一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]道路交通信號燈是傳遞交通管理信息，指示車輛和行人安全有序地通行，改善交通狀況，提高通行效率，減少交通事故的重要工具。目前常用的交通信號燈是靠紅、黃、綠三種顏色來指示交通通行的。而目前的車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于由于長時間駕駛而導(dǎo)致眼睛疲勞和視力不好的駕駛員來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述目前車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于由于長時間駕駛而導(dǎo)致眼睛疲勞和視力不好的駕駛員來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態(tài)，提供一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種多路交通信號燈信號采集的方法，包括:
[0005]通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；
[0006]檢測所述圖像中的交通信號燈并根據(jù)所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態(tài)，并記錄所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；
[0007]存儲所述交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；
[0008]根據(jù)存儲的交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期信息產(chǎn)生相應(yīng)的提示信息。
[0009]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，檢測所述圖像中交通信號燈包括:將所述圖像均分為若干個區(qū)域，對各區(qū)域內(nèi)圖像中的像素點進行亮度分析，統(tǒng)計各個區(qū)域內(nèi)圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區(qū)域中包含有交通信號燈。
[0010]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，還包括通過GPS定位技術(shù)獲取車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置，所述位置與交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應(yīng)存儲。
[0011]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，分析所述區(qū)域內(nèi)圖像的顏色特征值包括:
[0012]對所述區(qū)域內(nèi)的圖像進行預(yù)處理，將所述區(qū)域內(nèi)的圖像掃描為RGB格式；
[0013]提取所述區(qū)域內(nèi)圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取所述區(qū)域的顏色特征值。
[0014]本發(fā)明還提供一種多路交通信號燈信號采集的裝置，包括:
[0015]圖像采集模塊包括攝像頭，用于通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；
[0016]圖像識別及計算模塊，用于檢測所述圖像中的交通信號燈并根據(jù)所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態(tài)，并記錄所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；
[0017]存儲模塊，用于存儲所述交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；
[0018]輸出模塊，用于根據(jù)存儲的交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期信息產(chǎn)生相應(yīng)的提示信息。
[0019]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，所述圖像識別及計算模塊包括交通信號燈位置檢測單元，用于檢測所述交通信號燈所處的區(qū)域:將所述圖像均分為若干個區(qū)域，對各區(qū)域內(nèi)圖像中的像素點進行亮度分析，統(tǒng)計各個區(qū)域內(nèi)圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區(qū)域中包含有交通信號燈。
[0020]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述圖像識別及計算模塊和所述存儲模塊相連，用于通過GPS定位技術(shù)獲取車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置；所述存儲模塊將位置與交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應(yīng)存儲。
[0021]在本發(fā)明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，所述圖像識別及計算模塊還包括:
[0022]預(yù)處理單元，用于對所述區(qū)域內(nèi)的圖像進行預(yù)處理，將所述區(qū)域內(nèi)的圖像掃描為RGB格式；
[0023]特征值提取單元，用于提取所述區(qū)域內(nèi)圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取所述區(qū)域的顏色特征值。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的多路交通信號燈信號采集的方法及裝置，能夠通過圖像獲取裝置獲取包含有交通信號燈的圖像，然后根據(jù)圖像識別及計算模塊識別出交通信號燈所在區(qū)域，并進一步識別交通信號燈的狀態(tài)、該信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及該交通信號燈信號變化的周期，最后根據(jù)識別結(jié)果輸出相應(yīng)的提示信息，可以對由于長時間駕駛而導(dǎo)致眼睛疲勞和視力不好的駕駛員起到輔助提醒的作用。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本發(fā)明中多路交通信號燈信號采集的方法一較佳實施例的流程圖；
[0027]圖2是本發(fā)明中多路交通信號燈信號采集的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明中圖像識別及計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標記:I一圖像米集模塊，2一圖像識別及計算模塊，3一存儲模塊，4一輸出模塊，5 — GPS定位模塊，2a—交通信號燈位置檢測單元，2b—預(yù)處理單元，2c—顏色特征值提取單元。
【具體實施方式】
[0030]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于近視者來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態(tài)的缺陷，本發(fā)明提供一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置，能夠輔助視力不好的駕駛者識別交通信號燈的信號表示、信號狀態(tài)以及信號狀態(tài)發(fā)生的時間，起到輔助提醒的作用。
[0031]本發(fā)明的創(chuàng)新點在于，通過圖像獲取裝置獲取包含有交通信號燈的圖像，然后根據(jù)圖像識別及計算模塊識別出交通信號燈所在的區(qū)域，并進一步識別交通信號燈的信號狀態(tài)、該信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及該交通信號燈信號變化的周期，最后根據(jù)識別結(jié)果輸出相應(yīng)的提示信息，達到了輔助由于長時間駕駛而眼睛疲勞和視力不好的駕駛員快速、準確地識別交通信號燈的信號表示、信號狀態(tài)以及信號狀態(tài)發(fā)生的時間的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于近視者來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態(tài)的問題。
[0032]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0033]圖1是本發(fā)明中多路交通信號燈信號采集的方法一較佳實施例的流程圖。參見圖1所示，該方法具體包括以下步驟:
[0034]步驟SI，通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像。在具體實現(xiàn)時可以通過一個攝像設(shè)備來采集包含有交通信號燈的圖像。在一個實施例中可以將攝像設(shè)備安裝在車子前部的頂端，如擋風玻璃的頂部等。攝像設(shè)備可以采集距離車輛200米范圍內(nèi)的所有交通信號燈的圖像。
[0035]步驟S2，檢測圖像中的交通信號燈并根據(jù)交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態(tài)，并記錄所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期。在具體實現(xiàn)時我們可以將攝像設(shè)備采集到的圖像均分為若干個區(qū)域，對各區(qū)域中的像素點進行亮度分析，統(tǒng)計各個區(qū)域的亮度和，并將亮度和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，當該區(qū)域的亮度和大于預(yù)設(shè)的閾值時則說明該區(qū)域中包含有交通信號燈；然后根據(jù)該區(qū)域內(nèi)圖像中各像素點的亮度所組成的圖形確定交通信號燈的信號標識，信號標識包括:機動車信號燈、非機動車信號標識、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示燈以及閃爍警告信號燈；當確定完區(qū)域內(nèi)交通信號燈的信號標識后，再對該區(qū)域內(nèi)的圖像進行預(yù)處理，將該區(qū)域內(nèi)的圖像掃描為RGB格式；提取該區(qū)域內(nèi)圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取該區(qū)域的顏色特征值，根據(jù)顏色特征值確定并保存該信號標識的信號狀態(tài)，例如紅燈、黃燈或者綠燈。這里需要說明的是由于采集的圖像是實時變化的，其包含的交通信號燈的區(qū)域部分圖像的顏色特征值也是實時變化的，我們可以根據(jù)顏色特征值的變化來獲取交通信號