用于確定接近的頂部結(jié)構凈空的系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于檢測低凈空位置的車輛系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 車輛常常配備有貨架、支架或拖車以允許操作者在車輛的車頂上運輸貨物或在車 輛后面拖運貨物。貨物常常延長了車輛的垂直高度，增加了貨物與低凈空物體之間的碰撞 風險，例如懸突物或車庫門。這樣的碰撞可能導致駕駛員失去生命和財產(chǎn)損失以及政府實 體和企業(yè)為檢查或挽回事件損失的經(jīng)濟負擔。
[0003] 為減輕車輛與低凈空結(jié)構碰撞的風險，已經(jīng)有過一些解決方案。例如，已提出提醒 設備，例如車輛后視鏡懸掛的標簽。然而，這種提醒設備只提醒用戶不要忘記貨物在車頂 上，但是不具體提及任何特定凈空高度限制。
[0004] 進一步地，已提出了一種針對車輛與已知低凈空位置的接近度的電子系統(tǒng)。這些 系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)，其配置用于比較具有已知低凈空結(jié)構的位置和車輛的相對接近 度。然而，警告是根據(jù)與任何低凈空位置的接近度以及未針對當前車輛高度調(diào)整。此外，這 種系統(tǒng)不配置用于實時監(jiān)控未知的或未記錄的低凈空結(jié)構以及相應地警告用戶。因此，一 種檢測接近的頂部結(jié)構并警告用戶潛在碰撞以響應輸入的車輛高度、預定的低凈空結(jié)構和 這種結(jié)構的實時檢測的系統(tǒng)是很有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 一種用于檢測低凈空位置的車輛系統(tǒng)可以包括控制器，控制器配置用于訪問地理 信息數(shù)據(jù)庫，地理信息數(shù)據(jù)庫配置用于保存多個由凈空高度限定的預定相關點?？刂破骺?以與第一傳感器通信以檢測低凈空結(jié)構并通過第二傳感器確定低凈空結(jié)構的位置?？刂破?可以用低凈空結(jié)構的位置更新地理信息數(shù)據(jù)庫以產(chǎn)生新的相關點。
[0006] 一種用于檢測低凈空位置的車輛系統(tǒng)可以包括控制器，控制器配置用于通過用戶 界面接收表明車輛高度的用戶輸入?？刂破骺梢酝ㄟ^第一傳感器檢測低凈空結(jié)構并確定凈 空高度?？刂破骺梢詫④囕v高度與凈空高度聯(lián)系起來以確定碰撞點。碰撞點可以代表車輛 高度大于凈空高度?？刂破骺梢酝ㄖ脩艚缑孑敵鼍嬉皂憫咏鲎颤c。
[0007] 一種用于警告低凈空位置的系統(tǒng)可以包括控制器，控制器配置用于通過用戶界面 接收選擇可選選項的用戶輸入?？蛇x選項可以包括預定車輛高度?？刂破骺梢酝ㄟ^第一傳 感器檢測車輛位置并訪問地理信息數(shù)據(jù)庫，地理信息數(shù)據(jù)庫配置用于保存多個由凈空高度 限定的預定相關點?？刂破骺梢员容^相關點的凈空高度與車輛高度以產(chǎn)生碰撞點，其中碰 撞點可以表明車輛高度大于凈空高度?？刂破骺梢跃嬗脩艚缑嬉皂憫咏鲎颤c。
【附圖說明】
[0008] 圖1說明了一種用于低凈空位置的檢測和警告的示例性系統(tǒng)；
[0009] 圖2說明了圖1的系統(tǒng)的部件的示例性輸入和輸出；
[0010] 圖3說明了用保存在地理信息數(shù)據(jù)庫中的相關點填充的示例性數(shù)據(jù)庫表；
[0011] 圖4說明了用于提供警告以響應預填充的相關點的示例性流程圖；
[0012] 圖5說明了用于提供警告以響應低凈空位置的實時檢測的示例性流程圖；
[0013] 圖6說明了用于接收表明低凈空結(jié)構的遠程通信和提供同樣的警告的示例性流 程圖；以及
[0014] 圖7說明了用于響應于低凈空結(jié)構檢測的自動化的自主學習數(shù)據(jù)庫的示例性流 程圖。
【具體實施方式】
[0015] 圖1說明了用于低凈空位置的檢測和警告的示例性系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以采取 許多不同的形式，且可以包括多個和/或可選的部件。雖然在圖中示出了示例性系統(tǒng)，但是 在圖中說明的示例性部件不用于限制。事實上，可以使用附加的或可選的部件和/或?qū)嵤?方式。
[0016] 系統(tǒng)100可以檢測接近的低凈空結(jié)構，與其他預定低凈空結(jié)構一起存儲該結(jié)構的 位置和凈空高度，并警告車輛用戶潛在碰撞以響應輸入的車輛高度和低凈空結(jié)構的實時檢 測。一個或多個低凈空結(jié)構可以包括低的懸突物、橋梁、隧道、天橋、停車場入口 /出口、樹 枝和懸伸的十字路口燈。系統(tǒng)100可以用檢測到的低凈空結(jié)構填充數(shù)據(jù)庫以便以后將來參 考。
[0017] 系統(tǒng)100可以包括用于監(jiān)控和控制車輛內(nèi)的各種系統(tǒng)和子系統(tǒng)的控制器105。控 制器105可以包括任何計算設備，其配置用于執(zhí)行計算機可讀指令。例如，控制器105可以 包括處理器（未示出）和模塊（未示出）。處理器可以與控制器105結(jié)合或與控制器105 分開?？蛇x地，控制器105可以包括各種模塊，每個模塊配置用于通過網(wǎng)關模塊（未示出） 與處理器通信。此外或可選地，系統(tǒng)100可以包括多個控制器105,每個控制器105包括處 理器和模塊。
[0018] 通常，計算系統(tǒng)和/或設備，例如控制器105和處理器，可以使用許多計算機操作 系統(tǒng)，包括但是并不限于Microsoft Windows糾桑作系統(tǒng)、Unix操作系統(tǒng)（如加利福尼亞 紅木灘的甲骨文公司發(fā)布的Solaris?:操作系統(tǒng)）、紐約阿蒙克市的國際商業(yè)機器公司發(fā)布 的AIX UNIX操作系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)和加利福尼亞庫比蒂諾的蘋果公司發(fā)布的Mac OS X 和iOS操作系統(tǒng)、加拿大滑鐵盧的行動研宄公司發(fā)布的黑莓OS操作系統(tǒng)以及開放手機聯(lián)盟 發(fā)布的安卓操作系統(tǒng)的版本和/或變體?？刂破?05的精確硬件和軟件以及處理器可以是 足以執(zhí)行本發(fā)明中討論的實施例的功能的任意組合，這對本領域技術人員來說是顯而易見 的。
[0019] 控制器105可以配置用于經(jīng)由通過用戶界面110的用戶輸入確定車輛高度。用戶 界面110可以包括單一類型的顯示器（如觸摸屏），或多個配置用于人機界面的顯示器類型 (如音頻和視頻）。用戶界面Iio可以配置用于接收來自車輛乘員的用戶輸入。例如，用戶 界面110可以包括控制按鈕和/或顯示在觸摸屏上的控制按鈕（如硬鍵和/或軟鍵），其使 用戶能夠輸入命令和信息。提供至用戶界面110的輸入可以傳到控制器105以控制車輛的 各個方面。例如，提供至用戶界面110的輸入可以被控制器105使用以與導航系統(tǒng)相互作 用，控制媒體播放，或諸如此類。用戶界面110可以包括擴音器，其使用戶能夠口頭輸入命 令或其他信息。此外，用戶界面110可以配置用于輸出命令。例如，控制器105可以傳輸接 近低凈空結(jié)構的警告至用戶界面110。此外，用戶界面可以根據(jù)需求顯示（或通過揚聲器播 放）車輛高度或其他特征狀態(tài)信息（如裝著的貨物，選定的特征等）。
[0020] 用戶界面110可以包括信息和通信技術設備，例如遠程信息處理設備、移動電話、 或其他便攜式或個人數(shù)字設備。用戶界面Iio可以促進某些設置和遠程通信功能在系統(tǒng) 100內(nèi)的集成。例如，導航系統(tǒng)可以包括在用戶界面中。導航系統(tǒng)可以包括全球定位系統(tǒng) (GPS)，以及射頻識別（RFID)，或經(jīng)由移動電話或PDA通過例如藍牙被傳輸?shù)囊苿与娫捲O備 或個人數(shù)字助理（PDA)GPS。此外，用戶界面110可以促進通過無線通信網(wǎng)絡與車外的位置 進行通信。例如，用戶界面110通過無線通信網(wǎng)絡，例如廣域網(wǎng)（WAN)、局域網(wǎng)（LAN)、射頻 (RF)傳輸或基于云計算的通信，與車外的位置進行通信。此外或可選地，用戶界面110可以 通過藍牙或其他無線通信協(xié)議與移動設備通信，該協(xié)議可以與車外的位置通信。
[0021] 控制器105可以配置用于通過用戶界面110接收表明車輛高度的用戶輸入。用戶 界面110可以包括在用戶界面110顯示器上具有預定可選選項（或車輛高度選項）的觸摸 屏?？蛇x選項可以包括一些標準貨物選項，其連同基礎車輛高度表明車輛的總高度（如基 礎車輛高度加貨物高度）。例如，可選選項可以包括自行車、滑雪板、輕舟、橡皮船、損耗行李 以及梯子。如果車輛高度大致是60英寸（?152cm)，用于山地自行車的可選選項可以表明 總車輛高度為122英寸，或?310cm(假設標準山地自行車尺寸是62英寸或?157cm)。用 戶界面110也可以包括在外部和/或便攜式電子設備上運行的設置應用程序或軟件，如計 算機或處理器，包括但不限于智能電話、平板電腦或筆記本電腦。設置應用程序可以通過無 線通信網(wǎng)絡（例如藍牙、廣域網(wǎng)（WAN)、局域網(wǎng)（LAN)、射頻（RF)傳輸或基于云計算的通信） 傳輸數(shù)據(jù)返回至控制器105。應用程序可以包括配置所有的觸摸屏定義的可選設置選項的 功能。此外，應用程序可以允許拍攝車輛的照片以及根據(jù)它的標準車輛高度的理解自動地 確定貨物的高度。應用程序可以通過便攜式電