一種路口行車提醒方法、裝置及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種路口行車提醒方法、裝置及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第二十六條明確規(guī)定，交通信號(hào)燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃燈表示警示。在實(shí)際駕駛中，黃燈亮起時(shí)駕駛員會(huì)遇到以下兩種不同情況:
[0003](I)車輛已經(jīng)通過(guò)停止線，此時(shí)車輛可以繼續(xù)正常通過(guò)路口 ；
[0004](2)車輛即將通過(guò)停止線或車輛距離停止線尚有一段距離，此時(shí)駕駛員會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)車速以及路口車輛、行人等情況決定繼續(xù)通過(guò)路口或停車，由于駕駛員不能精確的通過(guò)車速、距離停止線距離、距離黃燈切換到紅燈的剩余時(shí)間等判斷出是否能在紅燈亮起時(shí)通過(guò)停止線，有時(shí)會(huì)發(fā)生闖紅燈、急剎車等行為，給駕駛帶來(lái)不便和危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種路口行車提醒方法、裝置及車輛，解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員不能夠精確判斷自己駕駛的車輛能否在紅燈亮起時(shí)通過(guò)停止線，而給駕駛帶來(lái)不便和危險(xiǎn)的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種路口行車提醒方法，包括:
[0007]通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離；
[0008]根據(jù)所述本車當(dāng)前車速和當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離得到通過(guò)所需時(shí)間；
[0009]檢測(cè)到交通燈由綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)，將所述通過(guò)所需時(shí)間與黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較；
[0010]在比較結(jié)果指示所述通過(guò)所需時(shí)間大于等于所述黃燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，執(zhí)行提醒剎車的操作，并控制噴油嘴停止噴油。
[0011]可選地，所述通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離前還包括:
[0012]通過(guò)后雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取后方第一輛車距本車的距離；
[0013]判斷所述后方第一輛車距本車的距離是否大于預(yù)設(shè)值。
[0014]可選地，所述判斷所述后方第一輛車距本車的距離是否大于預(yù)設(shè)值后還包括:
[0015]在判斷結(jié)果指示所述后方第一輛車距本車的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)所述通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離的執(zhí)行。
[0016]可選地，所述執(zhí)行提醒剎車的操作的步驟包括:
[0017]通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音提醒，并通過(guò)儀表板上的顯示屏進(jìn)行文字提醒。
[0018]可選地，所述路口行車提醒方法還包括:
[0019]實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)；
[0020]在所述預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)滿足條件時(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0021]可選地，所述在所述預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)滿足條件時(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油的步驟包括:
[0022]在油門(mén)踏板被踩下或本車當(dāng)前車速降為零或本車當(dāng)前檔位變?yōu)榭論鯐r(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0023]本發(fā)明還提供了一種路口行車提醒裝置，包括:
[0024]第一獲取模塊，用于通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離；
[0025]處理模塊，用于根據(jù)所述本車當(dāng)前車速和當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離得到通過(guò)所需時(shí)間；
[0026]比較模塊，用于檢測(cè)到交通燈由綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)，將所述通過(guò)所需時(shí)間與黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較；
[0027]執(zhí)行模塊，用于在比較結(jié)果指示所述通過(guò)所需時(shí)間大于等于所述黃燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，執(zhí)行提醒剎車的操作，并控制噴油嘴停止噴油。
[0028]可選地，還包括:
[0029]第二獲取模塊，用于所述第一獲取模塊執(zhí)行操作前，通過(guò)后雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取后方第一輛車距本車的距離；
[0030]判斷模塊，用于判斷所述后方第一輛車距本車的距離是否大于預(yù)設(shè)值。
[0031]可選地，還包括:
[0032]觸發(fā)模塊，用于在判斷結(jié)果指示所述后方第一輛車距本車的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)所述第一獲取模塊執(zhí)行操作。
[0033]可選地，所述執(zhí)行模塊包括:
[0034]提醒子模塊，用于通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音提醒，并通過(guò)儀表板上的顯示屏進(jìn)行文字提醒。
[0035]可選地，所述路口行車提醒裝置還包括:
[0036]監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)；
[0037]控制模塊，用于在所述預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)滿足條件時(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0038]可選地，所述控制模塊包括:
[0039]控制子模塊，用于在油門(mén)踏板被踩下或本車當(dāng)前車速降為零或本車當(dāng)前檔位變?yōu)榭論鯐r(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0040]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括:上述的路口行車提醒裝置。
[0041]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0042]上述方案中，所述路口行車提醒方法通過(guò)監(jiān)測(cè)綠燈切換至黃燈的動(dòng)作、當(dāng)前車速和當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離等信息，對(duì)車輛是否能在黃燈切換為紅燈前通過(guò)停止線進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為不能通過(guò)時(shí)，提示駕駛員進(jìn)行減速停車，并控制噴油嘴停止噴油，避免了駕駛員誤闖紅燈或急剎等行為的發(fā)生，進(jìn)一步提高了駕乘的安全性，同時(shí)，達(dá)到了節(jié)油的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的路口行車提醒方法流程示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的路口行車提醒裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0046]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中駕駛員不能夠精確判斷自己駕駛的車輛能否在紅燈亮起時(shí)通過(guò)停止線，而給駕駛帶來(lái)不便和危險(xiǎn)的問(wèn)題，提供一種路口行車提醒方法，如圖1所示，包括:
[0047]步驟11:通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離；
[0048]步驟12:根據(jù)所述本車當(dāng)前車速和當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離得到通過(guò)所需時(shí)間；
[0049]步驟13:檢測(cè)到交通燈由綠燈變?yōu)辄S燈時(shí)，將所述通過(guò)所需時(shí)間與黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較；
[0050]步驟14:在比較結(jié)果指示所述通過(guò)所需時(shí)間大于等于所述黃燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，執(zhí)行提醒剎車的操作，并控制噴油嘴停止噴油。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例提供的所述路口行車提醒方法通過(guò)監(jiān)測(cè)綠燈切換至黃燈的動(dòng)作、當(dāng)前車速和當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離等信息，對(duì)車輛是否能在黃燈切換為紅燈前通過(guò)停止線進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為不能通過(guò)時(shí)，提示駕駛員進(jìn)行減速停車，并控制噴油嘴停止噴油，避免了駕駛員誤闖紅燈或急剎等行為的發(fā)生，進(jìn)一步提高了駕乘的安全性，同時(shí)，達(dá)到了節(jié)油的目的。
[0052]其中，在比較結(jié)果指示所述通過(guò)所需時(shí)間小于所述黃燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，不執(zhí)行任何操作。
[0053]為了保證交通的安全性，所述通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離前還包括:通過(guò)后雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取后方第一輛車距本車的距離；判斷所述后方第一輛車距本車的距離是否大于預(yù)設(shè)值。
[0054]進(jìn)一步的，所述判斷所述后方第一輛車距本車的距離是否大于預(yù)設(shè)值后還包括:在判斷結(jié)果指示所述后方第一輛車距本車的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)所述通過(guò)車速傳感器獲取本車當(dāng)前車速，并通過(guò)前攝像頭獲取當(dāng)前時(shí)刻本車距停止線的距離的執(zhí)行。
[0055]具體的，所述執(zhí)行提醒剎車的操作的步驟包括:通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音提醒，并通過(guò)儀表板上的顯示屏進(jìn)行文字提醒。
[0056]其中，在判斷結(jié)果指示所述后方第一輛車距本車的距離小于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，不執(zhí)行任何操作。
[0057]為了保障車輛的正常行駛，所述路口行車提醒方法還包括:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)；在所述預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)滿足條件時(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0058]具體的，所述在所述預(yù)設(shè)參數(shù)狀態(tài)滿足條件時(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油的步驟包括:在油門(mén)踏板被踩下或本車當(dāng)前車速降為零或本車當(dāng)前檔位變?yōu)榭論鯐r(shí)，控制所述噴油嘴恢復(fù)噴油。
[0059]下面