一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微波傳感器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著家居智能化概念在消費者人群中認(rèn)同度的日益提高，傳統(tǒng)的家用電器，尤其是非接觸傳感式安防系統(tǒng)在諸多方面都經(jīng)受著前所未有的變革。相較于新興的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，目前市面上常見的聲控，以被動紅外線熱釋電傳感，主動微波傳感以及結(jié)合上述多種技術(shù)的三鑒探測為基礎(chǔ)的安防系統(tǒng)，在不要求超遠(yuǎn)程遙控或進(jìn)行復(fù)雜指令交互的前提下，在安裝的簡易性和成本上具有明顯的優(yōu)勢。其中，基于主動微波多普勒傳感原理的傳感器因其耐候性強(qiáng)，有效探測范圍內(nèi)無探測盲區(qū)，且軟硬件配置要求低等一系列優(yōu)勢而廣受使用人群青睞。
[0003]眾所周知的是，自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的安裝配置與其使用場合密切相關(guān)。如安裝在建筑面積空間較大，防衛(wèi)等級要求高的場所，如博物館，銀行，或企事業(yè)單位大堂、廠房、倉庫等，用戶往往希望安防系統(tǒng)應(yīng)覆蓋足夠大的監(jiān)控區(qū)域以盡可能的提升安保等級；相對地，如產(chǎn)品安裝于室內(nèi)環(huán)境，則要求其觸發(fā)距離近一些，以免由于探測靈敏度過高而誤判周邊環(huán)境所造成的頻繁啟動。因此，對于一款自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離，安裝調(diào)試環(huán)節(jié)變得必不可少。然而，從經(jīng)濟(jì)角度上講，生產(chǎn)廠家制造同一規(guī)格而傳感距離不同的自動感應(yīng)安防系統(tǒng)產(chǎn)品投入市場，并非最優(yōu)選擇，而若在硬件上著手，增加傳感距離調(diào)節(jié)檔位，則直接增加了電路結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度與生產(chǎn)成本，降低了產(chǎn)品的可靠性。同樣地，對于絕大多數(shù)用戶而言，缺乏在軟件平臺上調(diào)試自動感應(yīng)設(shè)備的專業(yè)知識與操作經(jīng)驗，使得通過軟件由用戶自定義傳感距離同樣不具有可行性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述自動感應(yīng)安防系統(tǒng)無法在不增加額外生產(chǎn)成本的前提下通過軟硬件方法由用戶自定義傳感距離，提供一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法及裝置，通過在特定距離內(nèi)執(zhí)行簡單的身體指令動作，由系統(tǒng)識別人體運動并建立相應(yīng)的運動模型，實現(xiàn)自動感應(yīng)安防系統(tǒng)在對運動人體目標(biāo)的一般探測模式和距離設(shè)置模式之間的切換，從而由用戶按照實際需要自行調(diào)整產(chǎn)品的有效使用范圍。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法，包括以下步驟:
[0006]S1、實時探測監(jiān)控區(qū)域并生成中頻信號；
[0007]S2、判斷第一感應(yīng)距離內(nèi)有無運動人體目標(biāo)，若有則觸發(fā)報警器并執(zhí)行步驟S3 ；
[0008]S3、識別模式切換指令動作；
[0009]S4、基于所述中頻信號建立人體運動模型，并計算出與所述人體運動模型對應(yīng)的第二感應(yīng)距離以替換所述步驟S2中的所述第一感應(yīng)距離。
[0010]優(yōu)選地，所述監(jiān)控區(qū)域，是頂點位于多普勒探頭，半徑為最大感應(yīng)距離的扇形區(qū)域，所述第一感應(yīng)距離及所述第二感應(yīng)距離小于或等于所述最大感應(yīng)距離。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟SI包括以下子步驟:
[0012]S11、向所述監(jiān)控區(qū)域發(fā)射探測信號，所述探測信號是脈沖微波信號或連續(xù)波微波信號;
[0013]S12、接收由所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)反射回來的反饋信號，所述反饋信號是脈沖微波信號或連續(xù)波微波信號；
[0014]S13、對所述探測信號及所述反饋信號進(jìn)行差頻運算并濾波放大后，生成中頻信號。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟S2包括以下子步驟:
[0016]S21、以預(yù)定的采樣頻率對所述中頻信號進(jìn)行采樣，記錄所述中頻信號在單位時間內(nèi)的全部波峰值并求算數(shù)平均值，所得結(jié)果為第一波峰平均值；
[0017]S22、選擇所述中頻信號在所述單位時間內(nèi)預(yù)定數(shù)量個具有最大振幅的波峰值并求算數(shù)平均值，所得結(jié)果為第二波峰平均值；
[0018]S23、對所述第一波峰平均值與所述第二波峰平均值進(jìn)行差分運算，所得結(jié)果為第一修正值；
[0019]S24、對所述第二波峰平均值與所述第一修正值進(jìn)行差分運算，所得結(jié)果為與所述第一感應(yīng)距離對應(yīng)的第一人體運動波峰值；
[0020]S25、比較所述第一人體運動波峰值與預(yù)定的第一觸發(fā)波峰閾值，若所述第一人體運動波峰值大于所述第一觸發(fā)波峰閾值，則判斷第一感應(yīng)距離內(nèi)有運動人體目標(biāo)，并觸發(fā)所述報警器并執(zhí)行步驟S3。
[0021]優(yōu)選地，所述模式切換指令動作包括以下步驟:
[0022]Sal、在第一延遲時間內(nèi)保持身體及手部靜止；
[0023]Sa2、手部正對所述多普勒探頭并在所述多普勒探頭發(fā)射信號方向上的手部指令動作距離內(nèi)執(zhí)行手部指令動作，所述手部指令動作的速率處于手部動作速率區(qū)間內(nèi)，并持續(xù)第一動作時間；
[0024]Sa3、在第二延遲時間內(nèi)保持身體及手部靜止。
[0025]優(yōu)選地，所述步驟S3包括以下子步驟:
[0026]S31、記錄單位時間內(nèi)大于飽和波峰閾值的波峰值個數(shù)；
[0027]S32、若在所述第一延遲時間及所述第二延遲時間內(nèi)未探測到大于噪聲閾值的所述波峰值，而在所述第一動作時間內(nèi)探測到大于所述飽和閾值的所述波峰值的個數(shù)處于預(yù)定的波峰值個數(shù)區(qū)間中，且頻率值處于與手部動作速率區(qū)間相對應(yīng)的手部動作頻率區(qū)間中，則判斷所述運動人體目標(biāo)滿足模式切換指令動作的定義，并執(zhí)行步驟S4。
[0028]優(yōu)選地，所述步驟S4包括以下子步驟:
[0029]S41、以預(yù)定的采樣頻率對所述中頻信號進(jìn)行采樣，記錄所述中頻信號在第二動作時間內(nèi)的全部波峰值并求算數(shù)平均值，所得結(jié)果為第三波峰平均值；
[0030]S42、選擇所述中頻信號在所述單位時間內(nèi)預(yù)定數(shù)量個具有最大振幅的波峰值并求算數(shù)平均值，所得結(jié)果為第四波峰平均值；
[0031]S43、對所述第三波峰平均值與所述第四波峰平均值進(jìn)行差分運算，所得結(jié)果為第二修正值；
[0032]S44、對所述第四波峰平均值與所述第二修正值進(jìn)行差分運算，所得結(jié)果為與所述第二感應(yīng)距離對應(yīng)的第二人體運動波峰值；
[0033]S45、定義所述第二人體運動波峰值為第二觸發(fā)波峰閾值并存儲至智能識別單元以替換所述步驟S25中所述第一觸發(fā)波峰閾值，使得所述第二感應(yīng)距離作為判斷依據(jù)替換所述步驟S2中的所述第一感應(yīng)距離。
[0034]優(yōu)選地，所述步驟S3與所述步驟S4之間還包括以下步驟:
[0035]S5、顯示感應(yīng)距離設(shè)置提示信息；
[0036]所述步驟S4之后還包括以下步驟:
[0037]S6、顯示感應(yīng)距離設(shè)置完成提示信息。
[0038]優(yōu)選地，所述感應(yīng)距離設(shè)置提示信息，以及感應(yīng)距離設(shè)置完成提示信息，包括:文字提示信息，閃燈提示信息，音頻提示信息以及視頻提示信息。
[0039]本發(fā)明還提供一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的裝置，其特征在于，所述裝置包括:
[0040]用于實時探測監(jiān)控區(qū)域并生成中頻信號的多普勒探頭；
[0041]用于判斷第一感應(yīng)距離內(nèi)有無運動人體目標(biāo)，基于所述中頻信號建立人體運動模型，計算出與所述人體運動模型對應(yīng)的第二感應(yīng)距離以替換所述第一感應(yīng)距離，以及識別模式切換指令動作的智能識別單元；
[0042]用于在智能識別單元判斷所述第一感應(yīng)距離內(nèi)有運動人體目標(biāo)時被觸發(fā)的報警器。
[0043]實施本發(fā)明的一種自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法及裝置，具有以下有益效果:通過簡單的身體指令動作，系統(tǒng)建立人體運動模型并加以分析，用戶可以自定義自動傳感安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離，既不需要為自動感應(yīng)安防系統(tǒng)自身添加額外的硬件控制面板，也不需要用戶具備在軟件平臺上調(diào)試設(shè)備的專業(yè)知識與經(jīng)驗，根據(jù)實際使用場合的差異，在保證監(jiān)控區(qū)域覆蓋范圍足夠大的前提下，由于引入的人體運動模型能有效區(qū)分進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的入侵者與干擾因素，有效避免由于探測靈敏度過高而誤判周邊環(huán)境所造成的頻繁啟動。
【附圖說明】
[0044]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0045]圖1是本發(fā)明的自動感應(yīng)安防系統(tǒng)裝置第一實施例的硬件結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖2是本發(fā)明的多普勒探頭及智能識別單元的詳細(xì)電路圖；
[0047]圖3是本發(fā)明的自動感應(yīng)安防系統(tǒng)的感應(yīng)距離設(shè)置方法第一實施例的流程圖；
[0048]圖4是本發(fā)明的人體運動模型第一實施例的示意圖；
[0049]圖5是本發(fā)明的模式切換指令動作第一實施例的示意圖；
[0050]圖6是本發(fā)明的使用者伸手動作時探頭信號波形圖；
[0051]圖7是本發(fā)明的使用者擺手動作時探頭信號波形圖；
[0052]圖8是本發(fā)明的使用者身體整體晃動時探頭信號波形圖；
[0053]圖9是本發(fā)明