車載監(jiān)控終端及基于該終端的公交專用道監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種車載監(jiān)控終端及基于該終端的公交專用道監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅速增加，加重了城市道路負(fù)荷，也影響了城市公共交通的順暢和高效通行，影響了整體城市形象。為了有效地緩解這一問題，越來越多的城市開始規(guī)劃建設(shè)公交專用道，即在普通道路隔出專用線道，僅供公交車輛行駛。
[0003]要保障公交專用道的有效運(yùn)行使用，就必須禁止非公交車輛在交通高峰占用公交專用道，因而需要一種能夠動(dòng)態(tài)識(shí)別公交專用道、并對(duì)違章占道車輛自動(dòng)管理的設(shè)備，在非公交車占用公交專用道的時(shí)候，對(duì)違章車輛進(jìn)行抓拍立據(jù)，根據(jù)交通處罰條例進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幜P。
[0004]現(xiàn)階段的卡口或掛桿式的監(jiān)控系統(tǒng)，通過光纖高速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速度快、實(shí)時(shí)流暢性好。但因?yàn)槠湮恢霉潭?，尤其在高峰時(shí)段車流擁擠時(shí)并不能有效的獲取到社會(huì)車輛違規(guī)占用專用道的證據(jù)，如是否占位難以界定、獲取不到車牌號(hào)等，且廢片率高，需要人工識(shí)別篩選，增加了人力成本，執(zhí)法效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種車載監(jiān)控終端及基于該終端的公交專用道監(jiān)控方法及系統(tǒng)，旨在提供一種能夠動(dòng)態(tài)識(shí)別公交專用道、并對(duì)違章占道車輛自動(dòng)管理的系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種公交專用道監(jiān)控方法，包括下述步驟:
[0007]步驟A，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)判斷公交車是否處于公交專用道；
[0008]步驟B，如果公交車處于公交專用道，抓拍公交車前方的車輛圖片；
[0009]步驟C，提取抓拍的圖片中有車牌號(hào)碼的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛是否屬于違章占道車輛；
[0010]步驟D，如果該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛屬于違章占道車輛，將該車輛的車牌號(hào)碼、抓拍時(shí)公交車的GPS位置信息、抓拍時(shí)公交車所處路段信息上傳到交警執(zhí)法系統(tǒng)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述步驟A具體為實(shí)時(shí)采集公交車的GPS位置信息，并將其與預(yù)存的公交專用道GPS數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則獲取公交專用道標(biāo)識(shí)，并根據(jù)提取的公交專用道標(biāo)識(shí)來判斷公交車是否處于公交專用道。
[0012]進(jìn)一步地，所述監(jiān)控方法還包括對(duì)公交專用道進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，并上傳到視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)和電子執(zhí)法系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明還提供了一種車載監(jiān)控終端，所述車載監(jiān)控終端包括:
[0014]公交專用道位置定位模塊，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)判斷公交車是否處于公交專用道；
[0015]抓拍模塊，用于在公交車處于公交專用道時(shí)，抓拍公交車前方的車輛圖片；
[0016]車牌過濾模塊，用于提取抓拍的圖片中有車牌號(hào)碼的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛是否屬于違章占道車輛；
[0017]信息上傳模塊，用于上傳采集到的違章占道車輛的信息；具體為如果該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛屬于違章占道車輛，將該車輛的車牌號(hào)碼、抓拍時(shí)公交車的GPS位置信息、抓拍時(shí)公交車所處路段信息上傳到交警執(zhí)法系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述公交專用道位置定位模塊具體用于實(shí)時(shí)采集公交車的GPS位置信息，并將其與預(yù)存的公交專用道GPS數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則通過安裝于公交車上的監(jiān)控終端提取公交專用道標(biāo)識(shí)，并根據(jù)提取的公交專用道的標(biāo)識(shí)判斷公交車是否處于公交專用道。
[0019]進(jìn)一步地，所述車載監(jiān)控終端還包括錄像模塊，用于對(duì)公交專用道進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。
[0020]本發(fā)明還提供了一種公交專用道監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述的車載監(jiān)控終端，還包括分別與所述車載監(jiān)控終端連接的視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)和電子執(zhí)法系統(tǒng)。
[0021]進(jìn)一步地，所述視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控所述車載監(jiān)控終端上傳的圖片和存儲(chǔ)的歷史錄像，并可同時(shí)監(jiān)控多路公交專用道；所述電子執(zhí)法系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)所述圖片和錄像的預(yù)覽、備份和下載，設(shè)備參數(shù)的遠(yuǎn)程配置。
[0022]進(jìn)一步地，所述視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)還用于通過上傳的GPS位置信息定位公交車輛位置和運(yùn)行軌跡。
[0023]進(jìn)一步地，所述車載監(jiān)控終端內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)具有不同網(wǎng)絡(luò)頻段的3G網(wǎng)絡(luò)模塊；所述車載監(jiān)控終端通過其中一個(gè)3G網(wǎng)絡(luò)模塊與所述視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)連接，通過另一個(gè)3G網(wǎng)絡(luò)模塊與所述電子執(zhí)法系統(tǒng)連接。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明提供的一種車載監(jiān)控終端及基于該終端的公交專用道監(jiān)控方法及系統(tǒng)，一方面能夠動(dòng)態(tài)識(shí)別公交專用道、并對(duì)違章占道車輛進(jìn)行自動(dòng)管理；另一方面智能化水平高，除首次開通的公交專用道路段需要預(yù)先采集道路的GPS點(diǎn)位信息外，其他的過程都通過系統(tǒng)智能進(jìn)行；本發(fā)明提供的公交專用道監(jiān)控系統(tǒng)通過前端設(shè)備智能篩選，后臺(tái)服務(wù)器智能分析，達(dá)到大規(guī)模規(guī)避無效數(shù)據(jù)，提高執(zhí)法水平，降低人力成本的作用；另外還可以規(guī)范司機(jī)駕駛行為，利于司機(jī)遵守交通規(guī)則，有效緩解交通高峰期的擁堵狀況。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種公交專用道監(jiān)控方法流程圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種公交專用道監(jiān)控系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明提供了一種公交專用道監(jiān)控方法，如圖1所示，具體步驟如下:
[0029]步驟A，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)判斷公交車是否處于公交專用道；
[0030]具體為在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)采集公交車的GPS位置信息，并將其與預(yù)存的公交專用道GPS數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，如果匹配成功，通過安裝于公交車上的監(jiān)控終端(即安裝在公交車前端的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和一臺(tái)車載硬盤錄像機(jī)設(shè)備)提取公交專用道的標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)具體為公交專用道的標(biāo)志和黃色標(biāo)線，根據(jù)提取的公交專用道的標(biāo)志和黃色標(biāo)線來判斷公交車是否處于公交專用道；其中與公交專用道預(yù)置GPS數(shù)據(jù)庫匹配用于判斷公交車是否在公交專用道范圍，通過漂移糾正算法精度可達(dá)到100米范圍之內(nèi)。這種先通過GPS大致匹配之后，再提取標(biāo)志和黃色標(biāo)線的方法可以避免頻繁的抓拍和分析無用的圖片，因?yàn)橛悬S線的路段不一定都是公交專用道的路段范圍，顯然通過兩個(gè)條件比對(duì)既提高了效率也提高準(zhǔn)確率。
[0031]另外，預(yù)設(shè)的時(shí)間通常是在公共交通的高峰時(shí)段，這個(gè)時(shí)段內(nèi)專用道是公交車輛專用，這樣設(shè)置可以充分使用道路資源，高峰時(shí)段通常是“早7點(diǎn)到9點(diǎn)，晚5點(diǎn)到7點(diǎn)”，其它時(shí)段允許社會(huì)車輛進(jìn)入公交專用道行駛。
[0032]步驟B，如果公交車處于公交專用道，通過所述監(jiān)控終端抓拍公交車前方的車輛圖片;
[0033]步驟C，提取抓拍的圖片中有車牌號(hào)碼的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛是否屬于違章占道車輛；
[0034]因?yàn)楣卉嚨能嚺频咨渌囕v都不一樣，所以具體識(shí)別依據(jù)是根據(jù)車牌底色判斷該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛是否屬于違章占道車輛，另外規(guī)定監(jiān)控終端抓拍圖片的時(shí)間間隔為1S，按照交警部門給出的規(guī)范將抓拍的圖片合成為一張圖片。
[0035]步驟D，如果該車牌所對(duì)應(yīng)的車輛屬于違章占道車輛，將該車輛的車牌號(hào)碼、抓拍時(shí)公交車的GPS位置信息、抓拍時(shí)公交車所處路段信息上傳到交