自主車輛識別的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]自主車輛，例如汽車、公共汽車、卡車、船只等，可以包括執(zhí)行指令的計算裝置，該指令用于完全或部分自主地操作車輛，即在沒有來自人工操作者的輸入的情況下。例如，車輛計算裝置可以接收來自一個或更多傳感器的數(shù)據(jù)，然后處理傳感器數(shù)據(jù)以便為計算裝置提供用于決定車輛自主操作的輸入數(shù)據(jù)。車輛傳感器數(shù)據(jù)可以提供多種與道路、道路狀況、天氣狀況、潛在的障礙、其他車輛等有關(guān)的信息。然而，車輛傳感器數(shù)據(jù)沒有提供所有的對自主車輛計算機自主操作車輛有用的數(shù)據(jù)。例如，不能總是依賴車輛傳感器數(shù)據(jù)來提供關(guān)于其他車輛的有用甚至至關(guān)重要的信息，例如其他車輛是否為自主操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包括第一車輛中的計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，其中所述計算機配置用于:
[0003]接收與第二車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)；
[0004]運用該數(shù)據(jù)來確定第二車輛為至少部分自主操作；以及
[0005]至少部分地基于第二車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述數(shù)據(jù)包括信號，該信號包括來自于第二車輛的可見光和無線電波中的至少一個。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二車輛處于完全自主操作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于比較與第二車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)和儲存的參數(shù)，以便確定第二車輛處于至少部分自主操作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于運用所述數(shù)據(jù)來確定第二車輛在緊急狀態(tài)下操作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于運用所述數(shù)據(jù)來確定第二車輛為手動操作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述行動包括與第二車輛保持預定距離。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于接收與至少一個除第二車輛以外的道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述至少一個除第二車輛以外的道路使用者包括第三車輛和行人中的至少一個。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于:
[0014]運用該數(shù)據(jù)來確定第三車輛為至少部分自主操作；以及
[0015]至少部分地基于第三車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括:
[0017]在第一車輛中的計算機中接收與第二車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)；
[0018]運用該數(shù)據(jù)來確定第二車輛正處于至少部分自主操作；以及
[0019]至少部分地基于第二車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述數(shù)據(jù)包括信號，該信號包括來自于第二車輛的可見光和無線電波中的至少一個。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二車輛處于完全自主操作。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于比較與第二車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)和儲存的參數(shù)，以便確定第二車輛處于至少部分自主操作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于運用所述數(shù)據(jù)來確定第二車輛在緊急狀態(tài)下操作。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算機進一步配置用于運用所述數(shù)據(jù)來確定第二車輛為手動操作。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述行動包括與第二車輛保持預定距離。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括接收與至少一個除第二車輛以外的道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述至少一個除第二車輛以外的道路使用者包括第三車輛和行人中的至少一個。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含:
[0028]運用該數(shù)據(jù)來確定第三車輛為至少部分自主操作；以及
[0029]至少部分地基于第三車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，提供一種擁有有形地體現(xiàn)于其上的可由計算機處理器執(zhí)行的指令的計算機可讀介質(zhì)，該指令包括:
[0031]接收與第二車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)；
[0032]運用該數(shù)據(jù)來確定第二車輛為至少部分自主操作；以及
[0033]至少部分地基于第二車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該指令進一步包括:
[0035]接收與至少一個除第二車輛以外的道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述至少一個除第二車輛以外的道路使用者包括第三車輛和行人中的至少一個。
[0036]運用該數(shù)據(jù)來確定第三車輛為至少部分自主操作；以及
[0037]至少部分地基于第三車輛為至少部分自主操作的確定來采取行動以自主操作第一車輛。
【附圖說明】
[0038]圖1是用于操作一輛或更多自主車輛的示例性車輛系統(tǒng)的框圖；
[0039]圖2是自主車輛內(nèi)的計算機作出關(guān)于其他車輛的判定的示例性過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0040]引言
[0041]圖1是用于操作一輛或更多自主車輛101的示例性車輛系統(tǒng)的框圖。車輛101中的計算裝置105總體接收來自例如傳感器110這樣的一個或更多數(shù)據(jù)采集器的采集到的數(shù)據(jù)115。計算裝置105可以進一步配置用于使一個或更多信號裝置111向例如一輛或更多其他車輛提供顯示車輛101為自主操作的信號112。此外，車輛101中的數(shù)據(jù)采集裝置110可以接收來自其他車輛102的這種信號112。信號112和/或采集到的數(shù)據(jù)115可以用于提供關(guān)于一輛或更多車輛101是否為自主操作或部分自主操作的確定。自主駕駛模塊106可以基于一輛或更多第二車輛102是否被確定為自主操作或部分自主操作來執(zhí)行某些的車輛101的操作。
[0042]自主駕駛模塊106可以例如作為計算裝置105的存儲器內(nèi)儲存的并由其處理器執(zhí)行的一組指令而包含于車輛101中。模塊106總體配置用于評價和同步采集到的數(shù)據(jù)115 (可能包括來自其他車輛102的裝置111的信號)和/或一個或更多儲存的參數(shù)116，以用于自主操作車輛101。模塊106還可以評價采集到的數(shù)據(jù)116，以便確定其他車輛102是自主的，例如車輛102的自主操作可以根據(jù)與例如有關(guān)車輛101的速度、加速度、制動、回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)這樣的采集到的數(shù)據(jù)115相關(guān)的多種模式來確定。
[0043]進一步地，車輛101可以通過網(wǎng)絡(luò)120與例如包括數(shù)據(jù)存儲器130的服務(wù)器125這樣的中央控制器通信。例如，當以自主模式操作時，車輛101可以向服務(wù)器125發(fā)送指示該情況的消息。附加地或可選地，車輛101可以向服務(wù)器125發(fā)送與從中接收到一個或更多信號112的其他車輛102相關(guān)的數(shù)據(jù)。另外，服務(wù)器125可以向一個或更多車輛101提供給定地理區(qū)域內(nèi)、車輛101的預定距離內(nèi)等的有關(guān)自主車輛101的信息。
[0044]因此，自主車輛101內(nèi)的計算機105可以確定有一輛或更多自主車輛102在附近，例如在車輛101預定的距離內(nèi)。進一步地，模塊106可以基于一輛或更多其他自主車輛102在附近的確定和/或與這種其他自主車輛102相關(guān)的信號112和/或數(shù)據(jù)115來做出關(guān)于車輛101自主操作的決定。例如，模塊106可以識別出可能由車輛101 “護航(convoy) ”的其他自主車輛102，即緊隨其后以至于達到了牽引的效果。又如，模塊106可以確定第二車輛102不是自主操作，并實施與非自主車輛102保持安全距離的規(guī)則。
[0045]典型系統(tǒng)要素
[0046]系統(tǒng)100包括至少一個車輛101，并且典型地但不一定還包括一個或更多其他車輛102。為了便于描述，本發(fā)明描述了關(guān)于車輛101的某些元素，并以車輛1