基于車輛行為分析的車輛套牌識別方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種基于車輛行為分析的車輛 套牌識別方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 套牌，是指非法套用其他車輛的車牌的行為。套牌車輛的各種交通違法行為、甚至 是利用套牌車輛進行的犯罪行為，嚴重擾亂了正常的交通管理和社會管理秩序，具有極大 的危險性。如何有效識別套牌車輛，是當(dāng)前急需解決的問題。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出一些方案來解決套牌車輛的識別問題。
[0004] 第200910058943. 9號中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于車輛牌照識別和網(wǎng)格化監(jiān)控的 套牌車檢測方法，是在車輛牌照識別及網(wǎng)格化監(jiān)控的基礎(chǔ)上，將車輛牌照與各個監(jiān)控點的 信息關(guān)聯(lián)起來，通過"時間差"判定，檢測出涉嫌套牌車輛的方法，通過計算相同車牌在任 意2個監(jiān)控點出現(xiàn)的時間差是否小于預(yù)先設(shè)定的經(jīng)過這兩個監(jiān)控點所需的最短時間，如小 于該最短時間，則判定該車牌有套牌嫌疑。但該方案對于經(jīng)過這兩個監(jiān)控點所需的最短時 間并未給出充分的方案公開，并且對于不同車輛性能、車速、路況的情況并沒有做出適應(yīng)性 的對策，難以在實踐中應(yīng)用。
[0005] 第201210187968. 0號中國專利申請?zhí)岢鲆环N查處機動車套牌假牌違法行為的方 法，由交警內(nèi)部車輛管理系統(tǒng)平臺預(yù)留車輛安全檢測密碼；執(zhí)法交警手持遠程控制終端與 車輛管理系統(tǒng)平臺通信；手持遠程控制終端輸入被檢查車輛區(qū)域代碼和車牌號碼；與注冊 信息對比；輸入被查車輛安全檢測密碼；輸入密碼與預(yù)留密碼自動對比，判斷是否套牌假 牌。該方法需要額外設(shè)置預(yù)留車輛安全檢測密碼并基于車輛的注冊登記信息進行判斷，如 果車輛的登記不及時或者登記信息的更新不及時，將產(chǎn)生較大的識別誤差，對于車輛注冊 登記數(shù)據(jù)庫的依賴性較大。
[0006] 第201210438702. 9號中國專利申請?zhí)岢鲆环N套牌車識別方法，從預(yù)定的交通記 錄系統(tǒng)獲取同牌車輛被拍攝的位置、該車輛進入和離開該位置的時刻以及在該位置的停留 時間段，其中，該交通記錄系統(tǒng)包括設(shè)置在路口、路邊車位和停車場的攝像頭以及與這些攝 像頭相連的交通記錄中心；將所述位置兩兩配對，對于每對位置，根據(jù)與其對應(yīng)的停留時間 段是否有交集判斷是否存在套牌車，如果有交集，則存在套牌車，如果無交集，則計算車輛 從對應(yīng)在先停留時間段的位置到對應(yīng)在后停留時間段的位置的最短時間，并根據(jù)該最短時 間以及在先停留時間段與在后停留時間段之間的時間間隔判斷是否存在套牌車，如果所述 最短時間大于所述時間間隔，則存在套牌車，否則，無套牌車跡象。
[0007] 第201310730531. 1號中國專利申請公開一種套牌車車輛的區(qū)域自動捕獲方法， 在封閉的區(qū)域邊界設(shè)置監(jiān)控點，并獲取經(jīng)過該監(jiān)控點的車輛的過車信息，根據(jù)該過車信息 判斷車輛駛出或駛?cè)朐搮^(qū)域，進而判定該車輛是否為套牌車輛，其基本原理就是，若一輛根 本沒有駛?cè)肽车缆穮^(qū)域的車輛，卻駛出了該道路區(qū)域，則該車輛則為套牌嫌疑車輛，分發(fā)明 采用上述的采用封閉區(qū)域邊界的過車信息判定法，不需要對車輛在該區(qū)域內(nèi)部道路上行駛 路徑進行監(jiān)測，可簡化套牌嫌疑車輛的監(jiān)控流程。
[0008] 第201310170646.X號中國專利申請公開一種基于圖像特征比對的車輛套牌識別 系統(tǒng)，包括車輛圖像采集模塊、套牌預(yù)處理模塊和套牌增強識別模塊，其特征在于所述車輛 圖像采集模塊用于采集車輛圖像，并傳輸給套牌預(yù)處理模塊；所述套牌預(yù)處理模塊設(shè)置有 車型特征庫、車輛基礎(chǔ)庫，用于根據(jù)號牌區(qū)域和車頭區(qū)域判斷待識別的車輛車型，并與根據(jù) 車輛號牌從車型特征庫中檢索獲得的車型進行比對；當(dāng)根據(jù)號牌區(qū)域和車頭區(qū)域判斷的車 輛車型與根據(jù)車輛號牌從車型特征庫中檢索獲得的車型不一致時，所述套牌預(yù)處理模塊將 待識別的車輛納入套牌嫌疑庫，并傳輸給套牌增強識別模塊進行處理；所述套牌增強識別 模塊根據(jù)車輛號牌補辦情況、待識別的車輛圖像的車牌模糊系數(shù)的大小、車牌號碼錯誤聚 類因子的大小判斷納入套牌嫌疑庫的待識別車輛是否為套牌車。
[0009] 第201310483664. 3號中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于智能交通的套牌車輛識別方 法，首先雙基基站獲取所有過車的RFID、視頻兩種數(shù)據(jù)；以車牌號和車牌顏色作為條件，獲 取每天目標車輛時間序列RFID軌跡數(shù)據(jù)；取得該車輛通過每個基站的視頻抓拍數(shù)據(jù)并按 基站進行分組；依據(jù)視頻識別到的車牌，統(tǒng)計每組視頻抓拍數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的高頻車輛；若高 頻車輛中包含被檢測車輛，則非套牌車，若無被檢測車輛，則將高頻車輛列為疑似套牌車 輛；對每天計算出的疑似套牌車輛數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，若某疑似套牌車輛達到規(guī)定次數(shù)，則確定 為套牌車。
[0010] 第201310034242. 8號中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于智慧城市的套牌車車輛的捕獲 方法，該方法包括下列步驟：將城市道路區(qū)域依據(jù)網(wǎng)格切分原則進行網(wǎng)格化，網(wǎng)格切分原則 包括：網(wǎng)格連續(xù)；跨網(wǎng)格道路的邊界不與網(wǎng)格邊線重合；每一個網(wǎng)格中至少能獲取電子卡 口數(shù)據(jù)或GPS數(shù)據(jù)中的一種數(shù)據(jù)；按時間序列將從電子卡口或GPS獲得的車輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 含時間序列網(wǎng)格軌跡；對同一車牌號車輛的網(wǎng)格軌跡進行檢驗，檢驗同一車牌號車輛按時 間序列的網(wǎng)格軌跡是否連續(xù)，若出現(xiàn)不連續(xù)的網(wǎng)格軌跡，則將該網(wǎng)格軌跡對應(yīng)的車牌號作 為疑似套牌車車牌號碼；對疑似套牌車的電子卡口數(shù)據(jù)進行檢驗，判定是否為套牌車。
[0011] 第201410094882. 2號中國專利申請?zhí)岢鲆环N套牌分析的方法，該方法包括：獲取 監(jiān)控系統(tǒng)中的待分析車牌的各拍攝卡口和拍攝時間信息；將各卡口按照該車牌拍攝時間順 序的方式進行排列；判斷所述順序排列后的任一卡口的相鄰卡口是否和預(yù)先保存的卡口連 通信息一致，如果一致，則所述車牌未套牌，否則，轉(zhuǎn)下一步，其中，所述卡口連通信息記錄 各卡口的鄰接關(guān)系；根據(jù)預(yù)先保存的卡口連通信息確定任一不一致的卡口到其相鄰卡口的 所有可達路徑，判斷所述可達路徑中是否存在一條路徑，該條路徑經(jīng)過的卡口數(shù)量小于等 于預(yù)設(shè)值N，如果是，則所述車牌未套牌，否則，所述車牌存在套牌。
[0012] 以上所描述了多種套牌車輛的識別和分析方案中，將監(jiān)控路口的影像數(shù)據(jù)傳輸至 處理中心，進行車牌識別和行為的簡單分析，在將這些分析結(jié)果與車輛登記數(shù)據(jù)庫進行對 比，判斷出可疑的套牌車輛。同時，基于相同時間或者短時間內(nèi)同一出牌出現(xiàn)在不同地方或 者相隔很遠短時間內(nèi)即到達的特征，判斷出車輛為可疑的套牌車。這些識別方案忽略了套 牌車輛的本身行為的特性的聚類分析以及基于此特性對于識別的真正有效應(yīng)用，僅僅進行 了簡單的數(shù)據(jù)提取和比對，即使如第201310483664. 3號中國專利申請?zhí)岢龅幕谥悄芙?通的套牌車輛識別方法利用了套牌車輛的行為特征，但其采用的城市道路區(qū)域依據(jù)網(wǎng)格切 分原則進行網(wǎng)格化的處理過度復(fù)雜，難以真正實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明目的在于提供一種基于車輛行為分析的車輛套牌識別方法與識別裝置，充 分利用車輛行駛的行為特征，采用基于密度的分類方法，識別出可能的車輛套牌。
[0014] 本發(fā)明的上述目的通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有 利的方式發(fā)展獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0015] 為達成上述目的，本發(fā)明提出一種在計算機系統(tǒng)上執(zhí)行的基于車輛行為分析的車 輛套牌識別方法，包括：
[0016] 接收在設(shè)定日期周期T范圍內(nèi)的過車數(shù)據(jù)，該些過車數(shù)據(jù)包含某一個或多個車牌 的車輛的所有行車點，這些行車點具有對應(yīng)的時間點-地理坐標的屬性；
[0017] 對過車數(shù)據(jù)按照車牌進行分類；
[0018] 對某一車牌的車輛行車點分類后的數(shù)據(jù)按照時間進行排序；
[0019] 對排序結(jié)果按照時間進行分類，對相鄰兩個地理坐標所對應(yīng)的時間點不超過設(shè)定 間隔t的作為同一類；
[0020] 對時間分類后的數(shù)據(jù)使用密度可達聚類算法進行聚類，得到同一車牌車輛的軌跡 聚類結(jié)果；
[0021] 對前述過車數(shù)據(jù)中的某一個車牌的車輛的所有行車點的地理坐標和對應(yīng)時間點 分別做歸一化處理，并進行賦值運算，得到該車牌的車輛在某時刻出現(xiàn)的賦值；
[0022] 對賦值運算結(jié)果進行濾波處理，獲取噪音點；
[0023] 響應(yīng)于前述噪音點對應(yīng)行車點的時間點-地理坐標與所述軌跡聚類結(jié)果的比對 結(jié)果，得出某車牌的套牌風(fēng)險。
[0024] 根據(jù)本公開，還提出一種基于車輛行為分析的車輛套牌識別裝置，包括：
[0025]用于接收在設(shè)定日期周期T范圍內(nèi)的過車數(shù)據(jù)的模塊，該些過車數(shù)據(jù)包含某一個 或多個車牌的車輛的所有行車點，這些行車點具有對應(yīng)的時間點-地理坐標的屬性；
[0026] 用于對過車數(shù)據(jù)按照車牌進行分類的模塊；
[0027]用于對某一車牌的車輛行車點分類后的數(shù)據(jù)按照時間進行排序的模塊；
[0028] 用于對排序結(jié)果按照時間進行分類的模塊，其中，相鄰兩個地理坐標所對應(yīng)的時 間點不超過設(shè)定間隔t的作為同一類；
[0029] 用于對時間分類后的數(shù)據(jù)使用密度可達聚類算法進行聚類的模塊，得到同一車牌 車輛的軌跡聚類結(jié)果；
[0030] 用于對前述過車數(shù)據(jù)中的某一個車牌的車輛的所有行車點的地理坐標和對應(yīng)時 間點分別做歸一化處理，并進行賦值運算，得到該車牌的車輛在某時刻出現(xiàn)的賦值的模 塊；
[0031] 用于對賦值運算結(jié)果進行濾波處理，獲取噪音點的模塊；
[0032] 用于響應(yīng)于前述噪音點對應(yīng)行車點的時間點-地理坐標與所述軌跡聚類結(jié)果的 比對結(jié)果，得出某車牌的套牌風(fēng)險的模塊。
[0033] 根據(jù)本公開，還提出一種計算機系統(tǒng)，包括：
[0034] 存儲器；
[0035] -個或多個處理器；
[0036] -個或多個模塊，該一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述一 個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行下述處理的模塊：
[0037] 接收在設(shè)定日期周期T范圍內(nèi)的過車數(shù)據(jù)，該些過車數(shù)據(jù)包含某一個或多個車牌 的車輛的所有行車點，這些行車點具有對應(yīng)的時間點-地理坐標的屬性；
[0038] 對過車數(shù)據(jù)按照車牌進行分類；
[0039] 對某一車牌的車輛行車點分類后的數(shù)據(jù)按照時間進行排序；
[0040] 對排序結(jié)果