一種檢測車道車流量的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領域，更具體的涉及一種檢測車道車流量的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國城市化進程的迅速推進，人們的生活水平日益提高，城市機動車保有量飛速增長，隨之帶來的是城市道路交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴重。
[0003]為緩解城市擁堵，提高交通管理水平，多個城市已經(jīng)應用了智能交通系統(tǒng)。在智能交通系統(tǒng)中，車流量是一個重要的交通參數(shù)，傳統(tǒng)的車流量采集系統(tǒng)通常采用光柵、感應線圈等技術。
[0004]現(xiàn)有技術中，針對單一方向車道和非單一方向車道的車流量統(tǒng)計，均可以通過智能視頻處理方式實現(xiàn)。但是當車道行駛的車輛存在變道行為或者不按照車道屬性行駛時，車流量統(tǒng)計存在不準確的問題。比如，X車輛在I車道上行駛，然后變道到2車道之后，車流量統(tǒng)計時，可能將X車輛累計到車道I上的車流量中；或者將X車輛累計到車道2的車流量中；或者同時將X車輛的累計到車道I和車道2的車流量中。又比如，X車輛在I車道上右向行駛，但I車道的車道屬性只有直行，此時X車輛雖然是右向行駛，也會被統(tǒng)計為I車道的直行車流量，造成I車道的直行車流量和右轉車流量統(tǒng)計的不準確。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術中存在變道車輛或者不按照車道屬性行駛的車輛的車流量統(tǒng)計不準確的問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明實施例提供一種檢測車道車流量的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術中車輛的車流量統(tǒng)計不準確的問題。
[0007]本發(fā)明實施例提供一種檢測車道車流量的方法，包括:
[0008]檢測駛入檢測區(qū)域內的目標車輛的行駛軌跡，若所述目標車輛的行駛軌跡與所述目標車輛所在車道的屬性不一致，根據(jù)所述目標車輛的行駛軌跡，確定所述目標車輛是否進tx變道；
[0009]若所述目標車輛進行了變道，則在變道后的車道上繼續(xù)檢測所述目標車輛，直至所述目標車輛通過離道車道行駛出所述檢測區(qū)域；
[0010]根據(jù)所述目標車輛行駛出所述檢測區(qū)域的行駛軌跡，確定所述目標車輛在所述離道車道上的離道行駛方向；
[0011]將所述目標車輛的車輛數(shù)累加至所述離道車道的所述離道行駛方向上的車流量。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測駛入檢測區(qū)域內的目標車輛的行駛軌跡，包括
[0013]獲取所述目標車輛的車牌標識，通過跟蹤所述目標車輛的車牌標識，確定所述目標車輛的行駛軌跡。
[0014]優(yōu)選地，所述將所述目標車輛的車輛數(shù)累加至所述離道車道的所述離道行駛方向上的車流量之前，還包括:
[0015]獲取所述離道車道的屬性信息，若所述離道車道的屬性信息不包括所述目標車輛的離道行駛方向，則根據(jù)所述目標車輛的離道行駛方向增加所述離道車道的屬性信息。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]若所述目標車輛未進行變道且所述目標車輛在所述當前車道上行駛出所述檢測區(qū)域；
[0018]根據(jù)所述目標車輛在所述當前車道的行駛方向增加所述當前車道的屬性信息，并將所述目標車輛的車輛數(shù)累加至所述目標車輛在所述當前車道的行駛方向的車流量。
[0019]優(yōu)選地，還包括:
[0020]若所述目標車輛進行了變道，確定所述目標車輛變道時所在車道是否允許變道，若不允許，則記錄所述目標車輛的違規(guī)變道信息。
[0021]優(yōu)選地，還包括:
[0022]將各車道統(tǒng)計的車流量上傳至信號控制系統(tǒng)，以使所述信號控制系統(tǒng)根據(jù)所述各車道的車流量信息進行信號控制。
[0023]本發(fā)明實施例還提供一種檢測車道車流量的裝置，包括:
[0024]第一確定單元，用于檢測駛入檢測區(qū)域內的目標車輛的行駛軌跡，若所述目標車輛的行駛軌跡與所述目標車輛所在車道的屬性不一致，根據(jù)所述目標車輛的行駛軌跡，確定所述目標車輛是否進行變道；
[0025]第二確定單元，用于若所述目標車輛進行了變道，則在變道后的車道上繼續(xù)檢測所述目標車輛，直至所述目標車輛通過離道車道行駛出所述檢測區(qū)域；
[0026]第三確定單元，用于根據(jù)所述目標車輛行駛出所述檢測區(qū)域的行駛軌跡，確定所述目標車輛在所述離道車道上的離道行駛方向；
[0027]車流量統(tǒng)計單元，用于將所述目標車輛的車輛數(shù)累加至所述離道車道的所述離道行駛方向上的車流量。
[0028]優(yōu)選地，所述第一確定單元具體用于:
[0029]獲取所述目標車輛的車牌標識，通過跟蹤所述目標車輛的車牌標識，確定所述目標車輛的行駛軌跡。
[0030]優(yōu)選地，所述車流量統(tǒng)計單元還用于:
[0031]獲取所述離道車道的屬性信息，若所述離道車道的屬性信息不包括所述目標車輛的離道行駛方向，則根據(jù)所述目標車輛的離道行駛方向增加所述離道車道的屬性信息。
[0032]優(yōu)選地，第二確定單元還用于:
[0033]若所述目標車輛未進行變道且所述目標車輛在所述當前車道上行駛出所述檢測區(qū)域；
[0034]根據(jù)所述目標車輛在所述當前車道的行駛方向增加所述當前車道的屬性信息，并將所述目標車輛的車輛數(shù)累加至所述目標車輛在所述當前車道的行駛方向的車流量。
[0035]優(yōu)選地，第二確定單元還用于:
[0036]若所述目標車輛進行了變道，確定所述目標車輛變道時所在車道是否允許變道，若不允許，則記錄所述目標車輛的違規(guī)變道信息。
[0037]優(yōu)選地，所述車流量統(tǒng)計單元還用于:
[0038]將各車道統(tǒng)計的車流量上傳至信號控制系統(tǒng)，以使所述信號控制系統(tǒng)根據(jù)所述各車道的車流量信息進行信號控制。
[0039]本發(fā)明實施例中，采用檢測進入檢測區(qū)域的目標車輛，當目標車輛的行駛軌跡和目標車輛所在車道的屬性不一致，根據(jù)該目標車輛的行駛軌跡，確定目標車輛是否進行變道，若目標車輛進行變道，則在目標車輛變道后的車道上繼續(xù)檢測該目標車輛，直到目標車輛通過離道車道行駛出檢測區(qū)域，根據(jù)目標車輛的行駛軌跡，確定目標車輛在離道車道上的行駛方向，并將目標車輛的車輛數(shù)累加至目標車輛在離道車道上的行駛方向的車流量。上述方法中采用跟蹤檢測方法，可以確定進入檢測區(qū)域內的每個目標車輛的行駛軌跡，若目標車輛發(fā)生變道行為，則根據(jù)目標車輛行駛出檢測區(qū)域時所在離道車道以及目標車輛在該離道車道的離道行駛方向，確定將目標車輛的車輛數(shù)累加到離道車道的離道行駛方向的車流量。和現(xiàn)有技術相比，保證了變道車輛車流量統(tǒng)計的準確性。同時，在目標車輛行駛出檢測區(qū)域時，根據(jù)目標車輛的離道行駛方向在對應的離道車道的行駛方向上統(tǒng)計車流量，而不單一地統(tǒng)計到離道車道已有的車道屬性上，確保了各行駛方向上車流量統(tǒng)計的準確性。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種檢測車道車流量方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種檢測車道車流量裝置結構示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種檢測車道車流量設備結構示意圖。
【具體實施方式】
[0044]本發(fā)明實施例中，采用檢測進入檢測區(qū)域的目標車輛，當目標車輛的行駛軌跡和目標車輛所在車道的屬性不一致，根據(jù)該目標車輛的行駛軌跡，確定目標車輛是否進行變道，若目標車輛進行變道，則在目標車輛變道后的車道上繼續(xù)檢測該目標車輛，直到目標車輛通過離道車道行駛出檢測區(qū)域，根據(jù)目標車輛的行駛軌跡，確定目標車輛在離道車道上的行駛方向，并將目標車輛的車輛數(shù)累加至目標車輛在離道車道上的行駛方向的車流量。上述方法中采用跟蹤檢測方法，可以確定進入檢測區(qū)域內的每個目標車輛的行駛軌跡，若目標車輛發(fā)生變道行為，則根據(jù)目標車輛行駛出檢測區(qū)域時所在離道車道以及目標車輛在該離道車道的行駛方向，確定將目標車輛的車輛數(shù)累加到目標車輛在離道車道上對應的目標車輛的行駛方向的車流量。和現(xiàn)有技術相比，保證了變道車輛車流量統(tǒng)計的準確性。
[0045]在實際應用中，車道屬性包括非單一車流方向和單一車流方向，其中