一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通車輛的日益增多，掌握城市道路與高速公路上車輛行駛的交通信息顯得越來越重要。對(duì)于交通車輛的檢測(cè)主要包括:道路車輛占有率(交通流量)、車輛行駛速度、交通違章等。其中，道路車輛占有率是分析交通的順暢行駛程度的一個(gè)重要參考指標(biāo)。
[0003]目前，對(duì)于道路車輛占有率的檢測(cè)系統(tǒng)主要是依據(jù)一種傳感器，例如磁傳感器來獲取車流量的信息。但是由于系統(tǒng)中只有一種傳感器，并且檢測(cè)過程多為無人參與，因此如果傳感器發(fā)生故障，則對(duì)于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析造成無可挽回的損失，并且，不同的傳感器對(duì)于不同的檢測(cè)距離以及不同的環(huán)境表現(xiàn)出不同的檢測(cè)性能。此外，該檢測(cè)系統(tǒng)也無法對(duì)不同的傳感器的性能進(jìn)行分析。
[0004]因此，如何降低由于傳感器故障而丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)以提高交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)，用于由于傳感器故障而丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)以提高交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性。此外，本發(fā)明的目的還提供一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)方法。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0007]至少兩個(gè)磁傳感器；
[0008]與所述磁傳感器通信連接的，用于接收所述磁傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的單片機(jī)；
[0009]與所述單片機(jī)連接的，用于存儲(chǔ)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器；
[0010]與所述磁傳感器和所述單片機(jī)連接的供電裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述磁傳感器的數(shù)量為3個(gè)；
[0012]其中，所述磁傳感器分別為:基于HMC5883L的磁傳感器、基于MAG3110的磁傳感器和基于MPU9250的磁傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述單片機(jī)采用基于MSP430的主控芯片。
[0014]優(yōu)選的，所述供電裝置為多節(jié)電池串聯(lián)。
[0015]優(yōu)選的，還包括:
[0016]穩(wěn)壓芯片；
[0017]其中，所述穩(wěn)壓芯片設(shè)置于所述供電裝置與所述磁傳感器和所述單片機(jī)之間。
[0018]一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)方法，包括:
[0019]通過至少兩個(gè)磁傳感器獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0020]單片機(jī)接收所述磁傳感器的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0021 ] 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0022]其中，供電裝置為所述磁傳感器和所述單片機(jī)供電。
[0023]優(yōu)選的，所述通過至少兩個(gè)磁傳感器獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)包括:
[0024]通過3個(gè)磁傳感器獲取所述檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0025]其中，所述磁傳感器分別為:基于HMC5883L的磁傳感器、基于MAG3110的磁傳感器和基于MPU9250的磁傳感器。
[0026]優(yōu)選的，所述單片機(jī)接收所述磁傳感器的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)包括:
[0027]通過基于MSP430的主控芯片接收所述磁傳感器的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0028]優(yōu)選的，所述供電裝置為所述磁傳感器和所述單片機(jī)供電包括:
[0029]所述供電裝置為多節(jié)電池串聯(lián)以向所述磁傳感器和所述單片機(jī)供電。
[0030]優(yōu)選的，所述供電裝置為所述磁傳感器和所述單片機(jī)供電包括:
[0031]所述供電裝置通過穩(wěn)壓芯片為所述磁傳感器和所述單片機(jī)供電；
[0032]其中，所述穩(wěn)壓芯片設(shè)置于所述供電裝置與所述磁傳感器和所述單片機(jī)之間。
[0033]本發(fā)明所提供的基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)磁傳感器，通過集成至少兩個(gè)磁傳感器來獲取不同的檢測(cè)數(shù)據(jù)，因此，該系統(tǒng)不僅能夠降低由于磁傳感器故障帶來的風(fēng)險(xiǎn)，而且能夠通過存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)分析不同的磁傳感器的性能。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明提供的一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2為本發(fā)明提供的一種基于HMC5883L的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0037]圖3為本發(fā)明提供的一種基于MAG3110的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0038]圖4為本發(fā)明提供的一種基于MPU9250的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0039]圖5為本發(fā)明提供的另一種基于HMC5883L的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0040]圖6為本發(fā)明提供的另一種基于MAG3110的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0041]圖7為本發(fā)明提供的另一種基于MPU9250的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖；
[0042]圖8為本發(fā)明提供的另一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖9為本發(fā)明提供的一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0045]本發(fā)明的核心是提供一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
[0046]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0047]實(shí)施例一
[0048]圖1為本發(fā)明提供的一種基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖?；诖艂鞲衅鞯慕煌ㄜ囕v檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0049]至少兩個(gè)磁傳感器10 ；
[0050]與所述磁傳感器10通信連接的，用于接收所述磁傳感器10的檢測(cè)數(shù)據(jù)的單片機(jī)20 ；
[0051]與所述單片機(jī)20連接的，用于存儲(chǔ)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器30 ;
[0052]與所述磁傳感器10和所述單片機(jī)20連接的供電裝置40。
[0053]如圖1所示，基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)中，包含有3個(gè)磁傳感器10，需要說明的是，圖1只是一種具體的應(yīng)用場(chǎng)景，并不代表只能是3個(gè)磁傳感器。在具體實(shí)施中，3個(gè)磁傳感器同時(shí)檢測(cè)車輛經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，已將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)20?？梢岳斫獾氖?，由于是不同的磁傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則單片機(jī)應(yīng)具有不同的輸入端口來獲取不同的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以便能夠分析不同的磁傳感器所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器30能夠?qū)纹瑱C(jī)20獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以便后續(xù)使用，如用MATLAB軟件進(jìn)行讀取和顯示。供電裝置40與各磁傳感器10和單片機(jī)20連接，以向磁傳感器10和單片機(jī)20提供電能。
[0054]在具體實(shí)施中，不同類型的磁傳感器在不同的環(huán)境下的檢測(cè)性能是不同的，如果沒有統(tǒng)一的檢測(cè)環(huán)境，對(duì)于分析不同的磁傳感器的性能也是沒有意義的，因此，本發(fā)明提供的基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)還能夠?yàn)椴煌拇艂鞲衅鞯男阅芴峁┓治龅囊罁?jù)。
[0055]本實(shí)施例提供的基于磁傳感器的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)磁傳感器，通過集成至少兩個(gè)磁傳感器來獲取不同的檢測(cè)數(shù)據(jù)，因此，該系統(tǒng)不僅能夠降低由于磁傳感器故障帶來的風(fēng)險(xiǎn)，而且能夠通過存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)分析不同的磁傳感器的性能。
[0056]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述磁傳感器10的數(shù)量為3個(gè)；
[0057]其中，所述磁傳感器10分別為:基于HMC5883L的磁傳感器、基于MAG3110的磁傳感器和基于MPU9250的磁傳感器。
[0058]在具體實(shí)施中，可以選擇磁傳感器10的數(shù)量為3個(gè)，分別是基于HMC5883L的磁傳感器、基于MAG3110的磁傳感器和基于MPU9250的磁傳感器。
[0059]其中，HMC5883L是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數(shù)字接口的弱磁傳感器芯片，應(yīng)用于低成本羅盤和磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域。MAG3110是一款小型的低功耗、數(shù)字3軸磁力計(jì)。MAG3110磁力計(jì)可以測(cè)量所處位置磁場(chǎng)(由地磁場(chǎng)和電路板組件產(chǎn)生的磁場(chǎng)加在一起的總和)的三個(gè)軸向的組成部分。MPU9250是一個(gè)QFN封裝的復(fù)合芯片(MCM)，它由2部分組成，一組是3軸加速度還有3軸陀螺儀，另一組則是AKM公司的AK89633軸磁力計(jì)。
[0060]圖2為本發(fā)明提供的一種基于HMC5883L的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖。該圖中，磁傳感器距測(cè)量目標(biāo)的距離為3cm。
[0061]圖3為本發(fā)明提供的一種基于MAG3110的磁傳感器的測(cè)量結(jié)果圖。該圖中，磁傳感器距測(cè)量目標(biāo)的距離為3cm。
[0062]圖4為本發(fā)明提供的一種基于MPU9250的磁傳