道路行車速度確定方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及通信及信號處理技術領域，尤其涉及道路行車速度確定方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前傳統(tǒng)的手機地圖導航軟件中，對道路進行固定分段，以不同顏色表示各路段的實時路況。例如，每兩個交通信號燈之間設為一段，或每100米設為一段，采用綠色表示該路段暢通，黃色表示該路段擁擠，紅色表示該路段堵塞。這種對道路進行固定分段的方式，難以獲得準確的實時路況信息。以每100米設為一段為例，某一路段中如果有交通信號燈，則交通信號燈路口的擁堵情況可能與其它位置的擁堵情況明顯不同；某一路段也可能由于有收費站，使收費站附近的擁堵情況與其它位置的擁堵情況明顯不同，這些情況按當前手機地圖導航軟件的道路固定分段方式均無從準確得知。

【發(fā)明內容】

[0003]在本申請的一個實施例中提供一種道路行車速度確定方法，用以獲得更加準確的實時路況信息，該方法包括:
[0004]接收車輛上報的位置信息和速度信息；
[0005]根據(jù)車輛位置信息，確定車輛所在道路及在道路上的位置；
[0006]根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度。
[0007]在本申請的另一實施例中提供一種道路行車速度確定裝置，用以獲得更加準確的實時路況信息，該裝置包括:
[0008]信息接收模塊，用于接收車輛上報的位置信息和速度信息；
[0009]位置匹配模塊，用于根據(jù)車輛位置信息，確定車輛所在道路及在道路上的位置；
[0010]分段及速度確定模塊，用于根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度。
[0011]本申請的實施例中，接收車輛上報的位置信息和速度信息；根據(jù)車輛位置信息，確定車輛所在道路及在道路上的位置；根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度；與現(xiàn)有技術中對道路進行固定分段的方式相比，采用了動態(tài)分段的方式確定道路行車速度，能夠體現(xiàn)交通信息時變的動態(tài)特點，獲得更加準確的實時路況信息。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0013]圖1為本申請實施例中道路行車速度確定方法的處理流程圖；
[0014]圖2為本申請實施例中聚類方法的處理流程圖；
[0015]圖3為本申請實施例中道路行車速度確定裝置的結構示意圖；
[0016]圖4為本申請實施例中道路行車速度確定裝置的具體實例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本申請實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖對本申請實施例做進一步詳細說明。在此，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，但并不作為對本申請的限定。
[0018]為了獲得更加準確的實時路況信息，本申請的實施例中采用動態(tài)分段的方式確定道路行車速度，以體現(xiàn)交通信息時變的動態(tài)特點。圖1為本申請實施例中道路行車速度確定方法的處理流程圖。如圖1所示，本申請實施例中道路行車速度確定方法可以包括:
[0019]步驟101、接收車輛上報的位置信息和速度信息；
[0020]步驟102、根據(jù)車輛位置信息，確定車輛所在道路及在道路上的位置；
[0021]步驟103、根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度。
[0022]由圖1所示流程可以得知，本申請實施例的道路行車速度確定方法不同于現(xiàn)有技術的道路固定分段方式，是根據(jù)道路上實際的車輛位置信息和速度信息，對道路進行動態(tài)分段，確定每段的行車速度，能夠避免分段內出現(xiàn)擁堵情況不一致的情況，體現(xiàn)交通信息時變的動態(tài)特點，獲得更加準確的實時路況信息。
[0023]在一個實施中，接收車輛上報的位置信息和速度信息可以是:周期性或者定期接收車輛上報的位置信息和速度信息。例如，可以將具備位置信息和速度信息獲取功能的軟件應用部署在大量浮動車(比如出租車等)上，接收浮動車上報的位置信息和速度信息，比如浮動車以Is為周期進行GPS位置信息采集，每10秒上報一次采集的GPS位置信息。在接收到車輛上報的位置信息和速度信息后，可以對接收信息進行存儲，例如可以將接收信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0024]在一個實施例中，接收車輛上報的位置信息和速度信息后，還可以對接收信息進行預處理，例如可以根據(jù)接收信息的可靠程度，對接收信息進行過濾，去除其中的干擾值，這樣后續(xù)對去除干擾值后的接收信息進行處理以獲知實時路況信息，可以進一步提高實時路況信息的準確度。預處理后的接收信息可以存入一預處理結果數(shù)據(jù)庫，以便后續(xù)提取。
[0025]實施時接收信息中的干擾值被認為是可靠性不高的值，去除干擾值可以有多種方法，例如可以實施為:將接收信息按接收時間分段；對每個時間段的接收信息，將設定位置范圍內車輛的速度值取平均值，根據(jù)平均值計算速度值的方差，將方差大于閾值的速度值確定為干擾值，濾除干擾值對應的接收信息。舉一例，本例中綜合多個浮動車上報的位置信息和速度信息，過濾掉可靠性不高的GPS位置信息和速度值，具體可以包括:將接收信息按接收時間分段，每分鐘或者某個固定時間間隔為一個時間段，對每個時間段的接收信息，將該時間段內所有位置在50米或者某一個固定距離內的所有車輛的速度值取平均值；以該平均值為基礎，計算該時間段內的所有位置在該50米或者該固定距離內的所有車輛的速度值的方差，將方差大于某個固定值的速度值及對應的GPS位置信息作為干擾值過濾掉。實施時浮動車上部署的軟件應用的客戶端型號不同，可能使獲得的GPS位置信息可靠性不同，因此還可以參考客戶端型號，濾除可靠性相對較低的GPS位置信息及對應的速度信息。
[0026]在接收到車輛上報的位置信息和速度信息后，可以根據(jù)車輛位置信息，確定車輛所在道路及在道路上的位置，例如可以根據(jù)浮動車位置軌跡信息，將浮動車位置軌跡信息匹配到道路上，確定道路標識(ID)及在道路上的匹配位置點。后續(xù)可以根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度。
[0027]在一個實施例中，對各條道路進行動態(tài)分段并確定每段的行車速度的過程可以包括:根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，將各條道路上車輛的速度進行聚類；根據(jù)聚類結果，對各條道路進行動態(tài)分段，并確定每段的行車速度。舉一例，本例中可以按照先前已經(jīng)計算好的道路標識，將同一條道路的所有數(shù)據(jù)取出；按照道路方向，結合速度值進行聚類，例如可以使用k-means，dbscan等各種成熟聚類算法進行聚類；按照聚類結果，將道路分為η段，所述的分段使得段與段之間的車輛的速度值有明顯區(qū)分，例如段與段之間的車輛速度的平均值的差異大于或等于某個閾值。
[0028]還有一種可能的情況是，某個路段中有路口，則為了體現(xiàn)出路口的擁堵狀態(tài)，比如由于紅綠燈等原因引起的等待，在一個實施例中，對各條道路進行動態(tài)分段并確定每段的行車速度的過程還可以包括:確定出道路分界點。這里的道路分界點包括兩種，一種是普通的道路分界點，比如道路交叉口、紅綠燈等；另外一種是臨時的道路分界點，比如交通管制、修路、事故等引起的道路某點。確定道路分界點的方法可以有多種，例如，可以根據(jù)各條道路上車輛的位置和速度信息，將等于或接近于O的車輛速度值進行聚類；根據(jù)聚類結果，確定道路分界點，所述道路分界點處的車輛速度值等于或接近于O的個數(shù)或占所有速度值的比例大于設定值。舉一例，將所有速度為O或者接近O值點按照位置進行聚類，例如可以使用k-means，dbscan等各種成熟聚類算法進行聚類；設置可靠性閾值，判斷是否為道路分界點；如果某一位置速度為O或者接近O值總個數(shù)或者占所有數(shù)據(jù)比例高于某個數(shù)值，則認為該位置為道路分界點，否則視為干擾數(shù)據(jù)。
[0029]為了更加詳細的體現(xiàn)出路口的擁堵狀態(tài)，還可以進一步確定路口的等待時間。比如可以在確定道路分界點后，統(tǒng)計道路分界點處各車輛的等待時間，根據(jù)道路分界點處各車輛的等待時間，確定道路分界點處的平均等待時間。