huán)島的機動車繼續(xù)越過停止線導致環(huán)島內(nèi)的機動車減速或停車或與環(huán)島內(nèi)機動車之間距離小于設(shè)定距離閾值,則對進入環(huán)島內(nèi)的機動車進行拍照,并根據(jù)該機動車圖像上標注的車牌號碼與進入跟蹤范圍時的截圖合成后送入違反進入環(huán)島機動車不讓環(huán)島內(nèi)機動車先行違法行為數(shù)據(jù)庫。
【附圖說明】
[0027]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步詳細的說明,其中
[0028]圖1是本發(fā)明實施例1的一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng)的構(gòu)成拓撲圖;
[0029]圖2是本發(fā)明實施例2的一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例1:
[0031]本發(fā)明提供一種自動提示進入環(huán)島機動車讓環(huán)島內(nèi)機動車先行的系統(tǒng),包括:
[0032]第一視頻跟蹤單元,用于實時連續(xù)跟蹤環(huán)島入口的每一臺的機動車。該第一視頻跟蹤單元還對進入環(huán)島的機動車的圖像中含有車牌號碼機動車進行截圖和號牌識別。本方案中,將對機動車進行截圖和號牌識別,將識別的車牌號直接標注到畫面中該機動車的圖像上,當緊鄰的機動車遮擋前車牌照號碼,也可以準確知道被遮擋的機動車牌號碼。
[0033]第二視頻跟蹤單元:用于實時連續(xù)跟蹤環(huán)島內(nèi)通行的每一臺機動車。
[0034]提示屏,用于提示準備進入環(huán)島機動車要在停止線后停車讓行。
[0035]標識線,設(shè)置在環(huán)島內(nèi)機動車與進入環(huán)島機動車軌跡交點后方距離為L的路段上,L = VT,其中,V =環(huán)島內(nèi)最高限速,T =環(huán)島內(nèi)機動車以環(huán)島內(nèi)最高限速從標識線到環(huán)島內(nèi)機動車與進入環(huán)島機動車軌跡交點所需要的時間加上一個冗余時間。此處的軌跡交點是指在環(huán)島內(nèi)通行的機動車的軌跡與進入環(huán)島內(nèi)的機動車的軌跡相交的點為軌跡交點,如兩輛機動車分別沿著兩個軌跡同時到達軌跡交點,必然需要避讓。
[0036]第二判斷處理單元:實時處理第二視頻跟蹤單元所跟蹤的環(huán)島內(nèi)的每一臺機動車是否越過標識線;
[0037]提示單元:當環(huán)島內(nèi)有機動車越過標識線時,立即通過提示屏提示進入環(huán)島方向的機動車應在停止線后停車等待。
[0038]第一判斷處理單元:實時處理第一視頻跟蹤單元所跟蹤的準備進入環(huán)島的每一臺機動車,并判斷進入環(huán)島機動車是否越過停止線。
[0039]還包括第一違法記錄單元,當提示屏提示進入環(huán)島方向的機動車要在停止線后停車等待后,判斷第一視頻跟蹤單元跟蹤的尚未越過停止線的機動車是否繼續(xù)越過停止線,如果繼續(xù)越過停止線,