一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛網(wǎng)技術(shù)是近年發(fā)展起來的未來5G(第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)核心技術(shù)，3GPP (3rd Generat1n Partnership Pro ject，第三代合作伙伴計劃)與2015年對車輛網(wǎng)技術(shù)展開了大量研究工作，并給出了車輛網(wǎng)技術(shù)的潛在技術(shù)場景。在SA技術(shù)報告TR22.885中提出了基于路邊單元的交通信息廣播系統(tǒng)。如圖1所示，在圖1所示場景下，要求UEOJserEquipment，用戶終端)主動向RSU(Road Side Unit，路邊單元)發(fā)送預(yù)警信息的能力，RSU接收到預(yù)警信息后，向特定的用戶終端發(fā)送預(yù)警廣播。
[0003]從圖1可以看出，預(yù)警信息廣播無需廣播給所有UE，如圖針對交叉路口的橫向車輛A和車輛B來說，如果這兩輛車輛上的UE收到預(yù)警信息會造成車輛A和車輛B執(zhí)行沒有必要的錯誤操作，因此現(xiàn)有系統(tǒng)需要準(zhǔn)確識別車輛方位的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，用于有針對性的向某些第一用戶終端發(fā)送預(yù)警信息，降低其他第一用戶終端執(zhí)行錯誤操作的幾率。技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法，所述方法包括:
[0006]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，其中所述相對位置用于指示同一個第一用戶終端在不同時刻下相對于第一路邊單元的位置；
[0007]所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0008]所述第二路邊單元基于所述第一用戶終端的行駛情況確定接收所述預(yù)警信息的第二用戶終端，并向所述第二用戶終端發(fā)送所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)所述第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。
[0009]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備包括第一路邊單元和安全服務(wù)器；
[0010]所述第一路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況，基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0011]或者
[0012]所述第一用戶終端或第一路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況；
[0013]所述安全服務(wù)器基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。
[0014]優(yōu)選地，所述第一路邊單元或安全服務(wù)器基于所述第一用戶終端的行駛情況確定所述第二路邊單元。
[0015]優(yōu)選地，所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述行駛情況中的行駛狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得第一用戶終端的相對位置，包括:
[0017]所述第一路邊單元周期性廣播發(fā)送探測消息，其中所述探測消息中攜帶有指示所述第一路邊單元的信息，所述信息為所述第一路邊單元的位置信息或者所述第一路邊單元的標(biāo)識信息；
[0018]所述第一用戶終端在接收到任意一個第一路邊單元廣播的探測消息后，將接收到的探測消息中攜帶的信息反饋至第一路邊單元；
[0019]所述第一路邊單元基于所述第一用戶終端反饋的信息確定第一用戶終端的相對位置。
[0020]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得第一用戶終端的相對位置，包括:
[0021]所述第一用戶終端周期性廣播發(fā)送探測消息，其中所述探測消息中攜帶有所述第一用戶終端的標(biāo)識符；
[0022]所述第一路邊單元與其他第一路邊單元交互各自接收到的第一用戶終端的標(biāo)識符;
[0023]所述第一路邊單元基于接收到同一個第一用戶終端的標(biāo)識符的第一路邊單元的位置來確定第一用戶終端的相對位置。
[0024]優(yōu)選地，所述基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，包括:所述第一路邊單元將同一個第一用戶終端當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置進(jìn)行比對，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0025]第二方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:第一用戶終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備、第二路邊單元和第二用戶終端；
[0026]所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，用于獲得第一用戶終端的相對位置，基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，并基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息，其中所述相對位置用于指示同一個第一用戶終端在不同時刻下相對于第一路邊單元的位置；
[0027]所述第二路邊單元，用于基于所述第一用戶終端的行駛情況確定接收所述預(yù)警信息的第二用戶終端，并向所述第二用戶終端發(fā)送所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)所述第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。
[0028]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備包括第一路邊單元和安全服務(wù)器；
[0029]所述第一路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況，基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0030]或者
[0031]所述第一用戶終端或第一路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況；
[0032]所述安全服務(wù)器基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第二路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。
[0033]優(yōu)選地，所述第二路邊單元由所述安全服務(wù)器或第一路邊單元確定。
[0034]優(yōu)選地，所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述行駛情況中的行駛狀態(tài)。
[0035]第三方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法，所述方法包括:
[0036]獲得第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，其中所述相對位置用于指示同一個第一用戶終端在不同時刻下相對于第一路邊單元的位置；
[0037]基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件；
[0038]當(dāng)所述第一用戶終端的行駛情況滿足所述交通預(yù)警條件時，發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作，所述第二用戶終端基于所述第一用戶終端的行駛情況得到。
[0039]優(yōu)選地，所述方法還包括:獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述行駛情況中的行駛狀態(tài)。
[0040]優(yōu)選地，所述獲得第一用戶終端的相對位置，包括:
[0041]周期性廣播發(fā)送探測消息，其中所述探測消息中攜帶有指示所述第一路邊單元的信息，所述信息為所述第一路邊單元的位置信息或者所述第一路邊單元的標(biāo)識信息；
[0042]接收第一用戶終端反饋的第一用戶終端接收到的探測消息中攜帶的信息；
[0043]基于所述第一用戶終端反饋的信息確定第一用戶終端的相對位置。
[0044]優(yōu)選地，所述獲得第一用戶終端的相對位置，包括:
[0045]接收第一用戶終端周期性廣播發(fā)送探測消息，其中所述探測消息中攜帶有所述第一用戶終端的標(biāo)識符；
[0046]與其他第一路邊單元交互各自接收到的第一用戶終端的標(biāo)識符；
[0047]基于接收到同一個第一用戶終端的標(biāo)識符的第一路邊單元的位置來確定第一用戶終端的相對位置。
[0048]優(yōu)選地，所述基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，包括:將同一個第一用戶終端當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置進(jìn)行比對，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0049]第四方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警裝置，所述裝置包括:
[0050]獲得單元，用于獲得第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置，得到所述第一用戶終端的行駛情況，其中所述相對位置用于指示同一個第一用戶終端在不同時刻下相對于第一路邊單元的位置；
[0051]判斷單元，用于基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件；
[0052]發(fā)送單元，用于當(dāng)所述第一用戶終端的行駛情況滿足所述交通預(yù)警條件時，發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作，所述第二用戶終端基于所述第一用戶終端的行駛情況得到。
[0053]優(yōu)選地，所述獲得單元，用于獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述行駛情況中的行駛狀態(tài)。
[0054]優(yōu)選地，所述獲得單元，用于周期性廣播發(fā)送探測消息，接收第一用戶終端反饋的第一用戶終端接收到的探測消息中攜帶的信息；基于所述第一用戶終端反饋的信息確定第一用戶終端的相對位置，其中所述探測消息中攜帶有指示所述第一路邊單元的信息，所述信息為所述第一路邊單元的位置信息或者所述第一路邊單元的標(biāo)識信息；
[0055]或者
[0056]所述獲得單元，用于接收第一用戶終端周期性廣播發(fā)送探測消息，并與其他第一路邊單元交互各自接收到的第一用戶終端的標(biāo)識符，基于接收到同一個第一用戶終端的標(biāo)識符的第一路邊單元的位置來確定第一用戶終端的相對位置，其中所述探測消息中攜帶有所述第一用戶終端的標(biāo)識符。
[0057]優(yōu)選地，所述獲得單元，用于將同一個第一用戶終端當(dāng)前得到的相對位置與之前得到的相對位置進(jìn)行比對，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0059]本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中，可以至少基于第一用戶終端的行駛情況來得到第二用戶終端，這樣在需要發(fā)送預(yù)警信息的情況下，可以將預(yù)警信息僅發(fā)送至第二用戶終端，使得其他第一用戶終端不再接收預(yù)警信息，這樣其他未接收到預(yù)警