用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]由專利公開文獻(xiàn)DE 10 2008 025 707 Al已知用于確定針對(duì)車輛的交通引導(dǎo)信息的方法和設(shè)備。在此，檢測車輛的周圍環(huán)境中的另一車輛的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)。將所檢測的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸給所述車輛。然后，由所述另一車輛的所接收的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)確定用于所述車輛的交通引導(dǎo)信息。在此可以設(shè)置，將交通引導(dǎo)信息提供給車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)可供其使用的交通引導(dǎo)信息使車輛的速度與位于車輛前方的道路走向匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所基于的任務(wù)可以視為，說明一種用于運(yùn)行車輛的方法，所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)高效且有效的車輛引導(dǎo)和交通引導(dǎo)。
[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以視為，提供一種相應(yīng)的設(shè)備。
[0005]本發(fā)明所基于的任務(wù)還可以視為，說明一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。
[0006]所述任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來解決。從屬權(quán)利要求的主題是有利的構(gòu)型。
[0007]根據(jù)一個(gè)方面，提出用于運(yùn)行在行車道上運(yùn)動(dòng)的車輛的方法。在車輛的周圍環(huán)境中檢測其他車輛的交通流。當(dāng)所檢測的交通流相應(yīng)于交通擁塞時(shí)，調(diào)節(jié)車輛的橫向引導(dǎo)，以便減小所述車輛與另一車輛之間的橫向間距。
[0008]根據(jù)另一方面，提供用于運(yùn)行車輛的設(shè)備。所述設(shè)備包括用于接收從車輛外部發(fā)送的調(diào)節(jié)指令的接收器，其中設(shè)置用于根據(jù)所接收的調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)橫向引導(dǎo)以便減小車輛與車輛的周圍環(huán)境中的另一車輛之間的橫向間距的調(diào)節(jié)裝置。
[0009]根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施所述方法，所述方法用于運(yùn)行在行車道上運(yùn)動(dòng)的車輛。
[0010]通過在交通擁塞的情形中自動(dòng)地減小兩個(gè)車輛之間的橫向間距，以有利的方式在行車道上創(chuàng)造例如能夠由救助車輛使用的更多的空間。因此也能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)，可以使車輛自動(dòng)地繞行觸發(fā)了所述交通擁塞的障礙物、例如建筑工地或者事故。
[0011]由于在交通擁塞期間車輛的橫向引導(dǎo)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，相關(guān)的車輛引導(dǎo)可以適當(dāng)?shù)貙?duì)交通擁塞作出反應(yīng)，一般而言通常可能比人類駕駛員更好。
[0012]本發(fā)明意義上的交通擁塞也可以稱作擁塞并且通常表示行車道上的嚴(yán)重停滯的或者直至停車的交通流。因此尤其也就是說，每時(shí)間單位或者每路程長度的車輛的數(shù)量大于一個(gè)預(yù)確定的閾值。特別地，當(dāng)交通、即車輛以小于40km/h、尤其小于20km/h、優(yōu)選小于12km/h的速度流動(dòng)時(shí)，則存在擁塞。概念“交通擁塞”如其當(dāng)前所使用的那樣不僅包括直至停車的交通流而且包括嚴(yán)重停滯的交通流。
[0013]本發(fā)明意義上的橫向引導(dǎo)尤其意味著改變車輛的轉(zhuǎn)向角。
[0014]本發(fā)明意義上的行車道尤其包括借助行車帶標(biāo)記彼此隔開的一個(gè)或多個(gè)行車帶或者車道。此外，行車道通常尤其包括用于使行車道與停車帶或者泊車帶隔開的行車道標(biāo)記。
[0015]當(dāng)兩個(gè)車輛相對(duì)于其縱向方向并排設(shè)置時(shí)，兩個(gè)車輛之間的橫向間距尤其表示兩個(gè)車輛之間的最小距離。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式可以設(shè)置，調(diào)節(jié)其他車輛的橫向引導(dǎo)，以便調(diào)節(jié)車輛之間的相應(yīng)的橫向間距，使得與開始的調(diào)節(jié)之前相比更多的車輛并排地在行車道上運(yùn)動(dòng)。由此以有利的方式引起，更高效地充分利用行車道的存在的寬度。因此，更多的車輛可以通過確定的路程區(qū)段?？梢栽龃蠼煌?，從而可以更快速地解除擁塞。
[0017]因此尤其可以設(shè)置，在具有多個(gè)車道和相應(yīng)的行車帶標(biāo)記和行車道標(biāo)記的行車道的情形中，在調(diào)節(jié)時(shí)忽略、即不考慮這些標(biāo)記。這尤其意味著，車輛可以駛越所述標(biāo)記或者運(yùn)動(dòng)經(jīng)過所述標(biāo)記。
[0018]在此通常如此，在不擁塞情況中、即當(dāng)不存在交通擁塞時(shí)通常將已知的駕駛員輔助系統(tǒng)僅僅設(shè)計(jì)成在標(biāo)記內(nèi)導(dǎo)引車輛。因此作為調(diào)節(jié)和忽略的結(jié)果，打開或者形成額外的車道、即除已經(jīng)借助行車帶標(biāo)記彼此隔開的車道以外。
[0019]因?yàn)橐话愣宰銐驅(qū)挼剡x擇行車帶以便保證車輛之間的足夠的橫向間距，所以足夠的安全間距可供使用，所述安全距離現(xiàn)在用于，可以在側(cè)向方向上額外地在行車道上引導(dǎo)至少一個(gè)另外的車輛。
[0020]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，調(diào)節(jié)另一車輛的相應(yīng)的橫向引導(dǎo)，以便調(diào)節(jié)車輛之間的橫向間距，使得在設(shè)置用于車輛運(yùn)動(dòng)的行車道寬度的減小時(shí)在調(diào)節(jié)的開始之后并排運(yùn)動(dòng)的車輛的數(shù)量大于或等于在調(diào)節(jié)的開始之前并排運(yùn)動(dòng)的車輛的數(shù)量。
[0021]這種減小例如可能通過車道的由于建筑工地或者事故的禁用得出。雖然現(xiàn)在本來更少地提供車道，但這通過以下來補(bǔ)償:在已經(jīng)開始了調(diào)節(jié)之后和/或尤其在禁用的位置開始或者所減小的寬度的開始位置之后，根據(jù)車輛之間的相應(yīng)的橫向間距的相應(yīng)調(diào)節(jié)保持并排運(yùn)動(dòng)的車輛的數(shù)量至少恒定、優(yōu)選增大。
[0022]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，根據(jù)從參數(shù)的以下組中選擇的一個(gè)參數(shù)、尤其多個(gè)參數(shù)實(shí)施所述調(diào)節(jié):車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量、車輛的行駛方向指示器的狀態(tài)、車輛的制動(dòng)燈的狀態(tài)、車輛的幾何寬度、行車道的寬度。
[0023]本發(fā)明意義上的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量尤其表示可以描述車輛的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的物理參量。運(yùn)動(dòng)學(xué)參量例如可以是車輛的位置、速度或者加速度，也可以是負(fù)的加速度、即減速度。運(yùn)動(dòng)學(xué)參量例如可以涉及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量。這尤也就是說，檢測車輛的當(dāng)前位置、當(dāng)前速度或者當(dāng)前加速度。優(yōu)選可以設(shè)置，運(yùn)動(dòng)學(xué)參量是前瞻的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量。因此尤其也就是說，在此涉及在未來前瞻地描述車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量。因此，優(yōu)選涉及車輛的前瞻位置、車輛的前瞻速度或者前瞻的車輛加速度或車輛的前瞻的加速度。
[0024]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，在車輛之間交換參數(shù)。因此尤其也就是說，將涉及相應(yīng)車輛的參數(shù)發(fā)送給其他車輛并且由所述其他車輛接收。因此特別地，使車輛在通信方面相互聯(lián)網(wǎng)并且就此而言相互通信。所述通信尤其在固定的概念“車到車(C2C)通信”下已知。
[0025]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，除橫向引導(dǎo)的調(diào)節(jié)以外調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)車輛的縱向引導(dǎo)。結(jié)合橫向引導(dǎo)的調(diào)節(jié)所描述的并且仍要描述的實(shí)施類似適用于縱向引導(dǎo)的調(diào)節(jié)。
[0026]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，根據(jù)由車輛接收的相應(yīng)調(diào)節(jié)指令實(shí)施調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)指令借助設(shè)置在車輛外部的主導(dǎo)計(jì)算機(jī)(Leitrechner)發(fā)送給車輛。車輛與作為固定的基礎(chǔ)設(shè)施的主導(dǎo)計(jì)算機(jī)之間的所述通信也可以稱作C2I (車到基礎(chǔ)設(shè)施)通信。
[0027]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，設(shè)置通信裝置，其構(gòu)造用于與另一車輛和/或主導(dǎo)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。因此，通信裝置優(yōu)選包括用于交換參數(shù)或者接收調(diào)節(jié)指令的發(fā)射器和接收器。車輛中的每一個(gè)優(yōu)選包括一個(gè)通信裝置。
[0028]調(diào)節(jié)指令尤其包括關(guān)于在車輛側(cè)必須如何實(shí)施具體調(diào)節(jié)的信息。調(diào)節(jié)指令尤其基于從車輛向主導(dǎo)計(jì)算機(jī)發(fā)送的參數(shù)構(gòu)成。因此意味著，車輛可以將其參數(shù)優(yōu)選發(fā)送給主導(dǎo)計(jì)算機(jī)。優(yōu)選地，基于例如警察或消防員方面的派出的其他信息或者交通數(shù)據(jù)構(gòu)成停車帶允許還是不允許用于行駛的調(diào)節(jié)指令。
[0029]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，從調(diào)節(jié)指令的以下組中選擇調(diào)節(jié)指令:用于發(fā)起調(diào)節(jié)的開始指令、用于停止調(diào)節(jié)的停止指令、用于在調(diào)節(jié)的停止之后繼續(xù)調(diào)節(jié)的繼續(xù)指令。
[0030]因此，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)通常接收描述沿著車輛的行駛路程的交通或者交通流的交通數(shù)據(jù)。因此，交通數(shù)據(jù)尤其包括關(guān)于可能的擁塞的或者可能的停滯的交通的信息。交通數(shù)據(jù)尤其包括關(guān)于沿著行駛路程的障礙物、事故或者建筑工地的信息。
[0031]主導(dǎo)計(jì)算機(jī)可以基于交通數(shù)據(jù)和所接收的參數(shù)構(gòu)成用于調(diào)節(jié)車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)的最優(yōu)策略并且將相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令發(fā)送給車輛。然后，所述車輛據(jù)此調(diào)節(jié)橫向引導(dǎo)和縱向引導(dǎo)。
[0032]因此，能夠以有利的方式例如實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選在行車道的確定的區(qū)段(例如從入口到擁塞開始處的事故位置)中保留用于救援車輛的足夠空間。
[0033]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，借助檢測裝置檢測參數(shù)。檢測裝置例如可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。為了檢測位置，例如可以設(shè)置GPS傳感器。在此，GPS代表全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System)。其他傳感器例如是車輪速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。所述感器通常已經(jīng)安裝在用于調(diào)節(jié)行駛動(dòng)力學(xué)(Fahrdynamik)和行駛穩(wěn)定性并且傳感地檢測車輛自身運(yùn)動(dòng)。其他的有利的傳感器例如是視頻傳感器、雷達(dá)傳感器、超聲傳感器或者激光雷達(dá)傳感器。所述傳感器通常已經(jīng)安裝在駕駛員輔助系統(tǒng)中并且傳感地檢測車輛的周圍環(huán)