是實(shí)時性。
[0095]安檢子系統(tǒng)對進(jìn)入安檢區(qū)車輛先驗(yàn)證是否需要安檢，改變過去不作驗(yàn)證就進(jìn)行安檢，提高安檢區(qū)利用率。工作人員通過前后攝像頭與手持機(jī)可以同時對一輛車進(jìn)行分工安檢，多臺手持機(jī)還能同時對一臺或者多臺車輛進(jìn)行安檢，提高安檢效率，客運(yùn)站可以添加手持機(jī)以應(yīng)對高峰期。安檢報(bào)告提交后，該車輛在后臺服務(wù)器的安檢結(jié)果實(shí)時更新，實(shí)現(xiàn)信息同步功能。
[0096]報(bào)班子系統(tǒng)支持兩種方式:自助報(bào)班和人工報(bào)班。自助報(bào)班是指報(bào)班司機(jī)自己操作終端完成報(bào)班；人工報(bào)班是指工作人員操作設(shè)備來完成司機(jī)報(bào)班。兩種方式系統(tǒng)設(shè)備都具備讀卡器與指紋識別儀，揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)提示功能。
[0097]如圖7所示，以自助報(bào)班為例，司機(jī)通過刷道路運(yùn)輸證IC卡和從業(yè)資格證IC卡，系統(tǒng)從后臺服務(wù)器獲取司機(jī)可報(bào)班信息，并讓司機(jī)選擇報(bào)班，最終指紋驗(yàn)證確認(rèn)報(bào)班結(jié)果。
[0098]具體報(bào)班過程為:司機(jī)選擇進(jìn)入報(bào)班模式并刷道路運(yùn)輸證IC卡和從業(yè)資格證IC卡、選擇班次，讀卡器302用于讀取運(yùn)營車輛的道路運(yùn)輸證IC卡和運(yùn)營車輛駕駛員的從業(yè)資格證IC卡的數(shù)據(jù)；自助報(bào)班終端301接收來自讀卡器302發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)向后臺服務(wù)器02發(fā)出車輛報(bào)班請求。指紋識別儀303用于讀取運(yùn)營車輛駕駛員的指紋信息；報(bào)班管理器301接收來自指紋識別儀303發(fā)送的運(yùn)營車輛駕駛員的指紋信息，并根據(jù)運(yùn)營車輛駕駛員的指紋信息向后臺服務(wù)器發(fā)出指紋驗(yàn)證請求。
[0099]后臺服務(wù)器02根據(jù)車輛報(bào)班請求和指紋驗(yàn)證請求判斷是否允許報(bào)班，并將結(jié)果反饋給自助報(bào)班終端。
[0100]揚(yáng)聲器304用于提示駕駛員進(jìn)行下一步操作。
[0101]報(bào)班系統(tǒng)對車輛以及人員的安全性體驗(yàn)在以下三點(diǎn):
[0102](I)刷道路運(yùn)輸證卡，做到車輛唯一，同時后臺服務(wù)根據(jù)道路運(yùn)輸證IC卡信息查詢該車輛是否安檢合格，基礎(chǔ)信息是否合格等，實(shí)現(xiàn)查詢車輛最新信息，保證車輛的安全性。
[0103](2)刷從業(yè)資格證卡，做到司機(jī)唯一，同時后臺服務(wù)根據(jù)司機(jī)從業(yè)資格證IC卡信息查詢司機(jī)的最新信息，包括駕駛證，是否有違規(guī)駕駛等，實(shí)現(xiàn)得到司機(jī)最新信息，保證客車駕駛員身份合格。
[0104](3)指紋驗(yàn)證對司機(jī)報(bào)名身份的唯一性再次驗(yàn)證，確保司機(jī)本人報(bào)班。
[0105]過去司機(jī)報(bào)班需要提供有效的五證一單(即營運(yùn)證、線路牌、行車證、駕駛證、從業(yè)資格證和安全例檢合格通知單)才能進(jìn)行報(bào)班，新的技術(shù)方案司機(jī)只需要提供道路運(yùn)輸證IC卡和從業(yè)資格證IC卡，系統(tǒng)根據(jù)這兩張IC卡的信息自動從后臺服務(wù)獲取車輛和駕駛員最新信息，判斷司機(jī)和車輛是否可以報(bào)班，改進(jìn)人工判斷帶來的繁瑣、錯檢、漏檢問題，司機(jī)刷指紋報(bào)班確保本人報(bào)班，增強(qiáng)客運(yùn)站的安全管理?？瓦\(yùn)站也可以根據(jù)車輛和駕駛員數(shù)量添加自助報(bào)班終端，提高報(bào)班效率。
[0106]發(fā)車子系統(tǒng)包括定位天線、一個以上的停車位，發(fā)車子系統(tǒng)通過定位天線讀車輛OBU的信息，其中定位可以使用UWB(Ultra Wideband)定位技術(shù)，對全局發(fā)車位進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時更新停車位狀態(tài)，當(dāng)有客車進(jìn)入定位區(qū)域時，定位天線查詢到當(dāng)前空的發(fā)車位，通過LED屏顯示，引導(dǎo)司機(jī)到該停車位，車輛停進(jìn)去后，在LED屏上顯示該車輛的線路信息，并把車輛信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器，后臺服務(wù)器提醒乘坐該線路的乘客上車的車位。
[0107]如圖8所示，定位天線401用于獲取運(yùn)營車輛的數(shù)據(jù)，并由基站或者服務(wù)器通過一定的算法為運(yùn)營車輛分配一個空的停車位，例如，本實(shí)施例中，定位天線401將為當(dāng)前車輛04分配空車位403，定位天線401將運(yùn)營車輛的數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺服務(wù)器02 ;后臺服務(wù)器02根據(jù)運(yùn)營車輛的數(shù)據(jù)做出表達(dá)該運(yùn)營車輛的停車位的提示信息，提示信息在LED屏402上別顯示從而提醒乘坐該線路的乘客上車的車位。對于已經(jīng)被現(xiàn)有車輛05占據(jù)的車位405，其對應(yīng)的顯示屏404上也會顯示車輛05的信息。
[0108]具體的定位方式和分配空車位的方式為:
[0109]定位天線401設(shè)置在UWB基站上，UWB基站至少包括三個，進(jìn)入停車區(qū)域的所有營運(yùn)車輛上都裝有OBU，OBU的通信模塊為UWB模塊。各車輛進(jìn)入停車區(qū)域后，至少三個UWB基站通過定位天線401接收OBU發(fā)送的數(shù)據(jù)信號，根據(jù)TDOA定位算法、DOA定位算法、信號強(qiáng)度定位算法等獲得車輛所停放的位置，例如一定時間內(nèi)位置不發(fā)生變化則表明該車輛停放在某一停車位。
[0110]由于每個進(jìn)入通信區(qū)域的營運(yùn)車輛都可以被定位，因此從總的停車位中去除已經(jīng)停放有車輛的停車位，即可得到空車位。分配空車位時可隨機(jī)分配，也可根據(jù)一定的選擇機(jī)制分配。
[0111]UWB定位技術(shù)與GPS相比，更具備實(shí)時性，可以實(shí)時得到車輛位置，同時考慮到客運(yùn)站的發(fā)車位有可能是在室內(nèi)，GPS定位就會產(chǎn)生偏移甚至定位失敗，而UWB技術(shù)在室內(nèi)與室外都能精確定位。UWB定位的精度可以達(dá)到誤差在幾個厘米，完全滿足客車定位需求。
[0112]發(fā)車子系統(tǒng)自動識別車輛身份，與后臺服務(wù)器通信獲取該車輛線路信息，判斷是否能發(fā)車，雙屏LED顯示屏為司機(jī)和乘客顯示提示信息，實(shí)現(xiàn)客運(yùn)站發(fā)車位動態(tài)分配，智能調(diào)度功能，智能提示，為乘客提供更好的服務(wù)。
[0113]如圖9所示，出站子系統(tǒng)包括出站路側(cè)單元501、與出站路側(cè)單元通信的出站工控機(jī)502。出站后臺管理器503控制出站路側(cè)單元501與安裝在運(yùn)營車輛上的電子標(biāo)簽04進(jìn)行無線通信以獲取電子標(biāo)簽04的數(shù)據(jù)；出站工控機(jī)502用于啟動或關(guān)閉所述出站路側(cè)單元501，接收來自出站路側(cè)單元501發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)向后臺服務(wù)器02發(fā)出車輛出站許可請求；后臺服務(wù)器02根據(jù)車輛出站許可請求進(jìn)行查詢，并將查詢結(jié)果反饋給出站工控機(jī)502以供其自動控制是否讓運(yùn)營車輛出站。由于后臺服務(wù)器02與云端數(shù)據(jù)服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)通信，因此后臺服務(wù)器02可以基于云端數(shù)據(jù)服務(wù)器所存儲的信息查詢與當(dāng)前運(yùn)營車輛能否出站的相關(guān)信息。
[0114]工控機(jī)包括欄桿機(jī)、顯示屏、喇叭、攝像頭。顯示屏與喇叭作為工作人員與司機(jī)交互的設(shè)備，攝像頭可以拍攝出站車輛的圖片。
[0115]運(yùn)營車輛通過出站子系統(tǒng)的過程包括如下步驟S501-S511。
[0116]S501、運(yùn)營車輛觸發(fā)地感505 ;
[0117]S502、出站路側(cè)單元501與運(yùn)營車輛的電子標(biāo)簽04進(jìn)行無線通信以獲取電子標(biāo)簽04的數(shù)據(jù)；出站路側(cè)單元505將數(shù)據(jù)發(fā)送至出站工控機(jī)502 ;
[0118]S503、出站工控機(jī)502根據(jù)數(shù)據(jù)向后臺服務(wù)器02發(fā)出車輛出站許可請求；
[0119]S504、后臺服務(wù)器02根據(jù)車輛出站許可請求進(jìn)行查詢，并將查詢結(jié)果反饋給出站工控機(jī)502 ;出站工控機(jī)502接收并處理查詢結(jié)果；
[0120]若查詢結(jié)果為允許車輛出站，則進(jìn)入S505 ;若查詢結(jié)果為不允許車輛出站，則進(jìn)A S510 ；
[0121]S505、后臺服務(wù)器02通過出站工控機(jī)502通知工作人員利用出站門檢專用手持機(jī)506進(jìn)行車輛檢查；
[0122]S506、手持機(jī)將檢查結(jié)果發(fā)送至后臺服務(wù)器02 ;
[0123]S507、后臺服務(wù)器02根據(jù)手持機(jī)的檢查結(jié)果判斷是否允許出站；
[0124]若查詢結(jié)果為允許車輛出站，則進(jìn)入S508 ;若查詢結(jié)果為不允許車輛出站，則進(jìn)A S510 ；
[0125]S508、出站工控機(jī)502控制欄桿機(jī)抬桿，進(jìn)入S509 ；
[0126]S509、車輛出站，出站工控機(jī)502控制欄桿機(jī)落桿；
[0127]S510、出站工控機(jī)502提示需人工處理；
[0128]人工處理完成后，若允許車輛出站，則進(jìn)入S508 ;若不允許車輛出站，則進(jìn)入S511，即通知車輛離開出站口，不得出站。
[0129]在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，出站程序可以不必經(jīng)過手持機(jī)的檢查，具體過程為:出站子系統(tǒng)的出站路側(cè)單元與安裝在運(yùn)營車輛上的電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信以獲取電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)；出站子系統(tǒng)的出站工控機(jī)接收來自出站路側(cè)單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)向后臺服務(wù)器發(fā)出車輛出站許可請求；控制后臺服務(wù)器根據(jù)車輛出站許可請求進(jìn)行查詢，并將查詢結(jié)果反饋給出站工控機(jī)；若后臺服務(wù)器的查詢結(jié)果為允許車輛出站，則控制出站工控機(jī)開啟攔車裝置讓運(yùn)營車輛出站；若后臺服務(wù)器的查詢結(jié)果為不允許車輛出站，則控制出站工控機(jī)提示人工處理。
[0130]出站系統(tǒng)對車輛出站管理的安全性體現(xiàn)在以下三點(diǎn):
[0131](I)工控機(jī)發(fā)送車輛OBU信息到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器查詢的車輛信息例如可以包括是否安檢合格、是否報(bào)班、是否發(fā)班車輛、有沒有危險品等。
[0132](2)手持機(jī)進(jìn)行車輛檢查，檢查車輛是否超載，駕駛員資格是否符合，證件是否齊全，乘客與駕駛員是否系安全帶等，認(rèn)真執(zhí)行六不出站。
[0133](3)特殊車輛人工放行，做到誰操作誰負(fù)責(zé)，做到人工放行車輛有據(jù)可查。
[0134]出站子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動識別車輛信息，手持機(jī)得到車輛信息與載客信息進(jìn)行門檢，并拍照記錄，出站記錄實(shí)時上傳，記錄信息內(nèi)容豐富，有數(shù)據(jù)有圖像，司機(jī)指紋鑒別，確定有效駕駛?cè)耍瑢π畔⒆鲎詈笠淮螜z查驗(yàn)證，做到超載客車不出站、未例檢或例檢不合格的客車不出站、證件不齊全客車不出站、駕駛員從業(yè)資格不符合要求不出站、乘客未系好安全帶的客車不出車，有力增強(qiáng)客運(yùn)站的安全管理功能。
[0135]多臺手持機(jī)能同時對多輛客車進(jìn)行門檢工作，