10c、110d、110e)計算在紅燈期間車輛到達的數(shù)量，并且將這個數(shù)量視為隊列長度。如果上游車輛激活的傳感器在紅燈期間繼續(xù)停留，那么隊列至少延伸回車輛激活的傳感器。
[0027]在車隊到達交通路口時提供綠燈，有助于通過使用車隊到達時間來盡可能減少所有車隊車輛的延遲。因此，盡可能減少行駛時間，在主要道路上盡可能增大信號利用率，避免延遲，并且盡可能減少交通停止。樞紐服務器(I 10a、110b、110c、I1dUlOe)使用動態(tài)標記，來彼此傳達關于何時針對具體的運動提供綠燈的時間的消息。動態(tài)標記表示主體路口控制器何時應針對具體的運動開始變綠的下一個時間點。這種動態(tài)標記是動態(tài)的，因為在連續(xù)標記之間的時間間隔是變化的。
[0028]在到達車流中的長間隙為階段結束提供了機會。在發(fā)生這種長間隙時，在兩難區(qū)(dilemma zone)內(nèi)沒有車輛。在高速路口找出這些間隙，以給到達的交通車輛提供充足的警告，這尤其重要。兩難區(qū)是接近的車輛在信號變紅之前可以到達路口但是不通過該路口的時間段。這通常是在信號變黃之前的2-5秒。
[0029]如果樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、IlOe)與其他樞紐服務器(110a、110b、HOcUlOdUlOe)失去通信，那么該樞紐服務器基于其最后接收的交通數(shù)據(jù)以及預先觀察到的每日模式管理交通流量并且單獨地操作。
[0030]樞紐服務器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)還可以使用靜態(tài)標記，以在路口之間和之中建立協(xié)調(diào)模式。靜態(tài)標記表示在針對具體的運動的綠燈開始之間的固定間隔。
[0031]該系統(tǒng)使用無線裝置、非無線裝置或組合，以允許中央服務器(200)和樞紐服務器(HOaUlObUlOcUlOdUlOe)彼此通信。無線裝置包括W1-Fi協(xié)議、移動通信協(xié)議，諸如全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)，但是不限于這些。
[0032]由于本發(fā)明在細節(jié)上進行多種變化、修改以及變更，所以其目的在于，包含在以上描述內(nèi)或者在附圖中顯示的所有材料應解釋為具有說明性，而沒有限制的意義。
【主權項】
1.一種智能樞紐服務器的系統(tǒng)，包括: 多個樞紐服務器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)，位于各種交通路口，通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡在彼此之間傳送實時交通數(shù)據(jù)； 所述樞紐服務器(I 10a、110b、110c、I1dUlOe)為與在其對應的路口的運動相關聯(lián)的交通流量確定每輛車的平均延遲；以及 中央服務器(200)，其遠程更新所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、IlOe)的設置和數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權利要求1所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)從相鄰的樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、IlOe)中接收交通數(shù)據(jù)并且確定最佳地適應車輛到達的階段序列和相關聯(lián)的切換時間，為車輛提供最小延遲和停止。3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、I1e)從至少一個到達車輛和至少一個上游控制器中接收關于達到的交通數(shù)據(jù)；開發(fā)演進的切換計劃；跟蹤相對于這個計劃的實際信號定時決策；并且將關于其離開的車輛和切換計劃的信息傳遞給相鄰的控制器。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述交通數(shù)據(jù)是交通性能指標的數(shù)據(jù)，諸如每輛車的平均延遲時間、綠燈利用率、隊列長度、車隊到達時間、在到達的車流中的長間隙、或其組合。5.根據(jù)權利要求1到4中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述樞紐服務器(I 10a、110b、110c、110d、I 1e)獨立地并且共同地確定為車輛提供最小延遲和停止的切換序列和切換時間。6.根據(jù)權利要求1到5中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述樞紐服務器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)通過至少在即將到達的車輛到達之前或者在到達之后盡快為所述即將到達的車輛提供綠波段以提供最小延遲軌跡。7.根據(jù)權利要求1到6中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、IlOe)使用動態(tài)標記以彼此傳達關于何時針對具體的運動提供綠燈的時間的消息。8.根據(jù)權利要求7所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)標記表示在主體路口控制器何時應針對具體的運動開始變綠的下一個時間點。9.根據(jù)權利要求7到8中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)標記是動態(tài)的，因為在連續(xù)標記之間的時間間隔是變化的。10.根據(jù)權利要求1到9中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)采用交通性能指標，諸如每輛車的平均延遲時間、綠燈利用率、隊列長度、車隊到達時間、在到達的車流中的長間隙、或其組合。11.根據(jù)權利要求1到10中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)使用靜態(tài)標記以在路口之間和之中建立協(xié)調(diào)模式。12.根據(jù)權利要求11所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述靜態(tài)標記表示在針對具體的運動的綠燈開始之間的固定間隔。13.根據(jù)權利要求1到12中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，在與其他樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)失去通信時，所述樞紐服務器(110a、110b、110c、HOdUlOe)基于其最后接收的交通數(shù)據(jù)以及預先觀察到的每日模式管理交通流量。14.根據(jù)權利要求1到13中任一項所述的智能樞紐服務器的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)采用無線裝置、非無線裝置或組合，以允許所述中央服務器(200)和所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)彼此通信。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能化管理交通的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括位于受控制的路口的多個樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)。所述服務器通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡在彼此之間傳送實時交通數(shù)據(jù)。中央服務器(200)遠程更新所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)的設置和軟件，但是不控制信號定時。所述樞紐服務器(110a、110b、110c、110d、110e)為在其各自的路口的每個運動確定每輛車的平均延遲。
【IPC分類】G08G1/07, G08G1/081, G08G1/00, G08G1/095
【公開號】CN105027176
【申請?zhí)枴緾N201380068643
【發(fā)明人】張慧東, 陳文杰, 王綏軍, 喬治·利斯特
【申請人】瑟納交通系統(tǒng)私人有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2013年3月4日
【公告號】WO2014104869A1