一種基于rfid信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小區(qū)內(nèi)路邊停車位空車位識別系統(tǒng)，尤其涉及一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在智慧城市應用中，需要對城市中所有可用車位進行分析，特別不能忽視小區(qū)中空停車位的數(shù)量。在城市尤其是市中心停車難的情況下，如果能夠分析小區(qū)內(nèi)空閑停車位數(shù)量，并加以利用，將明顯緩解停車難問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的空車位判斷，都是對標準停車場的空位進行判斷，目前還沒有對小區(qū)沿路停車位進行空車位進行判斷的系統(tǒng)。對于空車位的判斷一般采用通過在停車場中安裝攝像頭進行車位圖像，分析是否有車停放；或者通過停車管理系統(tǒng)，利用總車位數(shù)減去發(fā)卡數(shù)量，差值就是剩余空位。傳統(tǒng)的方法存在容易受視線遮擋物影響，準確度不高。
[0004]本發(fā)明通過兩種信息對路邊停車位是否有車進行判斷。信息之一，當某停車位有車和沒車兩種情況下，RFID讀寫器讀取的車位旁路沿上有源RFID標簽的RSSI信號強度值有明顯變化，所以將讀取的RFID標簽的RSSI信號值作為信息之一；信息之二，當某停車位有車和沒車兩種情況下，監(jiān)控攝像頭拍攝的視頻場景肯定有不同，所以將當前拍攝視頻和無車位時系統(tǒng)中預存的參考視頻的差異作為信息之二。通過使用兩種信息綜合判斷路邊停車位是否有車，具有更高的準確度，而且不受視線遮擋影響，具有更高可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于以上的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種準確確定小區(qū)內(nèi)空閑停車位的識別系統(tǒng)。
[0006]一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)，包括小區(qū)路邊停車位、路邊停車位布設的有源RFID標簽、監(jiān)控攝像頭、RFID讀寫器、網(wǎng)絡交換機、PC服務器，所述有源RFID標簽布設在停車位旁的路沿上，所述RFID讀寫器布設在小區(qū)路邊停車位對面路邊上，讀寫器帶有以太網(wǎng)接口，所述的跟蹤網(wǎng)絡攝像頭帶有以太網(wǎng)接口，它們通過網(wǎng)絡交換機與PC服務器相連。
[0007]優(yōu)選地，所述的停車位沿著路邊分布，停車前，布設RFID標簽不被遮擋；停車后，布設RFID標簽被遮擋。
[0008]優(yōu)選地，所述的停車位布設的RFID標簽為有源2.4GHz RFID標簽。
[0009]優(yōu)選地，所述的RFID讀寫器采用有源2.4GHz讀寫器，天線為指向性天線，指向性水平為150度，垂直開角為90度，讀寫器信號覆蓋路邊停車場區(qū)域。
[0010]優(yōu)選地，所述監(jiān)控攝像頭布設在路邊停車位對面，可以從正面或側(cè)面觀察小區(qū)路邊停車位情況。
[0011]優(yōu)選地，所述的PC服務器通過網(wǎng)絡交換機接收所有2.4GHz RFID讀寫器發(fā)送的車位上所有RFID標簽的RSSI值，通過比較某個標簽RSSI值與無車輛停車時RSSI的值，初步判斷哪些車位可能已經(jīng)停車，同時輔助攝像頭拍攝的視頻場景進行分析，從而確定車位停車情況。
[0012]本發(fā)明提供了一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)，包括了布設于小區(qū)路邊停車位的有源RFID標簽，布設在小區(qū)內(nèi)的有源RFID讀頭，布設在小區(qū)內(nèi)的網(wǎng)絡通訊設備，小區(qū)已有的監(jiān)控攝像頭，利用網(wǎng)絡通訊設備將不斷讀取的RFID標簽的RSSI信號值，以及視頻圖像發(fā)送到后臺服務器，通過空車位判斷程序分析車位是否有車。
[0013]為分析路邊停車位這種非標準停車位停車情況，在每個停車位旁邊的路沿上設置了 2.4GHz RFID的標簽，當該車位沒有車輛時，對應的車位標簽發(fā)出的2.4GHz電磁波幾乎不受遮擋，讀寫器接收時信號RSSI值大；當該車位有車輛時，對應的車位標簽發(fā)出的2.4GHz電磁波受車體金屬遮擋嚴重，經(jīng)過多徑發(fā)射后被讀寫器接收時信號衰減大，RSSI信號值明顯減小。同時，為了保證判斷準確度，可以對攝像頭拍攝的車位視頻進行分析，如果此時針對該車位區(qū)域的圖像發(fā)生局部變化，說明的確有可能有車停入，綜合判斷就可得出較為準確的結(jié)果。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本發(fā)明提出判斷時加入RFID有源標簽信號強度RSSI變化值，由于只有貼近路邊停車時，信號強度RSSI才會有顯著變化，這樣就大大降低了誤判的可能性；
[0016]2、本發(fā)明提出很好地解決了這種場景下的空車位判斷需求，結(jié)合目前智慧城市的建設需求，有很大實用價值；
[0017]3、本發(fā)明將RFID標簽的RSSI強度變化作為主要判斷依據(jù)，所以計算復雜度小，實現(xiàn)方便，對處理器運算速度要求低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的設備布設圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖:
[0020]圖3為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的RFID讀寫器信號覆蓋范圍規(guī)劃圖。
[0021]圖中標號說明如下:1_攝像頭，2-RFID讀寫器，3-網(wǎng)路交換機，4-服務器，5-標簽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]圖1為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的設備布設圖，圖2為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖，圖3為本發(fā)明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區(qū)空車位識別系統(tǒng)的RFID讀寫器信號覆蓋范圍規(guī)劃圖。包括小區(qū)路邊停車位、路邊停車位布設的有源RFID標簽5、監(jiān)控攝像頭1、RFID讀寫器2、網(wǎng)絡交換機3、PC服務器4，所述有源RFID標簽5布設在停車位旁的路沿上，所述RFID讀寫器2布設在小區(qū)路邊停車位對面路邊上，讀寫器2帶有以太網(wǎng)接口，所述的跟蹤網(wǎng)絡攝像頭I帶有以太網(wǎng)接口，它們通過網(wǎng)絡交換機3與PC服務器4相連。
[0024]監(jiān)控攝像頭I布設在路邊停車位對面，可以從正面或側(cè)面觀察小區(qū)路邊停車位情況。
[0025]RFID讀寫器2采用有源2.4GHz讀寫器2，天線為指向性天線，指向性水平為150度，垂直開角為90度，讀寫器信號覆蓋路邊停車場區(qū)域。
[0026]停車位沿著路邊分布，停車前，布設RFID標簽5不被遮擋；停車后，布設RFID標簽5被遮擋；停車位布設的RFID標簽5為有源2.4GHz RFID標簽5，當該停車位無停車時和有停車時，有源2.4GHz RFID讀寫器2讀取的RSSI信號強度有明顯變化。
[0027]PC服務器4通過網(wǎng)絡交換機3接收所有2.4GHz RFID讀寫器2發(fā)送的車位上所有RFID標簽5的RSSI值，通過比較某個標簽5RSSI值與無車輛停車時RSSI的值，初步判斷哪些車位可能已經(jīng)停車，同時輔助攝像頭I拍攝的視頻場景進行分析，從而確定車位停車情況。
[0028]本發(fā)明有兩大創(chuàng)新，一是專門針對小區(qū)路邊停車位進行空車位檢測，方便了小區(qū)管理；另一點是綜合利用停車位停車前后路沿上安裝的有源RFID標簽信號強度RSSI變化，以