一種交通車輛檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交通車輛檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在對車道上行駛車輛進行檢測時，人們通常采用磁傳感器對車輛進行檢測。 車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)能夠改變車輛所在區(qū)域的地磁場線，當(dāng)車輛經(jīng)過磁傳感器所在的 監(jiān)測位置時，磁傳感器便可以檢測出到由于車輛經(jīng)過該監(jiān)測位置而引起的地磁場信號擾 動，由此實現(xiàn)對車道上行駛車輛的檢測。
[0003] 然而，在利用磁傳感器對待測車道上的行駛車輛進行檢測時，由于相鄰車道上的 行駛車輛經(jīng)過監(jiān)測位置附近時，會對待測車道上檢測到的地磁場信號產(chǎn)生干擾，從而使得 待測車道上最終檢測到的行駛車輛數(shù)量出現(xiàn)嚴重偏差，影響了統(tǒng)計結(jié)果的準確性。另外， 外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾信號也能夠?qū)y(tǒng)計結(jié)果產(chǎn)生不良影響，降低了統(tǒng)計結(jié)果的準確 性。
[0004] 綜上所述可以看出，如何降低由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾或者由于相鄰車道 上的車輛對目標(biāo)車道的干擾而引起的車輛統(tǒng)計偏差，從而提高統(tǒng)計結(jié)果的準確性是目前亟 待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種交通車輛檢測方法及系統(tǒng)，降低了由于外界 非車輛因素產(chǎn)生的干擾或者由于相鄰車道上的車輛對目標(biāo)車道的干擾而引起的車輛統(tǒng)計 偏差，從而提高了統(tǒng)計結(jié)果的準確性。其具體方案如下：
[0006] -種交通車輛檢測方法，包括：
[0007] 對目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置進行地磁場信號的實時檢測，得到目標(biāo)地磁場實時 信號；
[0008] 當(dāng)在一段時間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實時信號與預(yù)先確定的背景地磁場值 之間的差值均大于第一閾值時，將所述一段時間所對應(yīng)的時間長度確定為目標(biāo)時間長度， 并將所述所有目標(biāo)地磁場實時信號中信號強度最大的目標(biāo)地磁場實時信號確定為目標(biāo)極 大值信號；
[0009] 根據(jù)所述目標(biāo)極大值信號和所述背景地磁場值，確定出目標(biāo)偏差因子；
[0010] 當(dāng)所述目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時，判斷所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長 度是否滿足相鄰車道干擾條件，如果是，則將所述所有目標(biāo)地磁場實時信號確定為相鄰車 道對所述目標(biāo)車道造成的干擾信號，如果否，則判斷所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長 度是否滿足車輛通過條件；
[0011] 當(dāng)所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度滿足所述車輛通過條件時，則將所述所 有目標(biāo)地磁場實時信號確定為由車輛通過所述目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置時所檢測到的 信號。
[0012] 優(yōu)選的，每次對所述目標(biāo)監(jiān)測位置進行交通車輛檢測作業(yè)時，均需預(yù)先對背景地 磁場值進行重新確定處理。
[0013] 優(yōu)選的，在一次交通車輛檢測作業(yè)中，預(yù)先確定背景地磁場值的過程包括：
[0014] 當(dāng)在需要確定背景地磁場值時，如果此時沒有車輛通過所述目標(biāo)監(jiān)測位置，則對 第一時間段內(nèi)所述目標(biāo)監(jiān)測位置的地磁場信號進行檢測，得到L個地磁場背景信號，L為大 于2的正整數(shù)；利用上一次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值和所述L個地磁場背景信 號中的M個地磁場背景信號，計算得到本次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值；其中，所 述M個地磁場背景信號為在時間軸上位于所述L個地磁場背景信號中間位置的M個信號；
[0015] 當(dāng)在需要確定背景地磁場值時，如果此時有車輛通過所述目標(biāo)監(jiān)測位置，則將上 一次交通車輛檢測作業(yè)的背景地磁場值確定為本次交通車輛檢測作業(yè)的背景地磁場值。
[0016] 優(yōu)選的，所述利用上一次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值和所述L個地磁場 背景信號中的M個地磁場背景信號，計算得到本次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值的 過程包括：
[0017] 對所述M個地磁場背景信號進行平均值計算，得到第一平均值；
[0018] 分別將上一次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值和所述第一平均值乘以各自 的權(quán)重系數(shù)并進行相加處理，得到本次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁場值；
[0019]其中，所述第一平均值的權(quán)重系數(shù)為e，上一次交通車輛檢測作業(yè)中的背景地磁 場值的權(quán)重系數(shù)為1-0，0為小于1的正數(shù)。
[0020] 優(yōu)選的，初始交通車輛檢測作業(yè)中，預(yù)先確定背景地磁場值的過程包括：
[0021] 在沒有車輛通過所述目標(biāo)監(jiān)測位置的情況下，對第二時間段內(nèi)所述目標(biāo)監(jiān)測位置 的地磁場信號進行檢測，得到凡個地磁場背景信號，所述M^為正整數(shù)；
[0022] 對所述凡個地磁場背景信號進行平均值計算，得到第二平均值，并將所述第二平 均值確定為所述初始交通車輛檢測作業(yè)的背景地磁場值。
[0023] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)極大值信號和所述背景地磁場值，確定出目標(biāo)偏差因 子的過程包括：
[0024] 將所述目標(biāo)極大值信號減去所述背景地磁場值后，得到相應(yīng)的差值，并將該差值 與所述背景地磁場值之間的比值確定為所述目標(biāo)偏差因子。
[0025] 優(yōu)選的，所述判斷所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度是否滿足相鄰車道干擾 條件的過程包括：
[0026] 判斷所述目標(biāo)時間長度是否大于大車通過時間以及判斷所述目標(biāo)偏差因子是否 小于大車最小偏差因子，如果所述目標(biāo)時間長度大于所述大車通過時間且所述目標(biāo)偏差因 子小于所述大車最小偏差因子，則判定所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度滿足所述相 鄰車道干擾條件，否則，則判定所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度不滿足所述相鄰車 道干擾條件；
[0027] 其中，所述大車通過時間為大車通過所述目標(biāo)監(jiān)測位置時所需的時間，所述大車 最小偏差因子為大車通過所述目標(biāo)車道時最小的檢測偏差因子。
[0028] 優(yōu)選的，所述車輛通過條件包括大車通過條件和小車通過條件。
[0029]優(yōu)選的，所述判斷所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度是否滿足車輛通過條件 的過程包括：
[0030] 判斷所述目標(biāo)時間長度是否大于所述大車通過時間以及判斷所述目標(biāo)偏差因子 是否大于小車最大偏差因子，如果所述目標(biāo)時間長度大于所述大車通過時間且所述目標(biāo)偏 差因子大于所述小車最大偏差因子，則判定所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度滿足所 述大車通過條件；
[0031] 判斷所述目標(biāo)時間長度是否小于小車通過時間，如果是，則判定所述目標(biāo)偏差因 子和所述目標(biāo)時間長度滿足所述小車通過條件；
[0032] 其中，所述小車最大偏差因子為小車通過所述目標(biāo)車道時最大的檢測偏差因子， 所述小車通過時間為小車通過所述目標(biāo)監(jiān)測位置時所需的時間。
[0033] 本發(fā)明還公開了一種交通車輛檢測系統(tǒng)，包括：
[0034] 信號檢測模塊，用于對目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置進行地磁場信號的實時檢測， 得到目標(biāo)地磁場實時信號；
[0035] 信號處理模塊，用于當(dāng)在一段時間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實時信號與預(yù)先確 定的背景地磁場值之間的差值均大于第一閾值時，將所述一段時間所對應(yīng)的時間長度確定 為目標(biāo)時間長度，并將所述所有目標(biāo)地磁場實時信號中信號強度最大的目標(biāo)地磁場實時信 號確定為目標(biāo)極大值信號；
[0036] 偏差因子確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)極大值信號和所述背景地磁場值，確定出 目標(biāo)偏差因子；
[0037] 第一判斷模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時，判斷所述目標(biāo)偏差因 子和所述目標(biāo)時間長度是否滿足相鄰車道干擾條件，如果是，則將所述所有目標(biāo)地磁場實 時信號確定為相鄰車道對所述目標(biāo)車道造成的干擾信號；
[0038] 第二判斷模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判定所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間 長度不滿足相鄰車道干擾條件時，判斷所述目標(biāo)偏差因子和所述目標(biāo)時間長度是否滿足車 輛通過條件，如果是，則將所述所有目標(biāo)地磁場實時信號確