一種基于智能手機(jī)的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智慧城市應(yīng)用領(lǐng)域,涉及停車場(chǎng)管理領(lǐng)域,更具體地說,本發(fā)明涉及一種基于智能手機(jī)的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航的系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候,都是由管理員人工引導(dǎo)司機(jī)找到空位,這樣需要大量的停車管理員,每個(gè)樓層,重要的路口都需要有人值守,指引車輛找到空位。對(duì)于每個(gè)車位上停放的車牌號(hào)信息匯總等工作,目前也是由停車管理員定時(shí)記錄,當(dāng)用戶找尋不到車輛時(shí),需找到停車場(chǎng)管理人員時(shí)由管理人員帶用戶找到車位。這種方法所需的人員成本太高,而且用戶找到停車管理員再找到車的時(shí)間成本也高。而且現(xiàn)在的停車場(chǎng)有愈來愈大之勢(shì),身處迷宮似的停車場(chǎng)(尤其是地下停車場(chǎng))時(shí),由于車位密集、路徑復(fù)雜等因素,人們很難找到為數(shù)不多的空車位,往往需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。此外,找到車位停車去辦事或購(gòu)物,即使人們使用拍照或者文字的方式記錄了車位號(hào),但由于沒有GPS信號(hào)以及停車場(chǎng)地圖,用戶很難快速的找到他們的車輛。
[0003]目前的停車場(chǎng)現(xiàn)狀是通過在入口發(fā)卡,出口收卡的方式進(jìn)行停車位數(shù)量的粗統(tǒng)計(jì),部分停車場(chǎng)采用了重力檢測(cè)或者停車位頂部安裝紅外的方式進(jìn)行停車位的分區(qū)數(shù)量統(tǒng)計(jì),而針對(duì)停車后,返回時(shí)找到車輛的問題,一種傳統(tǒng)的解決方法是設(shè)置智能停車機(jī)系統(tǒng):通過在停車場(chǎng)內(nèi)布置攝像頭及停車機(jī),依賴圖像識(shí)別技術(shù)拍攝下每個(gè)停車位的車牌號(hào),用戶可以在停車機(jī)終端上輸入其車牌號(hào)找到車位號(hào),同時(shí)得到一條從停車機(jī)到車位的路徑。但是該方案所需的硬件成本高昂,每隔一段停車位都需要布置攝像頭,每層車庫(kù)都需要放置一臺(tái)或多臺(tái)停車機(jī)。此外,不能保證較高的識(shí)別率,由于車輛停放位置或號(hào)牌污損等原因,攝像頭可能不能正確識(shí)別用戶車牌號(hào),造成停車機(jī)中無法查詢到用戶車輛。實(shí)際使用也不方便,用戶必須要到停車場(chǎng)中指定的位置才能使用停車機(jī),找到停車機(jī)本身也需要時(shí)間。另外,申請(qǐng)?zhí)枮?01310737562.X的專利公開了一種無人值守停車場(chǎng)管理系統(tǒng),包括用戶持有的移動(dòng)終端、設(shè)置在停車場(chǎng)入口處的進(jìn)場(chǎng)二維碼標(biāo)簽、設(shè)置在停車場(chǎng)出口處的離場(chǎng)二維碼標(biāo)簽以及服務(wù)器。但是該專利是在停車場(chǎng)入口處獲得一個(gè)唯一的空余停車位以及針對(duì)這唯一的特定停車位進(jìn)行路線指引,用戶無法再按照自己的意愿選擇自己中意的停車位置,靈活性不高。因此,需要一種硬件成本和人員成本低廉、使用方便、且用戶能夠自由靈活選擇停車位、也均能在停車和離開時(shí)快捷準(zhǔn)確地尋找到車位的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。
[0004]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解,而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種基于智能手機(jī)的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)僅需在現(xiàn)有停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上作出改進(jìn),該系統(tǒng)包含的硬件成本低廉,使用方便、且用戶能夠自由靈活選擇停車位、靈活選擇導(dǎo)航方式,在停車和離開時(shí)均能快捷準(zhǔn)確地尋找到車位,克服了現(xiàn)有技術(shù)中用戶只能根據(jù)停車場(chǎng)分配的停車位停車以及必須依靠手持移動(dòng)終端導(dǎo)航的單一性缺陷。
[0006]本發(fā)明涉及一種基于智能手機(jī)的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航的系統(tǒng),包括設(shè)置在停車場(chǎng)收費(fèi)入口處的信息采集系統(tǒng)、分別設(shè)置在停車場(chǎng)人員入口和出口處的智能尋車終端、用戶手持的下載有智能停車場(chǎng)停車尋車APP應(yīng)用的智能手機(jī)以及后臺(tái)管理中心;所述信息采集系統(tǒng)與所述后臺(tái)管理中心通過有線直連,所述后臺(tái)管理中心與所述智能尋車終端也通過有線直連,所述信息采集系統(tǒng)、智能尋車終端均與所述智能手機(jī)通過無線互聯(lián);其中:
所述信息采集系統(tǒng)主要包括車輛牌照攝像頭、二維碼掃碼器,發(fā)卡系統(tǒng),WIFI發(fā)射器所述車輛牌照攝像頭主要用于拍攝記錄車牌號(hào);所述二維碼掃描器主要用于掃描用戶智能手機(jī)上的二維碼,與所述后臺(tái)管理中心建立連接,使后臺(tái)管理中心記錄用戶車輛的車牌號(hào)以及車輛輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間;所述發(fā)卡系統(tǒng)主要用于用戶的身份識(shí)別、記錄用戶車牌號(hào)以及錄車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間;信息采集系統(tǒng)WIFI向用戶推送當(dāng)前可以選擇的車位以及距離信息;
所述智能尋車終端包括1設(shè)備,所述1設(shè)備主要是二維碼掃描器、觸摸屏、WIFI發(fā)射器,所述智能尋車終端主要通過二維碼掃描器掃描用戶智能手機(jī)上的二維碼,與所述后臺(tái)管理中心建立連接,使后臺(tái)管理中心記錄和查詢車輛停放位置、距離信息,然后通過智能尋車終端WIFI向用戶手機(jī)推送停放車輛的車位以及距離信息,同時(shí)觸摸屏也可以用來顯示用戶當(dāng)前用來停放車輛的車位以及距離信息;
所述后臺(tái)管理中心是所述停車尋車導(dǎo)航系統(tǒng)總的控制中心,主要用于記錄車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間、停車場(chǎng)車位使用情況以及剩余車位的具體信息、停車場(chǎng)所有停放車輛的具體位置信息,并提供導(dǎo)航線路圖指引信息,并將上述信息通過有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至信息采集系統(tǒng)和智能尋車終端;
所述用戶手持的智能手機(jī)包括離線電子地圖、智能停車尋車導(dǎo)航APP應(yīng)用、指南針、重力感應(yīng)器、加速度感應(yīng)器/陀螺儀和二維碼標(biāo)簽,所述離線電子地圖是用戶在下載智能停車尋車導(dǎo)航APP時(shí),自由選擇下載的離線停車場(chǎng)停車位平面地圖;所述指南針用于計(jì)算用戶的行駛方向,所述陀螺儀、重力感應(yīng)器與加速度感應(yīng)器判斷汽車行駛速度和行駛角度,如上坡下坡起步停車等;所述智能手機(jī)還用于將接收到的后臺(tái)管理中心發(fā)送的路徑信息或智能停車尋車導(dǎo)航APP根據(jù)離線電子地圖推送的路徑信息呈現(xiàn)給用戶。
[0007]本發(fā)明所述的人員出入口通常是停車場(chǎng)與商場(chǎng)的電梯口、樓梯口的連接口,不是車輛的出入口,僅供人員的出入。
[0008]進(jìn)一步的,所述發(fā)卡系統(tǒng)和車輛牌照攝像頭直接采用停車場(chǎng)現(xiàn)有的相關(guān)設(shè)備。
[0009]進(jìn)一步的,智能停車尋車導(dǎo)航APP分為1S版和ANDROID版,可供不同類型的智能機(jī)用戶選擇下載使用。
[0010]進(jìn)一步的,所述信息采集系統(tǒng)、智能尋車終端均與所述智能手機(jī)通過無線W1-FI網(wǎng)絡(luò)無線通信互聯(lián)。
[0011]進(jìn)一步的,所述下載的離線停車場(chǎng)停車位平面地圖包括停車場(chǎng)的名稱、停車場(chǎng)的經(jīng)緯度、停車場(chǎng)的樓層信息、停車場(chǎng)每個(gè)車位的位置信息、停車場(chǎng)每個(gè)車位的車位號(hào)特征信息、停車場(chǎng)中道路信息、停車場(chǎng)設(shè)施信息。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述停車場(chǎng)每個(gè)車位的車位號(hào)特征信息包括停車場(chǎng)車位號(hào)的模板、停車場(chǎng)車位號(hào)字段或數(shù)字的意義、停車場(chǎng)車位號(hào)的長(zhǎng)度;所述停車場(chǎng)車位號(hào)的模板是根據(jù)所述停車場(chǎng)車位號(hào)字段或數(shù)字的意義以及停車場(chǎng)車位號(hào)的長(zhǎng)度信息建立的。
[0013]再進(jìn)一步優(yōu)選地,所述車位號(hào)特征信息是通過提示用戶在所述停車場(chǎng)車位號(hào)的模板上輸入車位號(hào)獲得的。
[0014]進(jìn)一步地,用戶為了獲取自己當(dāng)前的位置信息,可通過提示用戶在所述停車場(chǎng)車位號(hào)的模板上輸入身邊最近的車位號(hào)獲得。
[0015]進(jìn)一步的,所述呈現(xiàn)路徑信息的方式包括通過聲音和/或影像的方式。
[0016]本發(fā)明的智能停車場(chǎng)停車尋車APP的不尋常之處在于即使用戶在地下停車場(chǎng),也可以根據(jù)指南針、陀螺儀、重力感應(yīng)器與加速度感應(yīng)器對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航;APP通過對(duì)汽車行駛方向,行駛速度以及行駛角度的判斷,進(jìn)行汽車行駛方向和位移的計(jì)算,并通過加載離線地圖協(xié)助用戶準(zhǔn)確找到車位;當(dāng)用戶離開商場(chǎng),采用步行方式在停車場(chǎng)內(nèi)尋車時(shí),也可以使用此APP尋車功能,通過APP規(guī)劃的行走路徑準(zhǔn)確找到車輛停放地點(diǎn);離線地圖包屬于可選下載,其作用為實(shí)現(xiàn)更加精確的引導(dǎo),整個(gè)智能停車尋車導(dǎo)航APP可以實(shí)現(xiàn)任意停車場(chǎng)通用。
[0017]本發(fā)明還提供一種利用上述基于智能手機(jī)的智能停車場(chǎng)停車尋車導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法,所述方法包括以下步驟:
(I)信息采集系統(tǒng)采集車輛信息并將信息發(fā)送至所述后臺(tái)管理中心的步驟;所述后臺(tái)管理中心開始計(jì)時(shí)并分配目標(biāo)停車位導(dǎo)航信息,并將該信息發(fā)送至前端信息采集系統(tǒng)。
[0018](2)前端信息采集系統(tǒng)發(fā)送圖形化目標(biāo)停車位導(dǎo)航信息至用戶手機(jī)的步驟;
(3)用戶根據(jù)步驟(2)所述導(dǎo)航信息或APP、離線地圖自由選擇停車位,并將車停放在停車場(chǎng)的步驟;
(4)用戶根據(jù)所述APP、