風(fēng)光互補(bǔ)式車輛通行限高系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛限高技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種風(fēng)光互補(bǔ)式車輛通行限高系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)行車輛設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),車身越高,其重量是越大,特別是是貨車、翻斗車等,該些車對橋梁傷害很大,近期還經(jīng)常發(fā)生,由于車輛超重而造成橋體崩塌,因此,現(xiàn)有的限高裝置都采用鋼架直接固定于橋頭,該種設(shè)置方式對車輛進(jìn)行統(tǒng)一限制,由于消防車或特殊運(yùn)輸車都比較高大,造成在發(fā)生緊急情況,該些車輛就無法通過;因此,提供一種具備遠(yuǎn)程控制且電源自給的限高裝置是非常有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)光互補(bǔ)式車輛通行限高系統(tǒng),能通過風(fēng)光維持電源,避免遠(yuǎn)程布線,而且能做到對通過橋梁的車輛進(jìn)行限制。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種風(fēng)光互補(bǔ)式車輛通行限高系統(tǒng),其特征在于:包括一遠(yuǎn)程控制中心以及若干個(gè)橋梁通行限制裝置,所述橋梁通行限制裝置包括限高單元、第一預(yù)測警示單元、第二預(yù)測警示單元以及第三預(yù)測警示單元;
所述遠(yuǎn)程控制中心接收特種車輛的報(bào)備信息,進(jìn)行存儲;
所述限高單元包括跨設(shè)于橋頭的限高支架;所述限高支架的橫桿兩端架設(shè)有太陽能板,所述太陽能板的輸出端經(jīng)充放電控制電路與一充電電池連接;所述充電電池為該限高單元供電;所述橫桿的側(cè)壁上設(shè)置有若干發(fā)電風(fēng)機(jī),所述發(fā)電風(fēng)機(jī)的輸出端經(jīng)所述充放電控制電路與所述充電電池連接;所述橫桿上并排設(shè)置有三個(gè)倒T形限高桿,所述倒T形限位桿各自經(jīng)電機(jī)齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述橫桿的垂直方向上上下移動;所述倒T形限位桿包括垂直部和橫向部,所述橫向部為LED顯示屏;所述限高支架的豎桿上設(shè)置有一控制盒,所述控制盒內(nèi)設(shè)置有一控制電路,所述的控制電路包括一 MCU,所述MCU連接有用于驅(qū)動所述電機(jī)齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作的電機(jī)驅(qū)動電路、LED顯示屏驅(qū)動電路以及一用于接收遠(yuǎn)程無線指令的無線通訊電路;
所述第一預(yù)測警示單元設(shè)置于距所述限高單元一第一預(yù)定距離SI處,所述第二預(yù)測警示單元設(shè)置于距所述第一預(yù)測警示單元一第二預(yù)定距離S2處,所述第三預(yù)測警示單元設(shè)置于距所述第二預(yù)測警示單元第三預(yù)定距離S3處;該第一至第三預(yù)測警示單元均包括設(shè)置于距所述限高單元一預(yù)定距離的倒L形立桿,所述倒L形立桿上設(shè)置有一攝像頭,所述攝像頭與一第二 MCU連接;所述第二 MCU連接無線通信模塊;車輛經(jīng)過第三預(yù)測警示單元時(shí),該第三預(yù)測警示單元獲取該車輛的圖片信息發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程控制中心與存儲的報(bào)備信息進(jìn)行比對,若該車輛為特種車輛,則該遠(yuǎn)程控制中心向該車輛發(fā)送前方有限高單元;當(dāng)該車輛經(jīng)過第二預(yù)測警示單元時(shí),該第二預(yù)測警示單元獲取該車輛的圖片并與上一預(yù)測警示單元獲取圖片的時(shí)間進(jìn)行差值計(jì)算,獲取該車輛的速度,若其速度大于第一預(yù)定值,則遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示信息給所述車輛,提醒其減速; 當(dāng)該車輛經(jīng)過第一預(yù)測警示單元時(shí),該第一預(yù)測警示單元獲取該車輛的圖片并與上一預(yù)測警示單元獲取圖片的時(shí)間進(jìn)行差值計(jì)算,獲取該車輛的速度,若其速度大于第二預(yù)定值,則遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示信息給所述車輛,并控制該車輛的車載電腦對該車輛進(jìn)行減速。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述的電機(jī)齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫桿上的步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有固定齒輪,所述固定齒輪嚙合于所述倒T形限位桿垂直部的齒帶上。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述三個(gè)倒T形限位桿的長度為分別為a、b、c,其中a等于c, b大于Co
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述的橫桿上還設(shè)置有攝像頭,所述攝像頭與所述MCU連接。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述報(bào)備信息的報(bào)備是將要報(bào)備車輛的型號、車牌、車身外形尺寸、裝貨后的車身高度、駕駛員身份信息以及該車輛行駛的路線發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心;遠(yuǎn)程控制中心審核通過后,獲取所述路線涉及的限高單元的ID,并將裝貨后的車身高度、車輛比對驗(yàn)證信息數(shù)據(jù)與所述ID綁定;以利所述遠(yuǎn)程控制中心在接收到第一至第三預(yù)測警示單元發(fā)送的圖片信息時(shí),所述遠(yuǎn)程控制中心通過ID調(diào)取相關(guān)綁定信息進(jìn)行比對;如果比對結(jié)果顯示該車輛是許可的特種作業(yè)車輛時(shí),該遠(yuǎn)程控制中心向限高單元發(fā)送通行指令以及限行高度,MCU則控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述T形限位桿運(yùn)行至所述限行高度;如果比對結(jié)果顯示該車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛時(shí),則判斷是否符合通行條件。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中,沒有報(bào)備的車輛經(jīng)過第三預(yù)測警示單元時(shí),該第三預(yù)測警示單元的攝像頭采集車輛的圖片信息,并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心,遠(yuǎn)程控制中心對圖片進(jìn)行分析,判斷該車是否符合橋梁的通行條件,如果符合,則發(fā)送提示信息給該車輛的車載電腦,所述車載電腦通過語音提示司機(jī)前方設(shè)置有限高單元;如果不符合,則發(fā)送預(yù)警信息,該預(yù)警信息包括提醒司機(jī)前方設(shè)置有限高單元該車無法通行以及是否需要現(xiàn)場驗(yàn)證;
當(dāng)該車輛經(jīng)過第二預(yù)測警示單元時(shí),該第二預(yù)測警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息,并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心,遠(yuǎn)程控制中心對圖片進(jìn)行分析,并通過上一預(yù)警單元采集圖片與當(dāng)前采集的時(shí)間差計(jì)算該車輛的車速,若該車輛的速度未減小到第一預(yù)定值,則所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進(jìn)行提示;
當(dāng)該車輛經(jīng)過第一預(yù)測警示單元時(shí),該第一預(yù)測警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息,并將圖片信息以及當(dāng)前時(shí)間信息經(jīng)無線通信模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心,遠(yuǎn)程控制中心對圖片進(jìn)行分析,并通過上一預(yù)警單元采集圖片與當(dāng)前采集的時(shí)間差計(jì)算該車輛的車速,若該車輛的速度未減小到第二預(yù)定值,則所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進(jìn)行提示。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述車輛不是特種作業(yè)車輛或不符合通行條件時(shí),該遠(yuǎn)程控制中心向該車輛發(fā)送執(zhí)行減速策略指令;
所述減速策略為:
當(dāng)該車輛經(jīng)過第三預(yù)測警示單元車速大于V時(shí),遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語音報(bào)警,同時(shí)車載電腦主動執(zhí)行車輛減速動作,使車輛在到達(dá)所述第二預(yù)測警示單元時(shí)車速小于2V/3 ;
當(dāng)該車輛經(jīng)過第三預(yù)測警示單元車速小于V時(shí),遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語音報(bào)警,提示該車輛需要減速停車;
當(dāng)該車輛經(jīng)過第二預(yù)測警示單元車速大于2V/3時(shí),遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進(jìn)行語音報(bào)警,同時(shí)車載電腦主動執(zhí)行車輛減速動作,使車輛在到達(dá)所述第一預(yù)測警示單元時(shí)車速小于V/3 ;
當(dāng)該車輛經(jīng)過第一預(yù)測警示單元車速大于V/3時(shí),遠(yuǎn)程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦執(zhí)行緊急制動動作。
[0011]本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,其設(shè)置于橋頭,能限制通行車輛的高度,本發(fā)明通過三個(gè)倒T形限高桿結(jié)構(gòu),將橋的入口分為三個(gè)區(qū)域,這樣能有效限定特定高度的車輛從指定區(qū)域進(jìn)入橋體,最大程度的保證橋體的安全,避免不規(guī)范的車輛壓壞橋身,同時(shí)本發(fā)明通過在限高支架上設(shè)置風(fēng)光互補(bǔ)供電裝置,能有效保證限高裝置的正常使用,不僅節(jié)省能源,而且在偏遠(yuǎn)地區(qū),無需布置電網(wǎng)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的A-A剖視示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明布設(shè)架構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明系統(tǒng)硬件電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1至圖4所示,本實(shí)施例提供一種風(fēng)光互補(bǔ)式車輛通行限高系統(tǒng),其特征在于:包括一遠(yuǎn)程控制中心以及若