一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通態(tài)勢(shì)感知是智能交通領(lǐng)域中的重要研宄內(nèi)容，其目的包括獲取實(shí)時(shí)的道路交通狀況，查明發(fā)生道路擁堵的原因等。尤其是發(fā)生擁堵的時(shí)候，第一時(shí)間感知擁堵情況和擁堵的發(fā)生原因，對(duì)交管部門(mén)和其它交通參與者都非常重要。
[0003]實(shí)現(xiàn)交通態(tài)勢(shì)的感知相對(duì)容易，因?yàn)槿魏谓煌〒矶碌陌l(fā)生都有交通參與者在現(xiàn)場(chǎng)，但如何將這些信息，快速有效地傳送給交管中心，以及傳送給后方的交通參與者，則是一個(gè)難題。車(chē)路協(xié)同技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)上述信息的傳遞，但是因?yàn)榈缆钒惭b范圍及成本的原因，不可能覆蓋到道路的任意位置。
[0004]為使后方的交通參與者快速和智能地感知前方交通態(tài)勢(shì)，為使交管中心第一時(shí)間得到交通態(tài)勢(shì)，本發(fā)明提供一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法和系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法，可以后方的交通參與者以及交管中心第一時(shí)間得到交通態(tài)勢(shì)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法，所述方法包括:
車(chē)輛獲取自身的位置和車(chē)速等信息；
車(chē)輛獲取周?chē)渌?chē)輛的車(chē)輛信息；
車(chē)輛周期性地發(fā)送綜合車(chē)輛信息；
道路上設(shè)置無(wú)線熱點(diǎn)且互聯(lián)，經(jīng)過(guò)熱點(diǎn)的車(chē)輛連接熱點(diǎn)；
連接熱點(diǎn)的車(chē)輛接收熱點(diǎn)廣播的路況信息，向熱點(diǎn)發(fā)送車(chē)輛信息；
車(chē)輛計(jì)算局部交通態(tài)勢(shì)；
交管中心計(jì)算全局交通態(tài)勢(shì)。
[0007]所述車(chē)輛獲取自身的位置和車(chē)速等信息，包括:
車(chē)輛通過(guò)車(chē)載定位裝置，實(shí)時(shí)獲取自身車(chē)輛的當(dāng)前位置和時(shí)間；
車(chē)輛通過(guò)多次獲取的位置和時(shí)間，估算出自身車(chē)輛的車(chē)速。
[0008]所述車(chē)輛獲取周?chē)渌?chē)輛的車(chē)輛信息，包括:
車(chē)輛通過(guò)近距無(wú)線通信技術(shù)，與周?chē)?chē)輛建立臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路；
車(chē)輛通過(guò)所述臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，接收周?chē)熊?chē)輛發(fā)出的綜合車(chē)輛信息，綜合車(chē)輛信息包含其自身車(chē)輛信息，以及經(jīng)其處理過(guò)的其它車(chē)輛信息；
所述車(chē)輛信息，包括車(chē)輛標(biāo)識(shí)、車(chē)速、位置、時(shí)間、路況短語(yǔ)等信息；
所述車(chē)輛標(biāo)識(shí)，是車(chē)輛的唯一標(biāo)識(shí)，是區(qū)分車(chē)輛的標(biāo)識(shí)。
[0009]優(yōu)選地，所述路況短語(yǔ)，可以為表示路況的代碼。
[0010]所述車(chē)輛獲取周?chē)渌?chē)輛的車(chē)輛信息，還包括:
當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)道路上的無(wú)線熱點(diǎn)且與該熱點(diǎn)建立連接后，將接收該熱點(diǎn)廣播的路況信息;
所述路況信息，為交管中心處理后的綜合信息，包括車(chē)輛信息以及其它描述路況的信息。
[0011 ] 所述車(chē)輛周期性地發(fā)送綜合車(chē)輛信息，包括:
車(chē)輛將所有接收到的車(chē)輛信息合并；
車(chē)輛將自己前進(jìn)方向上的車(chē)輛信息形成綜合車(chē)輛信息，對(duì)外發(fā)送。
[0012]所述對(duì)外發(fā)送，包括:
車(chē)輛通過(guò)所述臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，定時(shí)向外發(fā)送綜合車(chē)輛信息；
當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)無(wú)線道路上的無(wú)線熱點(diǎn)且與該熱點(diǎn)建立連接后，向該熱點(diǎn)發(fā)送綜合車(chē)輛信息。
[0013]優(yōu)選地，所述車(chē)輛將自己前進(jìn)方向上的車(chē)輛信息形成綜合車(chē)輛信息，包括:
只選擇與自身距離在一定范圍內(nèi)的車(chē)輛信息；
只選擇與自身方向相同的車(chē)輛信息；
只選擇與當(dāng)前時(shí)刻在一定范圍內(nèi)的車(chē)輛信息。
[0014]優(yōu)選地，所述車(chē)輛將自己前進(jìn)方向上的車(chē)輛信息形成綜合車(chē)輛信息，還包括:
綜合車(chē)輛信息的長(zhǎng)度將被控制在一定范圍內(nèi)；
所述范圍均可以設(shè)置。
[0015]所述道路上設(shè)置無(wú)線熱點(diǎn)且互聯(lián)，經(jīng)過(guò)熱點(diǎn)的車(chē)輛連接熱點(diǎn)，包括:
在道路上的重要點(diǎn)位設(shè)置無(wú)線熱點(diǎn)；
無(wú)線熱點(diǎn)間通過(guò)現(xiàn)有方式相互連接，構(gòu)成道路網(wǎng)絡(luò)；
交管中心通過(guò)現(xiàn)有方式連入所述道路網(wǎng)絡(luò)；
經(jīng)過(guò)熱點(diǎn)的車(chē)輛，主動(dòng)連接熱點(diǎn)，建立車(chē)路無(wú)線鏈路；
所述熱點(diǎn)，為供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的接入點(diǎn)。
[0016]所述連接熱點(diǎn)的車(chē)輛接收熱點(diǎn)廣播的路況信息，向熱點(diǎn)發(fā)送車(chē)輛信息，包括: 與道路熱點(diǎn)建立車(chē)路無(wú)線鏈路的車(chē)輛，接收熱點(diǎn)廣播的路況信息；向熱點(diǎn)發(fā)送自己的綜合車(chē)輛信息；
交管中心從道路網(wǎng)絡(luò)接收連接到熱點(diǎn)處的車(chē)輛發(fā)送的車(chē)輛信息，通過(guò)道路網(wǎng)絡(luò)向熱點(diǎn)處的車(chē)輛發(fā)送熱點(diǎn)附近相關(guān)的交通態(tài)勢(shì)信息。
[0017]優(yōu)選地，所述連接熱點(diǎn)的車(chē)輛接收熱點(diǎn)廣播的路況信息，向熱點(diǎn)發(fā)送車(chē)輛信息，還包括:
車(chē)輛可以選擇性地詢問(wèn)前方路況信息，熱點(diǎn)應(yīng)答；
熱點(diǎn)可以選擇性地詢問(wèn)相關(guān)車(chē)輛信息，車(chē)輛應(yīng)答；
所述熱點(diǎn)應(yīng)答，可以是交管中心系統(tǒng)在熱點(diǎn)處的應(yīng)答。
[0018]所述車(chē)輛計(jì)算局部交通態(tài)勢(shì)，包括:
車(chē)輛將所有接收到的車(chē)輛信息合并；
車(chē)輛形成與自己相關(guān)的局部交通態(tài)勢(shì)。
[0019]所述交管中心計(jì)算全局交通態(tài)勢(shì)，包括:
交管中心合并全局范圍內(nèi)所接收的全部車(chē)輛信息；
交管中心形成全局范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛速度、平均速度、擁堵路段等在內(nèi)的全局交通態(tài)勢(shì)。
[0020]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
車(chē)輛車(chē)載系統(tǒng)，用于確定、處理和收發(fā)車(chē)輛信息、用戶輸入和顯示等；
道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于道路網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線熱點(diǎn)的構(gòu)建；
交管中心系統(tǒng)，用于交管中心數(shù)據(jù)處理。
[0021]所述車(chē)輛車(chē)載系統(tǒng)，包括:
車(chē)輛實(shí)時(shí)獲取自身車(chē)輛當(dāng)前的位置和時(shí)間；
車(chē)輛通過(guò)多次獲取的位置和時(shí)間，估算自身車(chē)輛的車(chē)速；
車(chē)輛通過(guò)近距無(wú)線通信技術(shù)，與周?chē)?chē)輛建立臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路；
車(chē)輛通過(guò)臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，接收周?chē)?chē)輛的車(chē)輛信息；
車(chē)輛接受用戶輸入，形成綜合車(chē)輛數(shù)據(jù)，通過(guò)臨時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路向周?chē)?chē)輛發(fā)送； 車(chē)輛顯示路況信息。
[0022]所述道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括:
在道路上的重要點(diǎn)位安裝無(wú)線熱點(diǎn)；
無(wú)線熱點(diǎn)間通過(guò)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，構(gòu)成道路網(wǎng)絡(luò)；
交管中心系統(tǒng)接入道路網(wǎng)絡(luò)；
經(jīng)過(guò)該熱點(diǎn)范圍內(nèi)的車(chē)輛，與熱點(diǎn)建立連接；
與熱點(diǎn)建立連接的車(chē)輛，向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送車(chē)輛綜合信息，接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)布的路況信息。
[0023]所述交管中心系統(tǒng)，包括:
接收經(jīng)過(guò)無(wú)線熱點(diǎn)處車(chē)輛發(fā)布的車(chē)輛綜合信息；
綜合所有的車(chē)輛信息和路況信息，形成全局范圍內(nèi)的交通和路況信息；
向無(wú)線熱點(diǎn)處的車(chē)輛生成和發(fā)布該地段相關(guān)的路況信息。
[0024]本發(fā)明提供的一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛自身位置和速度感知，通過(guò)數(shù)據(jù)分享和匯聚感知其它車(chē)輛信息，在有無(wú)線熱點(diǎn)的地方傳送給交管中心；交管中心也可向車(chē)輛發(fā)布路況信息；交管中心可以實(shí)時(shí)掌握全局交通態(tài)勢(shì)，車(chē)輛個(gè)體也能獲知局部的交通態(tài)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知。
[0025]本發(fā)明的有益效果包括:
1、車(chē)輛通過(guò)數(shù)據(jù)分享和匯聚，可感知和獲取前方局部交通信息；
2、交管中心通過(guò)無(wú)線熱點(diǎn)，可獲得車(chē)輛的這些局部交通信息，從而形成全局交通態(tài)勢(shì)；而交管中心可將路況信息實(shí)時(shí)通知給車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法的示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例一
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一，一種車(chē)路協(xié)同的交通態(tài)勢(shì)感知的方法的示意圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟。
[0030]101、車(chē)輛獲取自身車(chē)輛的位置和車(chē)速等信息；
使用GPS、北斗等衛(wèi)星定位技術(shù)，可以實(shí)時(shí)獲取自己當(dāng)前位置和時(shí)間；通常情況下，獲取頻率可以達(dá)到每秒I次或更快；
車(chē)輛通過(guò)多次獲取的位置和時(shí)間，可估算出在這段時(shí)間的平均車(chē)速；具體的次數(shù)可以根據(jù)情況設(shè)定，如通常情況下，可以以最近2次獲取的位置和時(shí)間估算出瞬時(shí)車(chē)速作為自身車(chē)速，也可以以最近5次計(jì)算的瞬時(shí)車(chē)速的平均車(chē)速作為當(dāng)前的車(chē)速。
[0031]102、車(chē)輛獲取周?chē)渌?chē)輛的車(chē)輛信息；
利用現(xiàn)有的近距無(wú)線通信技術(shù)，如WIF1、藍(lán)牙、ZigBee等，可以在數(shù)百米范圍內(nèi)構(gòu)建無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)無(wú)線通信；也可利用其它車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)近距臨時(shí)無(wú)線通信；
所述臨時(shí)無(wú)線通信，可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線通信，可以是有網(wǎng)絡(luò)管理的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信；在車(chē)速較快時(shí)，上述無(wú)線網(wǎng)路信道傳輸質(zhì)量可能受到影響，但可以通過(guò)降低傳輸頻度等方式減小影響；
車(chē)輛利用上述臨時(shí)無(wú)線信道，可以獲取周?chē)渌?chē)輛發(fā)送的綜合車(chē)輛信息，包含其自身車(chē)輛信息，以及經(jīng)其處理過(guò)的其它車(chē)輛信息；
其中車(chē)輛信息，包括車(chē)輛標(biāo)識(shí)、車(chē)速、位置、時(shí)間、路況短語(yǔ)等