多設(shè)備的信息采集控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域，特別涉及一種多設(shè)備的信息采集控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的多設(shè)備信息采集系統(tǒng)多采用有線的方式且一般采用固定的采集周期，比如 常用的有線多設(shè)備組網(wǎng)串行通信方式有UART、I2C、CAN、LIN等，一般是主控單元引出采用 兩條導(dǎo)線分別與各從設(shè)備進(jìn)行連接。
[0003] 上述多設(shè)備信息采集系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于：第一，需要導(dǎo)線進(jìn)行連接，為一些場合的使 用帶來了不便，特別是單兵執(zhí)行任務(wù)隨身攜帶時(shí)候，一方面，由于導(dǎo)線連接會(huì)給單兵作戰(zhàn)帶 來不變；另一方面，由于單兵是需要大幅度的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線連接這種方式的不可靠。第 二，信息采集的靈活性差。固定的信息采集周期，不能適應(yīng)特殊場合的實(shí)際應(yīng)用需求，比如 當(dāng)數(shù)據(jù)的緊迫性要求比較高的時(shí)候，就要減小系統(tǒng)的信息采集周期從而提高數(shù)據(jù)更新率； 當(dāng)對數(shù)據(jù)的緊迫性要求比較低的時(shí)候，就要增加系統(tǒng)的信息采集周期從而降低數(shù)據(jù)更新 率。如果是付費(fèi)的通信方式（如短信或流量），在合適的時(shí)候降低信息采集的更新率還能起 到減少通信費(fèi)用的好處。
[0004] 對于無線的多設(shè)備信息采集系統(tǒng)，本行業(yè)的技術(shù)人員很容易想到的一種技術(shù)手段 是：一主多從一對一依次建立鏈接并采集，但是這種方法存在的弊端是信息采集的效率不 高。因?yàn)椴杉恳粋€(gè)從設(shè)備的傳感數(shù)據(jù)都要進(jìn)行通信鏈路的建立和拆除，這會(huì)帶來很大的 時(shí)間開銷，比如常用藍(lán)牙通信一對一連接鏈路建立和拆除的最小開銷在3s左右，如果從設(shè) 備數(shù)目越多，越會(huì)極大地增加一輪采集（主設(shè)備采集到所有從設(shè)備的傳感數(shù)據(jù)）的總時(shí)間 開銷，鏈路的建立和拆除時(shí)間開銷是制約信息采集頻度的瓶頸。
[0005] 因此如何減少數(shù)據(jù)采集中建立和拆除通信鏈路的時(shí)間開銷，提高信息采集的靈活 性和采集效率成為目前亟待解決的兩個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案要解決的技術(shù)問題是如何減少數(shù)據(jù)采集中建立和拆除通信鏈 路的時(shí)間開銷，提高信息采集的靈活性和采集效率。
[0007] 為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種多設(shè)備的信息采集控制方法，包 括：
[0008] 設(shè)定參數(shù)，所述參數(shù)包括關(guān)鍵傳感量，超限頻度增加速率、超限符號(hào)項(xiàng)、一輪采集 所需的最小時(shí)間和采集頻度更新周期；
[0009] 設(shè)置初始信息的采集頻度，開始進(jìn)行信息采集時(shí)采用所述初始信息的采集頻度； [0010] 在采集新一輪的傳感數(shù)據(jù)之前，基于前一輪采集的傳感數(shù)據(jù)和初始設(shè)定的參數(shù)確 定計(jì)算頻度的改變量，所述傳感數(shù)據(jù)包括所述關(guān)鍵傳感量；
[0011] 基于所述計(jì)算頻度的改變量更新所述采集頻度。
[0012] 可選的，所述設(shè)定參數(shù)包括：對待采集的關(guān)鍵傳感量設(shè)置超限閾值、超限頻度增加 速率、超限符號(hào)項(xiàng)、一輪采集所需的最小時(shí)間、采集頻度更新周期，上一輪采集到的關(guān)鍵傳 感量分別記為Si、S2、……、3"1，111彡2，所述超限閾值分別記為1^1山、……、L m，m>2,所述 超限頻度改變速率分別記為V W2、……、Wm，所述超限符號(hào)項(xiàng)記為SGNp SGN2、……、SGNm, m > 2,所述超限符號(hào)項(xiàng)的取值為+1或-1，當(dāng)所述關(guān)鍵傳感量向突破所述超限閾值且對實(shí) 際應(yīng)用對象產(chǎn)生危害時(shí)，所述超限符號(hào)項(xiàng)SGNJ^取值為+1，否則取值為-1，所述一輪采集 所需的最小時(shí)間為Tmin，Tmin的單位為秒，Tmin > 0,所述采集頻度更新周期為Tnew，Tnew 的單位為秒，Tnew > 0。
[0013] 可選的，所述關(guān)鍵傳感量包括主設(shè)備的關(guān)鍵傳感量和從設(shè)備的關(guān)鍵傳感量。
[0014] 可選的，所述超限閾值包括高限超限閾值或低限超限閾值，所述突破所述超限閾 值包括高于所述高限超限閾值或低于所述低限超限閾值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，包括： 設(shè)定參數(shù)，所述參數(shù)包括關(guān)鍵傳感量，超限頻度增加速率、超限符號(hào)項(xiàng)、一輪采集所需 的最小時(shí)間和采集頻度更新周期； 設(shè)置初始信息的采集頻度，開始進(jìn)行信息采集時(shí)采用所述初始信息的采集頻度； 在采集新一輪的傳感數(shù)據(jù)之前，基于前一輪采集的傳感數(shù)據(jù)和初始設(shè)定的參數(shù)確定計(jì) 算頻度的改變量，所述傳感數(shù)據(jù)包括所述關(guān)鍵傳感量； 基于所述計(jì)算頻度的改變量更新所述采集頻度。
2. 如權(quán)利要求1所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述設(shè)定參數(shù)包括： 對待采集的關(guān)鍵傳感量設(shè)置超限闊值、超限頻度增加速率、超限符號(hào)項(xiàng)、一輪采集所需的最 小時(shí)間、采集頻度更新周期，上一輪采集到的關(guān)鍵傳感量分別記為Si、S,、……、Sm，m > 2,所 述超限闊值分別記為Li、L2、……心，111>2，所述超限頻度改變速率分別記為胖1、胖2、……、 Wm，所述超限符號(hào)項(xiàng)記為SGNi、SGN2、……、SGNm，m > 2,所述超限符號(hào)項(xiàng)的取值為+1或-1， 當(dāng)所述關(guān)鍵傳感量向突破所述超限闊值且對實(shí)際應(yīng)用對象產(chǎn)生危害時(shí)，所述超限符號(hào)項(xiàng) SGNm的取值為+1，否則取值為-1，所述一輪采集所需的最小時(shí)間為Tmin，Tmin的單位為砂， Tmin > 0,所述采集頻度更新周期為化ew，Tnew的單位為砂，Tnew > 0。
3. 如權(quán)利要求2所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述關(guān)鍵傳感量包 括主設(shè)備的關(guān)鍵傳感量和從設(shè)備的關(guān)鍵傳感量。
4. 如權(quán)利要求2所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述超限闊值包括 高限超限闊值或低限超限闊值，所述突破所述超限闊值包括高于所述高限超限闊值或低于 所述低限超限闊值。
5. 如權(quán)利要求1所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于前一輪采 集的傳感數(shù)據(jù)和初始設(shè)定的參數(shù)確定計(jì)算頻度的改變量包括：在新一輪的關(guān)鍵傳感量采集 前，分別計(jì)算表達(dá)式^'SGNl> > > ^^.SGNm的值，然后取各計(jì)算表達(dá) 式的值中的最大值，記為f，f的單位為次/分，所述初始信息采集頻度記為k，k的單位為次 /分，計(jì)算k+f，若化+f) > W〇/Tmin)，則新一輪的關(guān)鍵傳感量的采集頻度化ew = 60/Tmin, 化ew的單位為次/分；若化+f)《化0/Tmin)，則新一輪的關(guān)鍵傳感量的采集頻度化ew = k+f。
6. 如權(quán)利要求5所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述取各計(jì)算表達(dá) 式的值中的最大值時(shí)按實(shí)數(shù)進(jìn)行排序取值。
7. 如權(quán)利要求1所述的多設(shè)備的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于所述計(jì)算 頻度的改變量更新所述采集頻度包括：在進(jìn)行后續(xù)的傳感數(shù)據(jù)的采集時(shí)，當(dāng)進(jìn)行新一輪的 傳感數(shù)據(jù)的一輪采集所需的最小時(shí)間和前一輪的采集頻度更新時(shí)間的間隔不小于所述采 集頻度更新周期時(shí)，更新所述采集頻度。
【專利摘要】一種多設(shè)備的信息采集控制方法包括：設(shè)定參數(shù)，設(shè)置初始信息的采集頻度，開始進(jìn)行信息采集時(shí)采用所述初始信息采集頻度；在采集新一輪的傳感數(shù)據(jù)之前，基于前一輪采集的傳感數(shù)據(jù)和初始設(shè)定的參數(shù)確定計(jì)算頻度的改變量；基于所述計(jì)算頻度的改變量更新采集頻度。本發(fā)明的技術(shù)方案減少了數(shù)據(jù)采集中建立和拆除通信鏈路的時(shí)間開銷，提高了信息采集的靈活性和采集效率。
【IPC分類】H04L12-18, G08C17-02, H04B5-00
【公開號(hào)】CN104599468
【申請?zhí)枴緾N201410805078
【發(fā)明人】孟海斌, 馬歆磊, 張立偉
【申請人】中國電子科技集團(tuán)公司第五十研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月18日